一眼假！印度吹噓“集群無人機進攻”，在中國面前連個弟弟都不算
在今年1月15日舉行的印度陸軍日(建軍節)慶祝活動上，印度陸軍面對印度媒體進行了一場規模宏大的“集群”無人機攻擊目標表演。在印度媒體拍攝的視頻上，我們可以看到大批（印度軍方稱是75架）多旋翼無人機編隊飛行，其中少數幾架無人機對一些地面目標進行了“攻擊”，一時間爆炸聲隆隆，火光沖天，現場萬眾歡呼，可想而知印度軍迷們又嗨了。
[印度陸軍展示集群無人機編隊飛行]
更嗨的是印度媒體，仿佛印度軍隊已經裝備了集群無人機，馬上就能讓印度陸軍在中印邊境的對峙中大獲全勝。比如，《今日印度》網站在1月15日發表的文章標題就是：印度軍隊已經準備好進行集群無人機進攻了。文中引用了印度陸軍的自吹自擂，聲稱這些多旋翼無人機集群的規模能夠達到1000架，可飛行50公里深入敵后，能夠從500米的距離外打擊目標，這些無人機是子母式的，母無人機能夠發射自殺式子無人機攻擊目標。這個中國和美國都沒有實際投入使用的技術，仿佛已經被印度軍隊掌握。
可惜，打臉來得太快。印度媒體將這次演示的視頻發到了互聯網上，引起了許多網友的好奇，將視頻逐幀播放，很快發現了漏洞。印度陸軍展示的無人機“攻擊目標”的行動，根本就是假的。在兩個場景中，無人機發射的“彈丸”還未接觸到目標，目標就已經爆炸了。在另一個場景中，網友們逐幀檢查了目標爆炸前的高清畫面，完全找不到有任何“彈丸”落下的跡象。很明顯，這幾個場景中的目標是遙控爆炸的，根本和無人機無關。
[露餡的場景之一，“彈丸”還未接觸到目標，目標就爆炸了]
[露餡的場景之二，“彈丸”還未接觸到目標，目標就爆炸了]
[露餡的場景之三，根本沒有“彈丸”落下，目標自己就爆炸了]
印度陸軍做的整場表演，就是在做戲而已，利用非常成熟的民用無人機集群飛行技術給老百姓看，給印度國內的民族主義情緒打氣，自欺欺人。
筆者想對印度媒體說：軍用集群無人機技術，你們還差得很遠。
民用多旋翼無人機集群飛行技術在我國早就“白菜”化了。國內有數十家企業利用這個技術進行飛行表演，早已司空見慣。2020年9月20日，在北理工珠海學院進行的3051架無人機表演打破了無人機同時升空表演數量的世界紀錄。
[2020年9月20日，在北理工珠海學院進行的3051架無人機表演打破了世界紀錄]
而軍用無人機集群飛行和攻擊，采用的技術與民用多旋翼無人機的集群飛行技術完全不同。中國和美國才是這一領域最領先的國家。印度連門都沒摸到。
具體來說，軍用和民用無人機集群飛行主要有三項不同：
無人機精確定位的技術不同。
民用無人機集群飛行表演，主要是采用差分GPS基站定位技術。眾所周知，民用導航衛星的信號，無論是美國的GPS還是中國的北斗，精度都不高，通常在10米左右。這個精度是無法實現無人機的精確協同飛行的。差分GPS定位基站，就是在表演現場安裝數個經過精確測量位置的基站，稱為基準站，基準站通過GPS衛星信號計算出自己的位置和它實際的位置進行對比，計算出誤差，再將這個誤差向無人機廣播出去作為參考，無人機將自己通過GPS信號計算出的位置與基站發送過來的誤差進行對比，經過一定的算法計算，就能得到精確的位置。差分GPS定位技術通常能達到厘米級甚至毫米級的定位精度。
但是，在戰場上，你能在敵方領土上預先布置差分GPS基準站嗎?當然不行，而且敵方甚至連GPS信號都可能干擾，民用的這套技術根本就無法用在軍事上。
軍用集群無人機要綜合使用衛星定位技術，慣性導航技術，視覺信號測量技術，無線電測距和測向技術等等，來進行精確定位。這其中涉及許多核心技術，中國和美國都不會公布的。
無人機相互通信的技術不同
民用無人機之間相互通信，通常采用WIFI或者其他民用寬帶通信技術，比如我國大疆公司的無人機就擁有極其優秀的寬帶數據通信技術，能在數公里的距離上傳送高清視頻，處于世界領先地位。
但是這些民用無線通通信技術抗干擾性能差，保密性也差，在戰場上極易受到敵方干擾和破解。因此軍用無人機通常使用帶有高速跳頻和擴頻技術的軍用數據鏈技術。但是軍用數據鏈的帶寬通常沒有民用無線通信技術大，因此能夠支持的無人機數量通常要遠少于民用技術。
還有一點需要注意的是，軍用無人機集群飛行由于任務的復雜度和環境的變化遠高于民用無人機的表演飛行，因此軍用無人機之間需要互相交流大量的數據，每當有新的無人機加入集群，或者有無人機離開，整個集群中都需要進行感知，這里既有MESH網絡的通信協議數據，又有集群AI控制通信的數據。因此軍用無人集群的數量更加受到限制。
[筆者在2018珠海航展上拍攝的電科集團的集群偵察無人機指標]
筆者在2018年珠海航展上拍攝到的電科集團的集群偵察無人機的指標顯示，集群規模僅僅是大于20架，筆者估計最多就是幾十架的樣子，很難突破100架。如何提高軍用無人機集群中的無人機數量，是全世界的難題。印度陸軍吹牛說“一千架”，完全是外行沒有摸到門路的表現。
軍用無人機通常是固定翼的。
固定翼無人機的飛行速度，續航時間和航程通常要遠遠大于同等重量的旋翼無人機。世界上絕大多數軍用無人機都是固定翼的。只有在特種部隊進行近距離偵察，和海軍在狹窄的甲板上起降這些場景下，才會裝備一些旋翼無人機。固定翼無人機進行集群飛行的控制手段和旋翼機有很大不同。
印度陸軍使用多旋翼無人機來演示對目標攻擊（還造了假），無疑是把自己放到了和敘利亞戰場上的恐怖組織一個檔次。
目前世界上在軍用集群無人機研究領域比較領先的是中國和美國。中國電科集團在去年就展示了集群無人機的飛行試驗，包括從地面發射和從空中發射。美國在數年前也進行過低成本無人機集群技術（LOCUST）的研究和試驗。印度在這個領域基本是空白。
[中國電科集團推出的“集群”無人機發射車，能夠發射48架無人機，還是固定翼的]
[美國低成本無人機集群技術（LOCUST）測試]
在軍用集群無人機領域，除了中美，就連俄羅斯都不靈，印度就等而下之，只能吹吹牛了。
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