當(dāng)我們的鋼鐵有了意志！
原創(chuàng)： 申鵬
來源公眾號：平原公子
已獲授權(quán)轉(zhuǎn)載
宇樹科技的那群機(jī)器人，再次成為全球的焦點。
外行看來只是武術(shù)和雜耍，內(nèi)行看來那就是突飛猛進(jìn)、一日千里的算法和自動化控制，
去年他們的機(jī)器人還是像個老寒腿的老太太一樣踱步子轉(zhuǎn)手絹，今年他們的機(jī)器人就像一群武英級運(yùn)動員一樣翻跟頭、回旋踢、旋風(fēng)腿、舞刀弄槍耍花棍、托馬斯全旋了……更離譜的是機(jī)器人的協(xié)調(diào)性和平衡能力，中國武術(shù)需要動靜結(jié)合、剛?cè)岵?jì)，打拳快不稀奇，一招一式能夠做到由靜到動，一氣呵成，行云流水才是最難的，那是要經(jīng)過長期而嚴(yán)格的訓(xùn)練的，還得有天賦，天生的空間感覺和身體柔韌性、爆發(fā)力好，才能揮灑自如。
然后在今天的中國，一套算法和精細(xì)控制就搞定了。機(jī)器人騰空之后的空中姿態(tài)，比人類還完美，幾個空翻之后落地，出現(xiàn)了踉蹌，機(jī)器人居然還能小碎步調(diào)整兩下迅速站穩(wěn)。
我平時是玩棍子的，非常清楚轉(zhuǎn)花棍、抖、擰、劈、點的發(fā)力各不相同，需要非常強(qiáng)的手腕靈活度和核心控制力……才能讓棍子耍出各種招式，你想想這需要機(jī)器人身上多少電機(jī)之間的運(yùn)轉(zhuǎn)配合？
既然能干這個，那么能干的就太多了。能玩武術(shù)，能耍雜技，能使用各種器械，那么就不僅僅可以用于舞臺表演了，能夠?qū)嵺`的地方太多了。舉個例子，那不叫跑酷越障空翻，那叫戰(zhàn)術(shù)動作……那些上竄下跳、舞刀弄槍也不是雜耍，而是復(fù)雜地形的快速穿越、持械近戰(zhàn)、隊形展開和收縮。
如果將它們用于現(xiàn)實中，可以執(zhí)行任務(wù)、解決問題的地方就太多了，它們不知道疼痛、饑餓、疲勞和恐懼，算法和編程可以實現(xiàn)更強(qiáng)的組織度和配合度……人類做不到的事情，它們可以輕松做到。
注意，舞臺上展示的并不是它們的極限，因為武術(shù)動作只是人類的極限，不是機(jī)器人的極限。
機(jī)器人在春晚上打拳、舞刀弄槍、翻跟頭，是從人類的動捕演員那里采集了動作，機(jī)器人做的其實是人類的動作……然而，人類本身是有極限的，人類并不是地球上身體素質(zhì)、運(yùn)動能力最強(qiáng)的動物，比人類強(qiáng)的多了去了。
人類的力量、速度、彈跳、協(xié)調(diào)性是有上限的，就算是頂級運(yùn)動員，也比不過虎豹，但機(jī)器人沒有上限。
就拿武術(shù)動作來說，人類的關(guān)節(jié)限制，使得我們只能做這樣的武術(shù)動作，機(jī)器人在舞臺上只是復(fù)刻了我們的動作，實際機(jī)器人的關(guān)節(jié)是無限制的，機(jī)器人也未必只長兩條腿兩只手，機(jī)器人也未必就是人的形狀……是的，今天我們看到的是機(jī)器人練武術(shù)，以后我們甚至可以看到機(jī)械悟空大戰(zhàn)賽博二郎神、機(jī)械哪吒三頭六臂大戰(zhàn)赤紅風(fēng)暴。
之前就說了，電才是未來，因為電能在計算、反應(yīng)、驅(qū)動方面，有著極大的優(yōu)勢，可以說隨叫隨到、指哪兒打哪兒。電機(jī)電控就是要更迅速、高效、準(zhǔn)確……更能精細(xì)化操作，如今我們是藍(lán)星第一電力大國，我們在電方面的技術(shù)儲備獨一無二，如果這個世界未來真的會有變形金剛和高達(dá)，也會先誕生在我們這邊。
當(dāng)年“波士頓動力”的機(jī)器人到處放他們的剪輯視頻、擺拍GIF、花里胡哨PPT時，他們把它吹上天，吹噓“只有自由世界才有科技創(chuàng)新”，美國的機(jī)器人技術(shù)恨不得被吹成“終結(jié)者”……結(jié)果今天波士頓動力被轉(zhuǎn)賣了好幾手，真正可以商用的量產(chǎn)的產(chǎn)品到現(xiàn)在都沒有出來，大家才知道，波士頓動力其實是一個優(yōu)秀的“短篇剪輯公司”和“營銷公司”。而我們的各種機(jī)器人、機(jī)器狗早已是成熟的商品了。
今天舞臺上能夠展示和表演的，其實只是一種“落后”的、階段性的成果展示和匯報，更先進(jìn)、更有想象力的應(yīng)用，說不定早就在實踐了。
去年我就說了，你不用關(guān)心這些機(jī)器人目前有什么用，只需要知道在東大，它未來一定很便宜，性能一定更強(qiáng)，未來的天空里是無人機(jī)、無人機(jī)母艦；海水里是無人艦艇；陸地上無人裝甲車、無人導(dǎo)彈發(fā)射車、無數(shù)機(jī)器人帶著機(jī)器狼群……世界會更加和平。
你看這些溫和、禮貌、友善、一團(tuán)和氣、能歌善舞、多才多藝的機(jī)器人，那些規(guī)規(guī)矩矩、如臂使指、有組織有紀(jì)律的無人機(jī)，也都是東大那些最踏實、最純樸、最聰明、最勤勞勇敢的工程師“良家子”們造出來的，機(jī)器人雖然只是機(jī)器，但也代表了東大自古以來的那種精神。
你看它們在舞臺上表演拳法、劍法、棍法，實際上那是“執(zhí)干戚舞”，象征著武德充沛、生機(jī)勃勃。
按周禮來講，冬天新年前后的主要活動就是各種講兵習(xí)武、操練演習(xí)、給天下四夷開開眼，不老實、不聽話，咱就要耀兵蕩寇、威服四方了。
“故春蒐夏苗，秋獮冬狩，皆於農(nóng)隙以講事也。”
春天的狩獵主要是為了防止野獸傷害母獸和幼崽，夏天的狩獵則是為了保護(hù)農(nóng)作物，而冬天的狩獵則更多地是為了軍事訓(xùn)練和展示力量……咱們是農(nóng)耕民族嘛，耕戰(zhàn)立國，冬天糧食儲藏夠了，國力蓄積足了，自然就要修武備、練兵戈、懲惡揚(yáng)善、維護(hù)世界和平。
這是有歷史傳承和未來價值的。
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