15秒買菜染肺炎 爆紅的無人送菜車：每車行走1萬公里 單次送菜1500斤
文 | 鉛筆道記者 希言
“近日，鉛筆道推出【創(chuàng)業(yè)戰(zhàn)疫情】專題報道，以客觀記錄創(chuàng)業(yè)者們抗?fàn)幰咔榈倪^程。本文是系列報道第五篇，我們來聊聊無人送菜。
從健康到遭受感染的時間，也許只有15秒。
近日，寧波一男子只因在菜場買菜時與新型冠狀病毒患者在同一攤位有過短時間的近距離共同駐留，且兩人均未佩戴口罩，就此受到感染。
能夠吃到新鮮的菜，竟成為疫情肆虐期間不少人最樸實的愿望。線上能買，但是現(xiàn)有的物流能力卻無法滿足用戶暴增的需求。為了買到一顆“數(shù)十元的大白菜”，消費者們要冒著被感染的風(fēng)險前往菜市場或者超市去爭搶。
疫情之下，嚴(yán)格的自我隔離和外出管理成為抗擊疫情的共識。但是，滿足民眾生活需求仍是亟需解決的難題，消費者如何買菜、取貨？供應(yīng)方如何配送？
特殊時期，無人送貨車迎來了新商機，它的出現(xiàn)一定程度上解決了物流最后一公里的問題。為此，我們采訪了一家近期走紅網(wǎng)絡(luò)的無人駕駛公司——一清創(chuàng)新，了解“無人車送菜助力抗擊疫情”背后的故事。
無人送貨車究竟是如何送菜的？
它的運營模式是什么？
背后的支持因素有哪些？
無人配送技術(shù)在抗擊疫情方面還有哪些作用？
……
更重要的是，受疫情影響，諸多行業(yè)都將遭遇一次重大的改造。那么，無人駕駛與配送是否能夠抓住時機迎接發(fā)展，會是一個更加值得期待的問題。
穿越疫區(qū)的無人車
2月7日，疫情已經(jīng)進入集中爆發(fā)期，民眾“宅在”家中抗疫，城市里往日喧囂仿佛都被抹去。但是在山東某市的街道上，跑著一輛無人車，車上滿載著蔬菜。
1500斤蔬菜瓜果，從蔬菜中轉(zhuǎn)站出發(fā)，工作人員把蔬菜放到無人車上之后，通過手機App選擇無人車到達的目的地，比如醫(yī)院、學(xué)校、政府單位的食堂。
無人車能夠?qū)崿F(xiàn)自主智能地規(guī)劃路徑、檢測障礙物然后進行規(guī)避等一系列智能化的操作。到達終點后再有終端的人員簽收卸貨，整個中間的運輸過程實現(xiàn)完全的無人化。
此外，疫情爆發(fā)前，在上海的大學(xué)城，無人快遞車也在努力工作著。
由于無法外出，且要避免人員接觸。用戶快遞取件時，可以采取無人快遞車提供的配送服務(wù)。它就如同一個移動快遞柜一般，移動到用戶周邊，通過屏幕上的信息提醒直接對接，進行掃碼取貨。
近日有新聞報道稱，寧波一男子只因在菜場買菜時與新型冠狀病毒患者在同一攤位有過短時間的近距離共同駐留，且兩人均未佩戴口罩，就此受到感染。病毒感染的接觸時間，只用了15秒。
在特殊時期，無人車的出現(xiàn)可以解決民眾解決物流最后幾公里的問題，而上述這些無人配送車背后，是一家智能駕駛研發(fā)公司——一清創(chuàng)新UDI。
鉛筆道也在第一時間聯(lián)系到了一清創(chuàng)新UDI，了解“無人車送菜助力抗擊疫情”背后的故事。
“疫情之下，對于民眾而言，不出門、少出門確實是頭等大事。但是，生活必需品的采購不可或缺，電商與O2O平臺無法完全滿足需求、無法保證配送員與消費者的安全。像我們這種無人配送就有了更大的發(fā)展空間。”該公司相關(guān)負(fù)責(zé)人于洋對鉛筆道表示。
如上述場景，在防疫戰(zhàn)役中，一清創(chuàng)新UDI的無人車適用于疫區(qū)場景下的非接觸配送，滿足隔離感染源、安全運輸、隨時消毒、24小時服務(wù)等需求。
事實上，一清創(chuàng)新UDI之前的主要運營場景，集中在工業(yè)與快遞的物流。據(jù)于洋介紹，蔬菜配送是針對當(dāng)前疫情的特殊情況，一清創(chuàng)新UDI希望寄托于公司的無人配送技術(shù)，為抗擊疫情奉獻一份力量。
于洋介紹，一清創(chuàng)新UDI的無人車有三種運營方式：無人車自主駕駛模式、操作員遠程駕駛模式、監(jiān)管員云端監(jiān)控模式。
無人車運行之前需要進行數(shù)據(jù)采集、地圖建模的環(huán)節(jié)，將數(shù)據(jù)導(dǎo)入無人車的電腦之后，無人化的前提條件便已具備。
通過手機App下達任務(wù)，就可以實現(xiàn)點對點無人物流運輸，無人車能夠自主避障與路徑規(guī)劃。目前，一清創(chuàng)新UDI的無人車平均每車全天候安全運營1萬公里。
不過考慮到運營中無人車可能會遭遇一些臨時突發(fā)的狀況，一清創(chuàng)新UDI會做一個技術(shù)備份，通過操作員遠程駕駛模式保障無人車的工作順利完成。“就如同駕駛類游戲一樣，操作員們使用模擬的方向盤與剎車控制車輛。通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)把車上的數(shù)據(jù)傳回到操作室的屏幕上，操作員可以多視角地觀察周圍環(huán)境。”
第三個保障是監(jiān)督員的遠端監(jiān)控。無人車實現(xiàn)后臺接管，多車云端監(jiān)控，實時追蹤貨物信息。并且車上還安裝有環(huán)形攝像頭和喇叭，監(jiān)督員可以在特殊性況下對行人進行提醒。
在輔助抗擊疫情方面，一清創(chuàng)新UDI目前正與武漢方面進行對接。此外，已經(jīng)和深圳某醫(yī)院達成協(xié)議，進駐醫(yī)院，承接物資配送任務(wù)在醫(yī)院封閉區(qū)域之內(nèi)，一清創(chuàng)新UDI可以實現(xiàn)后勤倉庫、病房、醫(yī)生辦公室以及垃圾站等場所的物資運輸。
無人車背后的技術(shù)保證
近些年來，無人駕駛是一個已被談起無數(shù)次的商業(yè)方向，但是一直沒能真正落地商用。
一清創(chuàng)新UDI的創(chuàng)始人劉明目前擔(dān)任香港科技大學(xué)智能駕駛中心主任、機器人與多感知實驗室主任。過去十余年里，劉明的團隊參與了歐洲首部無人駕駛車、中國首部無人駕駛公交車的研發(fā)工作。
一清創(chuàng)新UDI選取的場景是指在低速的物流方面的無人駕駛。它針對的主要的場景是園區(qū)、大學(xué)城之類的一個相對封閉的場景，這類場景安全隱患較小，并且政策法規(guī)方面有利于無人駕駛的落地和測試。
無人駕駛技術(shù)十分復(fù)雜，首先需要在軟件方面通過各種傳感器去感知到周圍環(huán)境的變化，再通過核心的算法做出一些相應(yīng)的決策，檢測并制定正確的行駛的路線，做出合理的車輛控制行為。
于洋舉例：“比如說你要左轉(zhuǎn)多少度這么一個信號，轉(zhuǎn)化到車輛真正的底盤控制上去，這就涉及到軟件算法的研究、車體的傳感器的選型、整個車輛底盤的控制還有整個無人車輛的生產(chǎn)，這是一個從硬件到軟件，涉及了計算機、機械、電子，材料等各個行業(yè)技術(shù)為一體的一項技術(shù)。”
在他看來，這也是制約眾多無人駕駛公司真正落地和無人車去行業(yè)去發(fā)展的一個主要原因。
“我們有一個自己的車廠去做夸父系列的設(shè)計與生產(chǎn)，從技術(shù)軟件算法到車輛的生產(chǎn)，這兩個結(jié)合起來之后，最終形成發(fā)展的基礎(chǔ)。”于洋介紹。
疫情帶來的機會
實際上，無人物流車只是一清創(chuàng)新UDI業(yè)務(wù)與產(chǎn)品的一部分。
據(jù)官方資料顯示，深圳一清創(chuàng)新科技有限公司成立于2018年6月，業(yè)務(wù)涉及機器人、無人系統(tǒng)、智慧物流、智能交通、高端裝備制造、新興信息等多類產(chǎn)業(yè)。該公司旗下?lián)碛袩o人駕駛智能輸送系列產(chǎn)品、無人駕駛運營調(diào)度平臺、多傳感器融合系統(tǒng)、機器人移動平臺、無人駕駛教學(xué)科研平臺以及量產(chǎn)基地等。
一清創(chuàng)新UDI將激光雷達、視覺與三維數(shù)據(jù)處理算法和深度學(xué)習(xí)、多傳感器融合相結(jié)合，提供從整車、軟硬件及算法的 L3、L4無人系統(tǒng)整體解決方案。當(dāng)前，一清創(chuàng)新UDI已與富士康、華為、順豐等多家行業(yè)標(biāo)桿企業(yè)建立了合作關(guān)系。近期，一清創(chuàng)新UDI還完成了由聯(lián)想創(chuàng)投等機構(gòu)投資的Pre-A輪融資。
由于工業(yè)4.0的整體發(fā)展策略，工業(yè)和生產(chǎn)都是要做到智能化與AI化，因此無人化系統(tǒng)成為很重要的議題。
目前來說，快遞的最后一公里的配送和工業(yè)園區(qū)內(nèi)重復(fù)路線的配送，此類工作都是人力資源消耗最大并且是工作性質(zhì)枯燥乏味、重復(fù)性高的工作。
“這就誕生了需求，我們希望做的事情就是通過無人駕駛技術(shù)將人力成本給降下來。”于洋表示。
他還補充道：“整個運輸過程之前是靠人，很難做到信息化的統(tǒng)計。但是通過無人車的話，就可以借助軟硬件實現(xiàn)貨物與物流車運行軌跡的信息化。對于工業(yè)型企業(yè)來說，無論是他們的生產(chǎn)效率的統(tǒng)計和提高的訴求，還是說物流企業(yè)快遞員配送過程中管理難、工作質(zhì)量欠缺的難題，都可以無人化解決。”
受疫情影響，諸多行業(yè)都將遭遇一次重大的改造，這對無人配送而言卻是一個發(fā)展機遇。
春節(jié)期間，物流公司配送的相關(guān)工作人員本來就存在一部分缺口，加上疫情影響，缺口變得更大。
“很多司機是不愿意出來做配送這件事情的，所以社會對于我們這種無人配送的需求直線上升，我們也想趁此再去推動一下整個物流環(huán)節(jié)無人配送的進程。”于洋透露。
于洋透露，當(dāng)前一些生產(chǎn)性的企業(yè)與快遞公司對無人車的需求更加強烈，而且有些之前對于無人配送呈觀望態(tài)度的企業(yè)成功成為了一清創(chuàng)新UDI的客戶。他也強調(diào)，希望無人車的服務(wù)能在抗擊疫情中發(fā)揮更多作用。
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