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Google發(fā)布全新移動端3D識別方案Objectron

作者 :電科技 2020-03-14 22:17:04 審稿人 : admin 圍觀 : 評論

Google近日發(fā)布了全新的移動端3D識別方案Objectron,該方案可在2D圖像中發(fā)現(xiàn)物體并通過AI模型估算其位置、方向和尺寸。Google表示,Objectron對機器人技術(shù)、自動駕駛汽車、圖像檢索和AR技術(shù)影響深遠,例如,其可以幫助工廠車間的機器人實時規(guī)避障礙。AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

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目前,跟蹤3D對象是一個棘手的問題,尤其是在處理有限的計算資源時。由于缺乏數(shù)據(jù)以及物體的外觀和形狀的多樣性,當(dāng)僅有的可用圖像為2D時,情況會變得更糟。AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

為此,Objectron研發(fā)團隊開發(fā)了一種圖片標(biāo)記工具,該工具可以通過分屏視角顯示2D視頻幀,支持標(biāo)記者使用分屏視圖顯示2D視頻幀來標(biāo)記對象的3D邊界框(即矩形邊框)。這些3D邊界框?qū)B加在點云數(shù)據(jù)、攝像頭畫面和識別到的平面上。AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

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標(biāo)記者在3D視圖中標(biāo)記3D邊界框后,可以在2D視頻幀中進行驗證,而對于靜態(tài)圖像,標(biāo)記者只需在單個幀中標(biāo)記目標(biāo)對象即可。標(biāo)記工具還使用AR session數(shù)據(jù)中的實際攝像頭信息來確定該物體在所有幀中的位置。AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

為了補充現(xiàn)實世界中的數(shù)據(jù)以提高AI模型預(yù)測的準(zhǔn)確性,Google研發(fā)團隊開發(fā)了一種引擎,將虛擬對象放置到包含AR會話數(shù)據(jù)的場景中,這樣就可以使用攝像機圖像檢測到的平面區(qū)以及預(yù)測的光線,來生成與場景匹配的光照在物理中的位置,從而產(chǎn)生高質(zhì)量的合成數(shù)據(jù)。在驗證測試中,綜合數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性提高了約10%。 AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

電科技專注于TMT領(lǐng)域報道,青云計劃、百+計劃獲得者。榮獲2013搜狐最佳行業(yè)自媒體人稱號、2015中國新媒體創(chuàng)業(yè)大賽總決賽季軍、2018百度動態(tài)年度實力紅人等諸多大獎。AXZ豪仕閱讀網(wǎng)

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