大疆闖入新賽道，希望再造大疆
摘要激光雷達行業，巨頭也在集體入場。
「物美價廉。」一位行業內人士評價 Livox 的激光雷達時這樣說道。
在激光雷達乃至自動駕駛行業中，Livox 作為「后浪」，名頭不算響亮。但就是這樣一個行業新入局者，2020 年初亮相就令人驚艷。
年初的 CES 國際消費電子展，Livox 正式推出了兩款激光雷達 Horizon 和 Tele-15，價格分別為 6499 和 8999 元，直接將動輒上萬美元的激光雷達拉到了 1 萬人民幣水平以下。
2016 年成立的 Livox，在激光雷達行業中起步并不早。在看起來沒有大優勢的情況下，Livox 還能如何破局？答案隱約指向了它背后的公司——大疆。
Livox 是由大疆內部孵化，之后獨立運營的公司。顯然，大疆并不想造車，但是激光雷達產品似乎也能暴露出它對汽車行業的野心。比資金支持更重要的是，大疆有自己的方式，讓 Livox 復制它的成功之路。
激光雷達中的非主流技術
「機械式激光雷達已經是過去式了?！筁ivox 全球市場商務總監鄧睿豪給出了一個激進的觀點。
機械式激光雷達是當前自動駕駛汽車應用最主流的產品。一般在進行路測的 Robotaxi（自動駕駛出租車）車頂上安裝的類圓柱型的產品就是激光雷達。Livox 產品主要是「旋鏡式激光雷達」，并不是一種偏主流的技術。
從技術流來看，激光雷達大致分為幾個類型：機械式、MEMS 微振鏡式、旋鏡式和 OPA 光學相控陣激光雷達。其中 OPA 屬于純固態激光雷達，也許是未來自動駕駛的終極解決方案，但目前受技術成熟度等問題影響，真正落地還需要一段時間。
激光雷達以激光作為信號源，由激光器發射出的脈沖激光打到周圍物體上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。激光不斷掃描目標物，就可以得到全部數據，成像處理后，可得到精確的三維立體圖像。機械式激光雷達是通過旋轉的方式獲取 360° 的環境數據，因為個頭大又必須「看得清」車身周圍，放在車頂上是唯一合適的方式。
? ? ? ? ?不停旋轉掃描的機械式激光雷達，車頂是唯一合適的安裝位置 | 視覺中國但它的劣勢也比較明顯。由于內部是機械轉動式，發射和接收激光的元器件都需要不停轉動，加上車輛在行駛過程中本身會有顛簸震動，這些因素對激光雷達的壽命有一定影響。如果真的要做前裝量產車輛，機械式激光雷達或許不是最優解。
成本問題也是機械式激光雷達走入量產的另一個難題。鄧睿豪表示 Livox 不做機械式激光雷達的一個重要原因是，所謂 xx 線激光雷達，線數越高識別精準度就越好，但其設計原理主要是通過光源的堆砌，所以生產成本居高不下。同時，生產線上的工人必須手動調節激光雷達內部的光源發射與接收，生產效率和勞動力成本都是不合算的。
相比之下，其他幾種路線在商業化量產上更具說服力。
有業內人士向極客公園透露稱，Livox 使用的「旋鏡式激光雷達」在原理上靠近 MEMS，二者都屬于類固態激光雷達，是目前各家都在嘗試的技術。
MEMS 激光雷達工作原理 | 網絡類固態（或叫做混合固態）激光雷達可以看做是機械式與固態之間的技術。MEMS 與旋鏡式兩種路線的技術都將光源部分的電子元器件固定下來，只將部分機械部件進行轉動或振動以掃描。二者大致原理相同，在可靠性和成本上也比機械式激光雷達克制了許多。
Livox 在技術上比較突出的一點是，與傳統激光雷達線性重復式的掃描方式不同，Livox 的產品采用了非重復掃描技術，掃描路徑不會重復。從下圖可以看到，傳感器的視場角（FOV）內的區域會隨著積分時間的延長而增大，增加了視場角內探測到物體和其他細節的可能性。
非重復掃描技術與機械式激光雷達線性掃描技術的差異 | Livox鄧睿豪特別提到，這樣的好處在于可以減小視場內物體被漏檢的概率，有助于探測視場中的更多細節。在最近開售的 Tele-15 中，官方稱其等效時間內的點云密度可以超過市面上主流的 128 線機械式激光雷達。? ? ??
行業「史低價」代表著什么？
除了產品和技術上的獨特性，Livox 的亮點還在遠低于行業主流產品的價錢。
6 月 18 日，Tele-15 正式上架 Livox 官方商城，售價 8999 元。另一款產品 Horizon 6499 元。
? ? ? ? ?Tele-15 在 6 月剛剛開售，可直接購買現貨 | 大疆官方商城這大概是首次把價格壓到千元級的激光雷達。作為參考，最近剛剛官宣借殼上市的「激光雷達第一股」Velodyne，64 線激光雷達價格在 6-7 萬美金，即便在車頂上安裝一圈 Horizon，整體價格也只有 Velodyne 的幾分之一而已。當然，Velodyne 做的是機械式激光雷達，二者并不能完全放在一起比較。
「Livox 在遠距離檢測效果更好，近距離盲區有點大。」一位行業資深人士在測試過 Livox 產品后表示。但他認為這并不是一個大問題，「整體來看，Livox 可能會對行業造成很大沖擊?！?span style="display:none">JpC豪仕閱讀網https://www.Haoz.net
做到如此低的價格，行業也對 Livox 的產品有著不少疑問。另一位從事自動駕駛相關工作的人士告訴極客公園，Livox 旗下兩款針對自動駕駛的產品想替代的不是傳統激光雷達，而是車內搭載的另一個傳感器，毫米波雷達。
毫米波雷達是目前自動駕駛技術實現中不可缺少的傳感器之一。它與攝像頭在目標物識別上可以互補，毫米波雷達負責檢測車輛前方有沒有物體，攝像頭則幫忙看清楚物體是什么。這套方案是輔助駕駛系統（ADAS）的標配，幾乎所有搭載 ADAS 的新車都配備了攝像頭和毫米波雷達。
? ? ? ? ?特斯拉在其輔助駕駛系統中就采用了毫米波雷達與攝像頭的組合 | 視覺中國這套方案最大的優勢是便宜。極客公園曾在之前的文章中提到過，一個攝像頭+一個毫米波雷達的硬件成本在 2000 元左右。特斯拉的輔助駕駛系統 Autopilot 就采用了毫米波雷達與攝像頭的組合，馬斯克一直認為使用激光雷達的方案「很蠢」。
所以，Livox 會不會有希望取代毫米波雷達的位置？
「從性能上講，沒有一個傳感器能夠完全替代另外一個?！灌囶：澜o出了自己的看法。比如現有的 ADAS 已經在私家車上做到了 80% 的成熟度，但還有 20% 的安全隱患。如果能有其他傳感器進入幫助其無限接近 100 分，以一種低成本的方式來優化自動駕駛的體驗，解決安全問題，那么車企和消費者不在乎到底用哪一個傳感器來完成。從這個角度看，越復雜的場景越需要依賴不同的傳感器融合提供給決策層盡可能豐富的數據，這是自動駕駛未來發展的大趨勢。
用大疆風格再造大疆
低價，高性能，快速量產，激光雷達從 demo 到商業化落地，這三個點最難克服。
而 Livox 在幾年時間可以快速做到，離不開背后的支持者——大疆。Livox 正是從大疆內部孵化出的激光雷達公司。
據介紹，Livox 成立的起因是大疆希望可以自研在行業無人機上搭載的激光雷達，于是成立一支團隊專門研發。但在研究的過程當中，團隊發現自動駕駛行業顯然是一個更廣闊的市場，于是車載激光雷達成為 Livox 現在的研究主線。
鄧睿豪表示，Livox 在采購、供應鏈、生產包括售后等部分都與大疆共享一個體系，借用了大疆集團比較成熟的資源和能力。這也是 Livox 產品得以快速量產出貨的重要原因：團隊主攻技術與營銷，至于其他方面可以減少消耗許多不必要的精力。
這也是依靠巨頭得天獨厚的優勢所在。如果回頭看大疆最初創立的幾年，這家公司把無人機做到了極致，無論從產品技術還是價格。大疆出現之前，無人機都是幾萬甚至幾十萬元的航模產品，現在 2000 塊就能買到一款非常不錯的無人機，大大降低了消費者進入的門檻。
Livox 的快速發展，與它背后的大疆有很大關系 | Livox這背后，大疆實際上改造的不是一個無人機產品，而是改造了行業采購和技術開發等一系列產業上的痛點。更重要的是，其產品能力與性價比壓制了技術全球所有的競爭對手，坐穩行業龍頭。
現在，大疆正在用在無人機行業上取得的經驗，復制到激光雷達行業，幫助 Livox 快速成長。
不止大疆，激光雷達行業，巨頭正在集體入場。從谷歌業務剝離成立的獨立子公司——Waymo 自研激光雷達 Honeycomb，依靠在自動駕駛領域深耕多年的理解，最近還宣稱拿了不少車企的訂單；華為在成為 Tier1 的道路上繼續埋頭苦干，宣布在研發激光雷達已有兩年時間，但還未見到真正產品，似乎在憋「大招」。雖然巨頭起步晚，但都紛紛迎頭趕上。
不過，和無人機這種針對 C 端消費者略有不同，Livox 的產品并不是一個新品類，面向的也不是消費端市場。作為汽車產業供應鏈的一部分，Livox 也要和主機廠等合作伙伴共同定義產品，這是拿到入場門票之后，Livox 接下來面臨的更大的挑戰。
值得一提的是，在自動駕駛行業中，只靠激光雷達一個傳感器并不能解決根本問題。如果說成本、單傳感器的性能都有進一步下探或上升的空間，那么從一輛車的角度看，如何將不同傳感器更好地融合，如何做到讓自動駕駛比人開車更安全，這不僅是激光雷達走入量產面臨的痛點，也是自動駕駛在未來很多年會長期持續下去的討論。
題圖來源：大疆
責任編輯：于本一
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