硅谷自動駕駛五大家族“圈地”簡史
圖片來源@視覺中國
文 | 出行一客（ID：carcaijing），作者 | 劉皖媛，編輯 | 施智梁
自從汽車誕生以來，人類對自動駕駛的想象從未停止。
“人類應該從駕駛中脫離出來。”1940年工業設計師諾曼·貝爾·蓋德斯曾設想，通過自動駕駛公路，在一定范圍內可以使汽車自動按照軌跡和程序行進。
這一構想在后來的研究中被否定，但在過去的十年里，自動駕駛已經被視為改變未來出行方式的關鍵方向。對新技術最為包容的硅谷孵化的無數自動駕駛公司，向這顆代表人工智能最高水平的明珠發起猛烈攻勢。
業界將Waymo、Cruise、Argo AI、Aurora和Zoox并稱為硅谷自動駕駛“五大家族”，他們在技術和規模上處于領先地位，也是資本熱捧的對象。回望這些“先驅者”的發展歷程，我們會發現：他們都來自2004年至2007年的某一場DARPA自動駕駛挑戰賽。
孵化器：DAPRA
正如最早的核動力不是用來發電，而是為大型軍用艦艇提供動力，自動駕駛的快速發展也來自于軍事領域的技術需求。
2001年，美國深陷阿富汗戰爭。為了促進軍事領域自動駕駛技術的研發，美國國會授權DARPA（美國國防部高級研究計劃局）組織無人駕駛汽車挑戰賽，并為獲勝團隊提供百萬美元的獎金。
2004年，第一屆DARPA挑戰賽在美國莫哈韋沙漠地區舉行，盡管沒有一支隊伍完成路線、贏得獎金，卻在無意中拉開了自動駕駛技術快速發展的序幕。
▲?2005年奪冠的斯坦福團隊自動駕駛汽車Stanley
在2005年的第二屆DARPA挑戰賽上，斯坦福大學人工智能實驗室主任的塞巴斯蒂安·特倫（Sebastian Thrun），帶領團隊打造了一輛由悍馬改造的自動駕駛汽車，奪得冠軍。
同一年，特倫認識了谷歌創始人拉里·佩奇，兩人是斯坦福校友，并在人工智能領域有著同樣的判斷：這將是人類科技進步的重要方向。
DARPA三屆挑戰賽為美國的自動駕駛領域培養了無數人才，而谷歌的自動駕駛項目成為了硅谷自動駕駛企業創始人的孵化地。縱觀初創公司們的創始人、研發者，都與DARPA賽、谷歌無人車項目有著千絲萬縷的聯系。
2009年，谷歌開啟自動駕駛汽車項目，由斯坦福AI實驗室前主任特倫領導，其他研究人員包括Mike Montemerlo和Chris Urmson，前者是是2005年DARPA賽冠軍Stanley的創造者之一，后者則帶領卡耐基梅隆大學在2007年擊敗了特倫的斯坦福團隊。
Waymo不必多說，脫胎于谷歌自動駕駛項目，2016年獨立出來成為Alphabet的獨立部門，并在自動駕駛賽道上保持領先地位至今。
在設計理念上更為激進的Zoox，其聯合創始人Jesse Levinson是特倫負責斯坦福AI實驗室時的得意門生，曾在2007年的DARPA挑戰賽中為斯坦福團隊撰寫導航程序，獲得第二名。
而打敗了斯坦福團隊的冠軍車隊領導者Chris Urmson，在2013年辭掉谷歌自動駕駛項目CTO的職位，與特斯拉Autopilot 項目前負責人、Uber自動駕駛前負責人聯合創辦Aurora。
無獨有偶，在DARPA挑戰賽中與Chris一隊的Bryan Salesky，走上了相同的道路：曾就職于谷歌無人駕駛項目，后在2016年與Uber前先進事業技術部首席工程師Peter Rander共同創辦Argo AI。
也在2016年，Kyle Vogt與Dan Kan聯合創辦Cruise Automation，后被通用以十億美元收購。創始人Vogt是麻省理工計算機科學學院高材生，參與了 2004 年的 DARPA 自動駕駛挑戰賽。
至此，從DARPA挑戰賽和谷歌自動駕駛項目中孵化的初創公司們，都已進入自動駕駛賽道，迎來被資本熱捧的黃金時期。
Waymo：勸退L5，擁抱商業化
在塞巴斯蒂安·特倫領導谷歌自動駕駛項目時曾表示，商業化可能是最不重要的事情。“我們最關注的是技術，而不是推向市場的計劃。這聽起來可能很不合理，但是我們都知道，如果我們能夠解決這個問題，那么可以做任何想做的事。”
谷歌從不掩飾對其技術和研發的信心，其創始人謝爾蓋.布林曾在2012年發表豪言：全自動駕駛實現的年數，可以用一只手的手指數得過來。
先不論布林對全自動駕駛的過分樂觀。通往羅馬的路不止一條，在理想化的時間表中，自動駕駛領域的選手們早早選定了賽道。
有些企業選擇從造一輛車開始，如特斯拉，一邊造車賣車，一邊研發自動駕駛技術，從L2輔助駕駛逐漸向L3、L4迭代升級以實現完全自動駕駛；誕生于硅谷的Zoox有著同樣的思路，創立之初就定下“直接生產不需要人類駕駛的汽車”的目標。
Waymo則選擇專注于自動駕駛系統的研發。汽車供應鏈主管Patrick Cadariu對媒體表示，“我們的核心任務不是生產汽車，而是生產世界上最有經驗的司機（即自動駕駛汽車）。既然有些公司非常非常擅長生產汽車，那我們很愿意與他們合作。”
在研發路徑上，Waymo不相信能實現從L2到L4的迭代，而是選擇直接做L4。Waymo認為，L2與L4從系統架構到應對突發場景等邏輯完全不同，L3以下適用的設計和L4+有著天然鴻溝；另一方面，L3自動駕駛汽車在測試中多次因人為操作出現危險情況，一步到位實現L4能避免迭代過程中因技術不成熟發生事故。
對比其他硅谷自動駕駛家族，Waymo在數據收集和技術應用占據絕對領先地位，從2014到2019年每年的路測總里程都遙遙領先，2019年在加州的路測超過了145萬英里，比所有車輛的總測試里程一半還多；在2017年Waymo One 上線后，其接單量已經突破 10 萬。
但如果縱向來看，研發的進展比Waymo的預期要慢得多。
2017年年底，Waymo掌門人John Krafcik開始草擬Waymo的商業計劃，稱將在2018年底前推出完全無人駕駛的出租車服務。然而在鳳凰城的試運營中，幾百輛“無人駕駛汽車”的方向盤后沒有駕駛員，后座上卻還是坐著安全工程師，時刻監控車輛的行駛狀態。
Krafcik更是多次“勸退”，主動聲明此前的計劃低估了自動駕駛的難度，稱“L5級自動駕駛10年內不會投入實際使用”。
資金是另一個問題。Waymo直接做L4，放棄了通過L2量產車掙錢的機會。這在投資者們對自動駕駛滿腔熱情時不構成困擾，但別忘了，自動駕駛研發是一個大量燒錢又長期看不到回報的買賣。
正如Krafcik所說，“這個領域被人工智能未能實現的承諾壓得喘不過氣來，由于未能實現突破，投資者充滿興趣的傾盆大雨如今變成了毛毛細雨。”
進入2020年，資本對自動駕駛的熱情再度燃起，且向頭部企業傾斜。
3月，Waymo宣布首輪融資獲得22.5億美元，領投方為銀湖資本、加拿大養老金投資委員會和阿布扎比基金Mubadala，加上另一筆7.5億美元投資，Waymo從外部投資機構募集的資金累計達到30億美元，這也是Waymo首次獲得Alphabet以外的投資。
30億美元能用多久？目前來看，Waymo每年花在自動駕駛研發團隊上的工資支出大約在 5 億美元以上，如果加上車隊支出、運營成本等，每年支出近10億美元——而如果要盡早實現自動駕駛、收集更多實景數據，Waymo還需擴充車隊，支出將會更高。
六月，Waymo宣布成為沃爾沃的L4級自動駕駛全球獨家合作伙伴，沃爾沃將利用Waymo的自動駕駛技術打造自動駕駛電動出租車，并將Waymo的自動駕駛技術用于兩個子品牌極星和領克。
L4何時能實現暫未可知，但Waymo正走向一條更加商業化的道路。
Zoox：雙向車駛出自動駕駛賽道
一個月前，美國電商巨頭亞馬遜以12億美元將Zoox全資收購，硅谷明星公司最終以“賣身”的方式退出自動駕駛賽道。
Zoox由澳大利亞人Tim Kentley-Klay與蘋果公司董事長Arthur D. Levinson的兒子Jesse Levinson聯合創辦。和大部分自動駕駛初創公司一樣，Zoox以一個充滿希望的故事開篇，甚至比其他公司更有新意。
從創立之初，Zoox就走上了一條不同于大部分硅谷自動駕駛公司的道路。從頭開始研發和制造自動駕駛汽車，而且是顛覆性的設計：沒有油門、剎車板、方向盤，可以雙向行駛，在擁擠的城市道路中可以快速駛入和駛出。
▲?位于加州福斯特城的 ZOOX 生產總部的第三代自動駕駛汽車
在對未來發展領域的規劃上，Zoox更加大膽：要造自動駕駛汽車，自然需要研發自動駕駛系統，硬件軟件都滿足了，再打造一個自動駕駛叫車平臺——這等于是要把特斯拉、Waymo和Uber的活全部攬下。
宏大的夢想規劃中，每個項目單拎出來都是需要巨額資金的支撐，但Zoox也確實曾經獲得過資本的青睞。
Zoox曾在2018年以32億美元的估值創下硅谷自動駕駛公司最高記錄，過往融資超過10億美元，來自硅谷知名VC Grok Ventures、Aid Partners、Breyer Capital等，騰訊和IDG也曾被Zoox吸引。
然而正如Trucks.vc的合伙人Reilly Brennan的評價，“Zoox設計全新硬件適應自動駕駛軟件的想法非常大膽，但這意味著需要花很多錢。”
面對巨額的開發成本，十億美元的融資遠遠不夠。Jesse Levinson在2019年3月也曾暗示，會考慮投靠一家主流汽車制造商。但就結果來看，并沒有和傳統車企達成協議。
對比其他四大家族，Zoox是唯一一家沒有背靠傳統車企的自動駕駛公司。
更大的危機來自人事變動和技術產權帶來的紛爭。2018年8月22日，Zoox剛剛獲得5億美元融資后，Zoox的聯合創始人Kentley Klay在沒有任何警告、緣由及答辯權的情況下被解雇，CEO職位由前英特爾執行董事、首席戰略官Aicha Evans接棒。
2019年3月20日，特斯拉公司對Zoox和幾名前特斯拉員工提起訴訟，指控他們竊取了特斯拉WARP系統相關的信息，幫助新雇主Zoox跳過了開發、運營倉儲和物流所需的工作。一年后，Zoox與特斯拉達成和解，承認員工竊取特斯拉商業機密，同意向特斯拉支付賠償金，并接受審計以確保沒有其他員工保留特斯拉的機密信息。
新冠疫情是最后一根稻草。
據外媒The Verge報道，3月初，隨著美國發布封城令以應對COVID-19的爆發，Zoox也表示將停止在舊金山和拉斯維加斯公共道路上的自動駕駛測試。4月，Zoox解雇了幾乎所有的合同工，包括測試自動駕駛汽車時坐在后座的安全駕駛員，近120人失業。Zoox在一份聲明中表示，加州持續到5月3日的封城令“給我們的運營帶來了后勤和財務上的挑戰”。
但Zoox拒絕承認這是“標準裁員”，在另一封給員工的信中，Zoox表示一旦建立起避風港，會重新聘請這些員工。
員工們并沒有等來好消息。5月8月，Zoox被曝出聘請獨立投資銀行Qatalyst Partners對潛在“戰略投資者”和潛在買家對于Zoox的興趣進行評估，正在考慮出售公司或融資兩種方案。6月26日，亞馬遜宣布以十三億美元收購Zoox。
亞馬遜表示，他們會繼續支持 Zoox 實現自己的自動駕駛之夢，但目前來看，亞馬遜不太可能為這個“包攬一切項目”的無底洞買單。
Argo AI、Cruise：背靠大樹好乘涼？
在很多方面，Argo AI和被通用汽車收購的Cruise Automation非常相似，兩者都是致力于開發汽車的自動駕駛系統，并且早早地找好了傳統車企作為靠山。
在過去的幾年中誕生了很多傳統汽車制造商加自動駕駛初創公司的組合，如通用收購Cruise，福特投資Argo.ai、大眾曾經支持Aurora等。
目前看來，這是一個雙贏局面，為燒錢的自動駕駛初創公司們解了燃眉之急，也滿足了傳統車企對自動駕駛技術和電動化的強烈需求：這年頭，誰要是不和前沿技術沾點邊，幾乎等同于被時代給徹底拋下了。
Cruise于 2013年10月在舊金山成立，在2016年被通用汽車斥資10億美金收購后，成為了通用旗下的研發自動駕駛汽車及共享服務的子公司。2018年，前通用汽車總裁丹·安曼（Dan Ammann）出任Cruise CEO，這也被認為是通用重視自動駕駛研發的表現。
2018年6月至2019年5月，Cruise先后引入軟銀愿景基金、本田汽車和其他機構，累計融資額高達72.5億美元。
創建之初，Cruise致力于開發直接面向消費者的自動駕駛套件，通過對車輛進行改裝來實現自動駕駛。2015年后，Cruise改變了策略，開始編寫用于全自動駕駛汽車的軟件，并提出通過共享出行減少大城市的事故數量和交通擁堵。
相比于其他自動駕駛公司，Cruise更專注于解決城市環境，在總部舊金山復雜多變的街道上進行測試。
創始人Kyle Vogt在博客中表示，“在最困難的地方進行測試意味著我們將比在簡單的地方開始擴展更快”。通過在人口稠密、復雜多變的地區進行測試，軟件更多地暴露在異常情況中，意味著車與場景能產生更多的互動，相比于在人際稀少的郊區和封閉道路更加高效。
2020年加州機動車管理局發布的報告顯示，Cruise的自動駕駛平均行駛里程僅次于Waymo，路測83.1萬英里，每1000英里人工接管0.082次，與Waymo的0，076次已十分接近。
強大的吸金能力和位于第一梯隊的研發進度證明，通用收購Cruise是近年來最明智的投資決策之一。
Cruise在成立三年后被通用收購，而Argo.ai與傳統車企的合作來得更加突然：創立僅3個月就得到了福特的10億美金的投資，當時Argo.ai甚至只有12名員工。
Argo.ai由Bryan Salesky和Uber前先進事業技術部首席工程師Peter Rander共同創辦。Salesky曾在谷歌自動駕駛項目任硬件開發主管，在離開開谷歌后，豐富的從業經驗可以讓他被任何一家自動駕駛公司高薪聘請，但 Salesky 并沒有走這條路。
“我覺得下一步應該找個可以奉獻青春的工作，并抓住機會將這款產品真正推向市場。”Salesky曾說。“我覺得實現這一目標的最好方式就是自己開公司，然后找個志同道合的汽車廠商進行深度合作。”
Salesky的設想很快得到了實現，或者說，與福特的自動駕駛之夢不謀而合。
2016年底，Salesky離開谷歌自動駕駛團隊時，傳統車企們正面臨巨大的變革。從自動駕駛初創公司到傳統汽車制造商，甚至連電商、科技巨頭們，都在爭奪這些掌握自動駕駛項目最高技術的頂尖人才。獲得了福特巨額投資的Argo.ai，將開發一個 “虛擬駕駛系統”（由傳感器、軟件和硬件組成），并與福特的工程師合作，將其整合到一種新的自動駕駛汽車中。
2020年6月10日，福特汽車公司和大眾汽車集團正式簽署協議，組建涉及電動化、商用車和自動駕駛三大領域的戰略聯盟。大眾宣布將對自動駕駛公司Argo AI 26億美元的投資，其中10億美元是現金投入，余下的16億美元則是將大眾旗下的自動駕駛技術公司AID并入Argo AI。
福特與大眾的聯盟，讓Argo AI再次站在了聚光燈下。作為第一個同時針對歐洲和美國市場的商業部署，兩家跨國車企的全球影響力為Argo AI帶來前所未有的資源保障和市場應用空間。
與兩家車企的聯盟是Argo AI的幸運。但優勢互補、互利共贏是合作的初衷，在投資方變得更為謹慎的今天，自動駕駛公司們需要給予更大的回報。
正如Argo AI官網的誓言：“我們正與全球領先的汽車制造商們合作，將我們的技術集成到他們的車輛中，從而使這些車輛能夠實現自動駕駛的乘車共享和送貨服務，我們在人工智能方面的豐富經驗，將為我們的大規模生產車輛的合作伙伴補充專業知識。”
Zoox已經離開賽場，Cruise和Argo AI在5、6月經歷了裁員，Waymo則在今日宣布將與FCA合作開發無人駕駛貨車。疫情之下，大部分自動駕駛公司短暫地停止了在公開道路的測試，但可以預見的是，自動駕駛賽道的廝殺不會停下。
是強者愈強，還是后來者居上，可能要看誰能先把L4從不斷更新的時間表轉移到現實中。
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2020-07-09 17:25:04 愛意頭像進展 -
傷感圖片分享 那些年用過的傷感頭像
不要輕易把傷口揭開給外人看，因為別人看的是熱鬧，而痛的卻是自己。曾經我們用過很多傷感頭像、傷感的文字，用來裝飾我們的空間，那些年用過的傷感圖片帶字你還記得嗎?今天花鎮小編與你一起回顧。...
2020-06-29 09:00:01 傷感頭像傷感圖片傷感圖片帶字 -
高云翔二手平臺賬號昵稱Gavin0602有什么含義？網友齊呼好暖
網易娛樂6月11日報道有網友5月份曾分享自己買到高云翔的二手耳機，隨耳機一起收到的還有其簽名紙條，上面寫著“感謝支持，云翔”，該二手賬號的昵稱也是高云翔的英文名“Gavin”，0602正是高云翔與董璇的女兒小酒窩 ......
2020-06-11 17:56:32 有什么二手賬號 -
鄭愷苗苗婚后換情侶頭像秀恩愛 女方社交賬號僅關注他一人甜蜜爆表
鄭愷在5月21日官宣與苗苗結婚，當天雙方都在微博曬出了兩人穿著白色襯衫，手拿結婚證的幸福合照。許多明星都為兩人送上了真誠的祝福，愿他們能夠白頭偕老。鄭愷苗苗在官宣之前，曾經被拍到過很多次，但都并未回應戀情，如今突然曬出結婚證，也是令人很吃驚了。官宣當天，鄭愷還大方現身機場，婚后的他看起來身材有些略微發福，由于戴著口罩，看不出他臉上的表情。盡管在微博上，鄭愷苗苗非常低調，除了官宣結婚，并未有任何秀 “大就是好，多就是美”，前蘇聯的軍工美學有多暴力？ 中國的水下，究竟藏著多少不為人知的秘密？ 躲進坑道就安全...
2020-05-25 08:27:06 一人女方恩愛 -
和平精英活動“免費領取一周年紀念頭像框”的開始時間是4月幾日呢
今天的和平精英每日一題的問題有一點難度，4月23日微信公眾號每日抽獎的題目是：活動“免費領取一周年紀念頭像框”的開始時間是4月幾日呢？...
2020-04-23 18:08:40 和平精英念頭 -
你的家庭群昵稱 逃得過這個魔性定律嗎？
近日，#全國統一的家庭群昵稱#登上微博熱搜榜，點擊率突破1.5億。原來，有網友發現，雖然你的手機里可能有幾十或上百個微信群，但你卻永遠逃不掉“家庭群昵稱全國統一”的魔咒——“XX一家人”系列。...
2020-04-20 22:08:31 家人家庭昵稱 -
4月4日全國性哀悼活動是什么幾點開始？網友集體換頭像怎么回事？新冠病毒是否每年都會爆發？
昨晚微博網友集體更換頭像，悼念逝者致敬英雄！2020年4月3日晚@微博小秘書發起呼吁，號召廣大網友將頭像換成灰色，以這種特殊的形式來悼念逝者、致敬英雄。[!--empirenews.page--]昨晚微博網友集體更換頭像，悼念逝者致敬英雄！2020年4月3日晚@微博小秘書發起呼吁，號召廣大網友將頭像換成灰色，以這種特殊的形式來悼念逝者、致敬英雄。[!--empirenews.page--]昨晚微博網友集體更換頭像，悼念逝者致敬英雄！2020年4月3日晚@微博小秘書發起呼吁，號召廣大網友...
2020-04-04 10:08:09 全國性國務院網友
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