優必選科技又雙叒叕上春晚，“拓荒牛”展示硬核科技創新力量
除夕夜，在央視春晚的「牛起來」節目中，優必選科技攜限定“拓荒?！睓C器人再一次登上了舞臺。這是我們與春晚的第四次相遇。下面，我們將為你揭秘“拓荒?！睓C器人背后的故事。
今年春晚的「牛起來」節目，通過將代表國家科技創新精神的四足機器人融入歌舞，展現中國的科技實力。不僅有頂“?！眲⒌氯A、王一博和關曉彤在臺上歌唱，還有優必選春晚限定“拓荒牛”機器人迎歌起舞，奔向牛年。
1、為什么研發四足機器人？
優必選科技在未來會更多地推動產品在科研教育、商業服務及安防巡檢等場景落地，四足機器人的研發則符合這一發展方向。因其結構簡單、部署方便的優勢，能夠幫助學生快速理解和實踐基礎AI和機器人知識，賦能高校科研教育；又因其在復雜環境中相比輪式和履帶式的機器人有更好的運動能力，可以補充公司現有的產品生態，推動商業化應用落地，為各行各業提供智能服務。
2、為春晚做了多久準備？
2020年初，依托Walker研發中積累的核心AI技術，優必選開始研發四足機器人。同年年底，面對牛年央視春晚的需求，約20名工程師在不到3個月的時間內攻克了力控關節、運動控制算法、自主定位導航算法等技術難點，設計研發出了春晚限定“拓荒?！睓C器人。
3、為什么是“拓荒牛”機器人？
拓荒牛代表著深圳特區拼搏進取和創新發展的精神，它已深深融入了特區人的血脈之中。這也與優必選研發人員在研發機器人道路上從“少有人走的路”堅持到“被驗證的真理”，不斷摸索和試錯、敢闖敢試、開拓進取的精神相吻合。因此，以深圳特區的拓荒牛為設計原型，是優必選作為深圳科創企業向拓荒牛精神的致敬，也是在以實力證明和詮釋這種精神。
4、“拓荒?！睓C器人有什么特別之處？
TA特別在外形——“拓荒?！睓C器人本體站立身高83cm，重量為60kg，最大負重達到15kg，壯碩身材可媲美真實的牛。加上中國紅、祥云線條和科技感燈光，牛氣沖天。
TA特別在力控——優必選的目的是設計一系列通用力控關節，采用的方案同時滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質量比，令其未來得以在公司其它產品上使用。
春晚舞臺上，伴著音樂節奏，“拓荒牛”機器人自如歡快舞動，“搖頭擺尾”、“扭動抖肩”，拜年動作一氣呵成，還不忘如深圳拓荒牛的經典動作一般力騰躍動。
5、TA是如何配樂起舞的？
優必選針對Walker機器人開發了“基于優化的全身運動控制”算法軟件庫，實現了多任務、多約束下的實時全動力學控制，并可被很好地移植到四足機器人上。因此，工程師只需要根據編舞老師的要求設計動作，軟件庫就可以自動計算出實現這些動作的力矩。同時，得益于自研實時控制器的高性能算力，復雜的運動規劃和優化控制算法，能夠穩定在1kHZ下實時完成，令TA與音樂配合起舞。
6、TA是如何自如舞動的？
“拓荒牛”機器人擁有16個自由度（每條腿3個、頭部3個、尾巴1個），自主研發的高精度高帶寬伺服驅動器令其足夠靈活。而同樣自主研發的高性能實時控制器則具有強實時性、算力可擴展，接口可配置等特點，可實現ARM/GPU/X86/DSP等不同硬件平臺的組合配置，實現算力擴展和均衡，滿足不同場景下的算力和功耗要求；支持EtherCAT/CAN/RS485多種總線實時通信，時間抖動可控制在微秒級。這保證了TA的各個“關節”精準地輸入位置和力矩，令“拓荒?！睓C器人在春晚舞臺順利演出。
7、TA是如何準確走位的？
得益于自研定位導航系統，工程師們針對舞臺現場非常寬闊、對稱等特點，優化了激光雷達建圖定位算法，快速部署，建立了舞臺的3D地圖，解決了高度對稱環境和稀疏特征下的定位問題，讓“拓荒?！睓C器人在大舞臺也不“怯場”。
2016年，540臺Alpha機器人登臺齊舞榮獲吉尼斯世界紀錄，也成為央視春晚的經典之一。今年春晚開播前，央視也回顧了這一年的經典畫面。
自那年起，優必選榮幸地成了春晚“?？汀保?span style="display:none">aRW曹操讀書網
2018年春晚，24臺JIMU汪汪組隊“熱舞天團”；
2019年春晚，6臺WALKER機器人與演員同臺表演歌舞「青春暢想」；
2021年春晚，“拓荒?！睓C器人的登臺是優必選的第4次春晚出演。
這令我們不僅成為了難得的4上春晚的人工智能和人形機器人企業，也成為了國家的科技創新名片。春晚舞臺也記錄了優必選的一路成長。而在每次登臺的背后，是研發人員攻克一個個技術難點，一次次推進產品迭代。
8、研發四足機器人主攻了什么難點？
力控關節是首要的技術難題。團隊通過正反驅固有頻率匹配和慣量匹配的方法解決了電機、減速器、碼盤、力矩反饋單元的選型問題，并在2020年10月研發出現在機器人上使用的兩款力控關節。
步態算法的研發則是另一難點。全地形快速行走和舞蹈動作需要高動態運動控制算法，來實現給定軌跡的跟蹤。優必選快速開發出了四足機器人步態控制算法，實現了全地形快速行走和舞蹈動作。
9、為什么優必選叕上春晚了？
自主研發6大核心技術，全球申請專利超2500件，獲中國專利金獎和銀獎；
自主研發的WALKER機器人被評為全球值得關注的五大人形機器人之一；
機器人服務全球67個國家，在8大行業上崗；
3款防疫機器人為14個國家和地區提供無接觸服務，覆蓋9大高危場景；
幫助全球40多個國家150萬學生了解、學習人工智能。
在新的一年，優必選科技也將繼續致力于人工智能和機器人技術的研發和創新，向著“讓智能機器人走進千家萬戶”的目標前行，秉承“拓荒?！钡木?，敢想、敢拼、敢創、敢闖，不負期待，為AI狂奔！
相關文章
-
2011春晚經典語錄2021年02月20日
2011春晚 央視2011兔年春晚結束了，可春晚中延伸出的話題卻越來越多了。備播帶、穿幫、軟廣告、林志玲春晚 縮水 刨除這些場內場外的八卦，每年春晚還有一大特色 春晚網絡流行語。 1、趙本山：此處省略N個字。 2、林志玲：當托你比我有經驗。 3、去找個不要房子的丈母娘。 4、微博是公開的短信。 5、我說你一個養豬的怎么做狐貍的事啊。 6、眼睛黑的，心是紅的。眼要是紅了，心就黑了。 7、天才比我人才不就多了個 二 嗎？ 8、和諧社會講究的是淡定！ 9、我滴個親娘四舅奶奶！ 10、試婚咬...
2021-02-20 20:18:37 的是春晚這是 -
春晚經典語錄2021年02月20日
春晚 春節聯歡晚會到今年是第25年。在過去的25年中，面對褒貶不一的評價，春晚卻總能閃出一些語匯的光芒，流行一時。不得不承認，春晚在引領話語時尚方面占盡先機。 1983年： 你的聲音，你的歌聲，永遠印在我的心中。 央視第一屆春節晚會亮相，李谷一成為春晚正式登臺的第一位歌手，一曲《鄉戀》給無數人留下深刻印象。 1984年： 宇宙牌香煙譽滿全球！ 馬季的單口相聲諷刺的是虛假廣告，然而此后黑龍江敏感的企業家從中獲得了靈感，真的推出了 宇宙 牌香煙，引起了消費者的極大興趣。 1985年： 十五的月亮，照在...
2021-02-20 20:18:05 春晚你的小品 -
-
2010年春晚經典語錄2021年02月19日
2010年春晚 1、我頂多就是的傳人，你們就叫我雷人吧。 2、瞧你這長相，也太隨心所欲啦。 3、你長得為所欲為，也太下不為例了。 4、不要尋找哥，哥就在廁所。 5、用謊言去驗證謊言，得到的只能是謊言。 6、你心里陽光一點好不好？的事兒。 7、你總是姜昆、姜昆，能換點別的叫嗎？ 8、廢話，我叫你馬季，你敢答應嗎？ 9、不能忍受胯下之辱，堅決給他胯下一槍。 10、現在整的多經典啊，原來長的多驚險??！ 11、四槍拍完，可以拍五槍，五槍拍完能拍六槍，搞不好還能整個機關槍。 12、謀女郎，我...
2021-02-19 13:59:29 你的來了我看 -
普通人的宿命，隱藏在這三個人生算法里！
來源：米筐投資（微信ID：mikuangtouzi）作者：米筐老A已獲授權轉載這一生，我們總是活在各種算法里…有人看清楚就活得明白，有人看不清就活得糊涂。01正反饋失敗乃成功之母？錯！成功是成功之母。失敗只會帶來更多的失敗，成功才會帶來更多的成功。這背后的原理算法是——正反饋。所謂反饋，就是一種輸入和輸出的關系。啥是輸入和輸出？你讀書學習是輸入，寫作表達是輸出；奶牛吃草是輸入，奶牛擠奶是輸出；工廠購置原材料/雇傭工人是輸入，制造出產品是輸出……輸入引發輸出，當輸出又反作用于輸入時就是反饋，當這種反饋是同方...
2021-02-17 12:03:06 在這普通人算法 -
2012春晚經典語錄2021年02月16日
2012春晚 相關閱讀： 相關閱讀： 1、拿掃帚的不一定是清潔工，也有可能是哈利波特。 2、喂，我能騙你點錢不？ 3、你的腦子進了地溝油了吧。 4、千萬別給我找trouble。千萬別給老百姓找trouble。 5、你兩口子這真是比翼雙叼。 6、老婆聽他說完再暈。 7、兒子你是從地方臺還是中央臺穿過來的??？ 8、這年頭哪個老板的媳婦不年輕。 9、別光考慮自己沒有得到什么，多想想自己擁有什么。就會幸福。 10、你是loli，你全家都是loli。 11、拿掃帚不一定是清潔工、也可能是哈利...
2021-02-16 19:46:31 是從掃帚叫我 -
2012春晚語錄2021年02月16日
2012春晚語錄 1、周杰棍的雙杰倫 2、老婆聽他說完再暈。 3、穿越穿越征服一切。 4、吃糖餅燙著后腦勺。 5、法網恢恢，叔叔不漏。 6、你兩口子這真是比翼雙叼。 7、我爸都登上服不服排行榜了。 8、誰是外人？老板才是外人。 9、失信于女人何以取天下。 10、別瞎說，這可是我親老婆啊。 11、好你個騙子，敢騙我們騙子。 12、你是蘿莉，你們全家都是蘿莉。 13、你有病??？答：你有藥?。? 14、她點火就著。不點火她自燃不？ 15、電視要拍不好，坑害的是幾代人 16、哪個精神...
2021-02-16 19:46:21 我是你的你是 -
2012春晚十大流行語2021年02月16日
相關閱讀： 相關閱讀： 2012年的春晚雖然沒有了趙本山，但是遺憾中依然不失他得精彩，往年的春晚流行語必定非趙本山莫屬！但是今年少了趙本山看看其他的小品都有哪些經典的話進榜了吧！ 一、相聲《愛的代駕》 ：現在老板的媳婦有年紀大的嗎？ 推薦理由：將現實中男人在有錢后就忘記糟糠之妻的丑惡現象捎帶著加以挖苦諷刺，讓人笑后心中頗不是滋味。 二、小品《天網恢恢》 經典臺詞：你腦子進地溝油了吧。 推薦理由：第一句臺詞將當下中國食品安全問題巧妙揭露；第二句因為將清潔工與哈利 波特類比，讓人拍案叫絕；第三句...
2021-02-16 19:46:10 理由經典臺詞春晚 -
2012龍年春晚流行語錄2021年02月16日
2012龍年春晚流行語錄 春晚每年都會有一些經典詞句流行開來。如果說春晚是道年夜大餐，那么每年由春晚誕生的流行語無疑就是這道大餐中最讓人回味無窮的味道了。語言類節目是盛產 流行語 的大戶，往年語言類節目中，大量借用網絡流行詞匯，不少成為了人們最津津樂道的話題。而今年又有什么臺詞有可能成為流行語呢？ 小品《今天的幸?！罚ū硌菡撸荷蝌v、黃楊、艾倫） 1、爸，三思啊，給我起個人名。 2、冰箱里不是還剩半根黃瓜呢嗎，去給孩子炒四個菜。 3、失信于女人何以取天下！ 4、以德服狗。 5、長的像個人，從來...
2021-02-16 19:13:44 春晚小品自己的 -
一點也不超級的機器人大戰
??重生至今，他努力學習，進入阿納海姆開發高達，科研、駕駛、銷售一氣呵成，是穿越者中的豪杰。直到某天他的眼前出現了…… ??“神經病，凡是機器人就是高達嗎？” ??PS本...
2021-02-15 06:56:09 也閑他的都不
| 留言與評論（共有 0 條評論） |
