拿森發布三款線控底盤新品，助力L3/L4自動駕駛落地
在“新四化”浪潮中，中國汽車產業要做大做強，除了堅持智能電動汽車發展大方向，實現關鍵零部件自主可控其實也十分關鍵。比如線控底盤，作為智能化和電動化變革的交匯點，實現本土化突破就是重中之重。
對于發展線控底盤系統對于自動駕駛的重要意義，上海拿森汽車電子有限公司總經理陶喆表示，“無線控，不自動駕駛”。
6月5日，拿森正式發布支持L3/L4線控制動系統解決方案和線控轉向系統解決方案，底盤域控制器NXU（定位于自動駕駛小腦），助力自動駕駛在更多場景落地。
成立于2016年3月的拿森，經過5年的發展，先后規劃了多款線控底盤核心產品，包括NBooster智能制動系統、ESC電子穩定控制系統、EPS智能轉向系統，以及應對未來集中式線控底盤的域控制器，其中NBooster和ESC已成功搭載于多款量產車，另外在百度L4無人駕駛小巴“阿波龍”以及Robotaxi上也有拿森的身影。
此次拿森推出的是全新的NBooster+ESC冗余線控制動解決方案。據陶喆介紹，這套方案具備電源冗余、通訊冗余、控制器冗余、執行器冗余、輪速冗余和駐車冗余6大制動冗余特征，可充分滿足L2松手輔助、L3/L4/L5自動駕駛、限制場景/全自動泊車等不同場景里的自動駕駛應用。“隨著自動駕駛級別越來越高，尤其是L3+自動駕駛，對底盤控制的首要需求就是‘冗余’和‘安全’。”?陶喆指出。
具體來看，在這套解決方案中NBooster與ESC各控制一路卡鉗，實現EPB雙路冗余控制，在設計上NBooster與ESC供電獨立，均可接收硬件輪速信號以及外發解析的車速信號。正常情況下，由NBooster作為線控制動主執行器，實現VLC主控，當NBooster失效時，由ESC接管。
此外，ESC還可以作為車身未定控制的主執行器，當ESC失效時，由NBooster備份ABS，保證車輛不甩尾，具備轉向功能。“可以說，基于我們這套系統，無論是NBooster失效，還是輪速傳感器失效，亦或ESC失效，都有備份方案保證車輛正常制動。”?陶喆表示。
同時，在新品發布會上，拿森還正式推出了支持L3、L4的線控轉向系統解決方案，以及面向下一代整車域控制E/E架構的底盤域控制器NXU。前者具備6大冗余特征：雙份獨立互為備份的32位MCU、電機本體冗余備份、扭矩轉角傳感器冗余、電機轉角傳感器冗余、雙路獨立供電、雙路獨立CAN通訊，并具備高精度的位置控制能力，在任意一個單點失效下，均可保證轉向系統的可用性，而無需退出自動駕駛模式。
拿森全冗余雙小齒輪線控轉向系統
為了應對不同市場需求，拿森還專門設計了兩個版本，基礎版最大齒條力12.5KN，新版本可達16.5KN，重點面向輕客市場，是可支持高速公路巡航、交通擁堵巡航、自動代客泊車等L3/L4應用的全冗余版本。
其中，底盤域控制器NXU（自動駕駛小腦）集成了轉向、制動和懸架控制算法，可通過直接采集APS、PTS、TAS、HSS、WSS、IMU等傳感器信號，與轉向、制動、穩定、懸掛、動力系統等模塊通過CAN FD進行通訊（可根據整車通訊架構升級為以太網或Flexray模式），進而實現橫向、縱向和垂向6個自由度的協同控制，以提供更舒適的駕乘體驗。
拿森底盤域控制器NXU
在設計上，NXU基于軟硬分離的開發思路，使得整車廠可以靈活選取硬件，從而降低車輛平臺的開發和維護成本。并且同樣采用了包括通信、供電、信號和控制單元在內的全冗余設計，能夠滿足ISO 26262 ASIL-D功能安全等級。
未來基于該產品，陶喆介紹拿森將采取全新開放式的生態合作模式，既可以單獨給客戶（主機廠或自動駕駛合作伙伴等）提供軟硬一體的底盤域控制器，也可以共享部分軟件IP，亦或超級域控制器、軟硬件深度聯合開發，IP全部開放由合作雙方聯合持有。
目前，拿森已與比亞迪、長安、廣汽新能源、北汽新能源、福特等近20家整車廠、一級供應商和自動駕駛公司達成合作，配套開發項目50余項。
2021年是中國智能電動汽車產業崛起的關鍵一年。全球車企加快推進新能源和智能化戰略，在剛剛結束的上海車展上，預埋感知硬件、平臺算力水平、 自動駕駛能力成為各大車企比拼的焦點。
其中，以主動控制技術為主導的線控技術將成為自動駕駛創新發展的核心之一。隨著智能電動汽車的快速導入市場，線控地盤的市場發展潛力也將會是巨大的。
在陶喆看來，現在市場已經到了高級自動駕駛加速滲透和放量的階段，這就必然需要一家本土企業站出來，有自己的產品和開放的合作模式來應對市場需求。“
堅持對標國際巨頭，拿森計劃用 10 年時間打造成為智能駕駛整體解決方案領導者、全球領先的汽車線控底盤系統供應商。
可以預見，未來幾年，智能駕駛技術將會進入快速發展和應用的階段，線控底盤也將會迎來快速發展期。對于拿森而言，也在加快自動駕駛相關的產品布局與擴張和，以及產品的量產落地速度。（本文首發鈦媒體APP）
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