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圖片來源@視覺中國mvb曹操讀書網(wǎng)

文丨小飯桌創(chuàng)業(yè)mvb曹操讀書網(wǎng)

4年前融資井噴的機器人賽道，如今正迎來新一輪爆發(fā)。mvb曹操讀書網(wǎng)

作為一個億萬級賽道，機器人領(lǐng)域自2017年起融資事件不斷涌現(xiàn)，2018年達到高峰，其后兩年雖整體有回落，但細分領(lǐng)域開始成為資本關(guān)注的重點。mvb曹操讀書網(wǎng)

一方面，在工業(yè)自動化需求的驅(qū)動下，中國已成世界上最大，增長最快的機器人市場，全球占比近三分之一，行業(yè)潛力巨大；另一方面，2019年中國工業(yè)機器人出口數(shù)量已首次大于進口數(shù)量，2020?年國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)銷分別增長約 27%和 21%。強勁的增長潛力與巨大國產(chǎn)替代空間，正使國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)來到最好的時代。mvb曹操讀書網(wǎng)

如果把協(xié)作機器人看作工業(yè)機器人中的“手”，那移動機器人就是“腳”，隨著3C、半導(dǎo)體、汽車等產(chǎn)業(yè)的柔性生產(chǎn)需求大幅增加，要求機器人更靈活、更高效，這兩個細分賽道也迎來了爆發(fā)式增長。mvb曹操讀書網(wǎng)

2021年1月-7月，移動機器人、協(xié)作機器人賽道中第一梯隊的迦智、優(yōu)艾智合、靈動、節(jié)卡、艾利特、越疆、大族等企業(yè)均獲超億元融資；深創(chuàng)投、聯(lián)想創(chuàng)投、真格基金、藍馳創(chuàng)投等頭部機構(gòu)紛紛在賽道加碼。mvb曹操讀書網(wǎng)

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資本熱捧的同時，行業(yè)依舊繞不過諸多共性問題。mvb曹操讀書網(wǎng)

一是核心零部件過度依賴進口。國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈相比國外仍不夠完善，國內(nèi)新安裝的機器人中有超7成零件源自進口，這也導(dǎo)致行業(yè)出現(xiàn)產(chǎn)品同質(zhì)化等衍生問題。mvb曹操讀書網(wǎng)

二是利潤空間小。這是由四大家族占據(jù)主要市場與國內(nèi)品牌核心零件依賴進口帶來的高成本雙重擠壓所致。2020年，國外工業(yè)機器人四大家族庫卡、ABB、發(fā)那科、安川在國內(nèi)的售價高于同類型國產(chǎn)工業(yè)機器人約40%以上。國內(nèi)廠商盡管市場份額逐漸提升，但機器人本體業(yè)務(wù)毛利率僅不到20%，遠低于發(fā)那科的35%。mvb曹操讀書網(wǎng)

頭部與新銳企業(yè)該如何應(yīng)對這些挑戰(zhàn)？企業(yè)如何能殺出重圍，成為百億級獨角獸？未來哪些賽道將產(chǎn)生新的投資機會？mvb曹操讀書網(wǎng)

帶著這些問題，小飯桌采訪了：mvb曹操讀書網(wǎng)

• 優(yōu)艾智合機器人CEO 張朝輝mvb曹操讀書網(wǎng)

• 潛行創(chuàng)新COO 周長根mvb曹操讀書網(wǎng)

• 蔚建科技創(chuàng)始人 梁衍學(xué)mvb曹操讀書網(wǎng)

• 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）所長 盧彰緣mvb曹操讀書網(wǎng)

• 藍馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理 曹巍mvb曹操讀書網(wǎng)

• 線性資本董事總經(jīng)理 黃松延mvb曹操讀書網(wǎng)

本文核心觀點提示：mvb曹操讀書網(wǎng)

1．協(xié)作、移動機器人賽道火熱，由工業(yè)自動化與產(chǎn)線柔性生產(chǎn)需求共同驅(qū)動。mvb曹操讀書網(wǎng)

2．工業(yè)機器人全球主要市場被四大家族（ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡）占據(jù)，移動、協(xié)作機器人作為后發(fā)產(chǎn)業(yè)，目前尚未出現(xiàn)具有絕對壟斷性優(yōu)勢的企業(yè)，初創(chuàng)企業(yè)擁有更多市場空間。mvb曹操讀書網(wǎng)

3．創(chuàng)業(yè)者選擇切入細分賽道，主要是基于自身的技術(shù)基因與發(fā)現(xiàn)的市場細分市場痛點。mvb曹操讀書網(wǎng)

4．產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件是最大短板，RV減速器與外資廠商差距大。mvb曹操讀書網(wǎng)

5．行業(yè)存在低價競爭現(xiàn)象，以低價換份額只能夠解一時之渴，長期實行低價策略，只會在攪渾整個市場的同時喪失迭代技術(shù)的能量。mvb曹操讀書網(wǎng)

6．外資品牌如庫卡等，技術(shù)水平足夠高，但由于售價高昂，其協(xié)作機器人在中國銷量一直未出現(xiàn)大幅增長，國產(chǎn)頭部企業(yè)在技術(shù)上與外資頭部有差距，但優(yōu)勢在于迭代快、性價比高。mvb曹操讀書網(wǎng)

7．短期可重點關(guān)注協(xié)作與移動機器人賽道，從市場與投資回報率來看，長期則可側(cè)重手術(shù)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、核心零部件等賽道。mvb曹操讀書網(wǎng)

01、受產(chǎn)線柔性生產(chǎn)需求催動，移動、協(xié)作兩細分賽道年增超30%

2020年中國機器人行業(yè)共發(fā)生242起投融資事件，總金額達到了267.7億元。2021年1月至7月，我國機器人賽道融總?cè)谫Y金額約125.35億元，移動、協(xié)作兩個細分賽道融資數(shù)量占業(yè)機器人總數(shù)的31%。mvb曹操讀書網(wǎng)

近兩年，協(xié)作機器人、移動機器人這兩個工業(yè)機器人的細分賽道正迎來爆發(fā)期。mvb曹操讀書網(wǎng)

巨頭入局：?目前，進入中國市場的協(xié)作機器人品牌超過70家，“機器人四大家族”——ABB、發(fā)那科（FANUC）、安川電機（Yaskawa）、庫卡（KUKA）都相繼推出協(xié)作機器人產(chǎn)品線；2021年上半年，ABB、寶馬、亞馬遜、字節(jié)跳動、寧德時代、森麒麟等超過11家巨頭企業(yè)宣布布局移動機器人行業(yè)。mvb曹操讀書網(wǎng)

初創(chuàng)企業(yè)頻獲融資：2021年上半年，協(xié)作機器人領(lǐng)域融資規(guī)模超30億，越疆科技、艾利特、大族、節(jié)卡、珞石機器人等第一梯隊企業(yè)均獲過億融資；倉儲機器人領(lǐng)域第一梯隊的極智嘉、快倉已拿到C輪以上融資，移動機器人領(lǐng)域優(yōu)艾智合、木蟻、迦智科技、靈動科技、未來機器人等企業(yè)均拿到億元級融資，軟銀亞洲、字節(jié)跳動、IDG、藍馳創(chuàng)投、線性資本等幾十家資本入局。mvb曹操讀書網(wǎng)

為何移動、協(xié)作機器人這兩年成為資本寵兒？mvb曹操讀書網(wǎng)

GGII所長盧彰緣認為，這兩個細分賽道的火熱是由市場需求與外部宏觀環(huán)境共同推動。mvb曹操讀書網(wǎng)

第一，外部環(huán)境驅(qū)動。人口老齡化、勞動力成本上升、疫情等因素推動工業(yè)領(lǐng)域加速自動化進程。mvb曹操讀書網(wǎng)

第二，柔性生產(chǎn)是大勢所趨。國家政策開始向制造業(yè)傾斜，汽車、新能源、3C、半導(dǎo)體行業(yè)這幾年發(fā)展迅速，工業(yè)場景對柔性生產(chǎn)的需求強烈。小負載、部署簡單的協(xié)作機器人能利用人機協(xié)作的優(yōu)勢，開拓更多中小型應(yīng)用場景；在物流和制造領(lǐng)域，移動機器人則能滿足各類產(chǎn)線的搬運需求。mvb曹操讀書網(wǎng)

第三，國產(chǎn)替代加速。國內(nèi)市場產(chǎn)業(yè)鏈的體系正在不斷完善，部分頭部企業(yè)產(chǎn)品海外銷量不斷上升。mvb曹操讀書網(wǎng)

2014年，有54家A股上市公司并購或投資了機器人、智能自動化項目，八成企業(yè)首次涉足機器人業(yè)務(wù)，這一年可看作中國機器人產(chǎn)業(yè)元年，之后工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系進入快速發(fā)展階段。mvb曹操讀書網(wǎng)

工業(yè)機器人領(lǐng)域，目前國外四大家族ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡占據(jù)全球主要市場，許多國產(chǎn)企業(yè)則更多選擇著眼細分市場，天花板相對較低。2019年，ABB、發(fā)那科、安川電機、庫卡的毛利率分別為31.8%、35.8%、30.3%、21.2%。國內(nèi)廠商盡管市占率年年提升，但盈利空間較小，機器人本體業(yè)務(wù)毛利率大概為10%~20%。mvb曹操讀書網(wǎng)

隨著國內(nèi)醫(yī)療、物流、3C、汽車、半導(dǎo)體等行業(yè)的高速發(fā)展，中小企業(yè)對柔性制造的需求大幅提升，市場對人機協(xié)作、移動搬運機器人的需求大幅提升。mvb曹操讀書網(wǎng)

協(xié)作機器人在2014年之前主要以外資廠商優(yōu)傲（UR）、Rethink為主；2015年以來，國產(chǎn)協(xié)作機器人新松、遨博、大族激光等企業(yè)紛紛入局。作為后發(fā)產(chǎn)業(yè)，目前尚未出現(xiàn)具有絕對壟斷性優(yōu)勢的企業(yè)，初創(chuàng)企業(yè)擁有更多市場空間。mvb曹操讀書網(wǎng)

在協(xié)作機器人領(lǐng)域，盧彰緣預(yù)測，“今年增速將超30%”。GGII數(shù)據(jù)顯示，到2023年，全球協(xié)作機器人銷量將達8萬臺，市場規(guī)模接近120億元。mvb曹操讀書網(wǎng)

移動機器人同樣也在醫(yī)藥制造、3C電子、汽車等多個領(lǐng)域展開了應(yīng)用。據(jù)中國移動機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，行業(yè)從2016年的19億元增長至2020年的76.8億元，復(fù)合增速高達41.8%。mvb曹操讀書網(wǎng)

（1）切入細分市場，真正滿足用戶的需求mvb曹操讀書網(wǎng)

盡管傳統(tǒng)工業(yè)機器人比協(xié)作機器人在結(jié)構(gòu)性的環(huán)境下更有優(yōu)勢，速度更快、精度更高；但在需要頻繁調(diào)整產(chǎn)品線的場景中，協(xié)作機器人則更有優(yōu)勢——它能更高效、靈活地完成調(diào)試。mvb曹操讀書網(wǎng)

“很多場景沒有大范圍使用移動機器人，并非是受技術(shù)限制，而是無法滿足客戶的細分需求。”優(yōu)艾智合機器人CEO張朝輝表示。mvb曹操讀書網(wǎng)

盧彰緣則提出，第一梯隊的企業(yè)在技術(shù)上的差異沒有想象中那么大，誰能拿下更多訂單，除了技術(shù)壁壘之外，核心在于是否深入產(chǎn)業(yè)，足夠了解用戶。mvb曹操讀書網(wǎng)

對于創(chuàng)業(yè)者來說，切入不同賽道的原因主要有兩點，一是基于自身具備的技術(shù)基因，二是想解決某一細分賽道的痛點。mvb曹操讀書網(wǎng)

“我和團隊曾參觀過十幾個運維現(xiàn)場，很多傳統(tǒng)企業(yè)的運行檢查及維護其實都處于一種非常原始的狀態(tài)，工人們經(jīng)常在高危環(huán)境下從事勞動。”張朝輝認為，這些都可以由機器人來替代人工操作以規(guī)避風(fēng)險。在這一想法的推動下，2017年11月，張朝輝帶領(lǐng)團隊打造出業(yè)內(nèi)首款商用車輛巡檢機器人。mvb曹操讀書網(wǎng)

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優(yōu)艾智合巡檢機器人mvb曹操讀書網(wǎng)

蔚建科技創(chuàng)始人梁衍學(xué)曾在發(fā)那科工作十年，后任博智林智能技術(shù)研究總院擔(dān)任技術(shù)負責(zé)人。十余年的工作中，他看到建筑業(yè)始終面臨規(guī)模擴大與人員減少的矛盾，更好的解決方案卻遲遲未能落地。憑借自己在工業(yè)機器人與建筑業(yè)兩個行業(yè)積累下來的多年經(jīng)驗，他決心創(chuàng)業(yè)，投身建筑機器人領(lǐng)域。mvb曹操讀書網(wǎng)

（2）找到標(biāo)桿客戶，打造硬件拳頭產(chǎn)品的同時做好軟件生態(tài)mvb曹操讀書網(wǎng)

多位采訪對象達成一個共識，對初創(chuàng)企業(yè)來說，確定切入的細分市場后，找到標(biāo)桿大行業(yè)的標(biāo)桿客戶落地應(yīng)用，是最快的發(fā)展路徑。mvb曹操讀書網(wǎng)

張朝輝2017年5月創(chuàng)立優(yōu)艾智合時，還是西安交通大學(xué)機器人學(xué)專業(yè)的一位博士，半年后他帶領(lǐng)團隊通過研發(fā)的商用車輛巡檢機器人拿到了全球輪胎巨頭米其林的百萬元訂單，打開了知名度，此后陸續(xù)攻入電廠巡檢、智能制造如半導(dǎo)體、3C等領(lǐng)域。mvb曹操讀書網(wǎng)

在不斷深入為客戶提供產(chǎn)品的過程中，張朝輝發(fā)現(xiàn)，除了要不斷迭代優(yōu)化硬件產(chǎn)品，更為關(guān)鍵的是做好軟件生態(tài)。mvb曹操讀書網(wǎng)

在打造軟件生態(tài)上，張朝輝創(chuàng)立的優(yōu)艾智合除了開發(fā)適用于不同場景的機器人底盤產(chǎn)品——Corgi、Trans、Kitt，也同時開發(fā)了機器人系統(tǒng)、機器人多機調(diào)度系統(tǒng)與場內(nèi)物流管控系統(tǒng)等，滿足客戶小批量、多批次的柔性生產(chǎn)需要。mvb曹操讀書網(wǎng)

對于半導(dǎo)體這樣生產(chǎn)過程離散、環(huán)節(jié)繁復(fù)又同時對操作的精準(zhǔn)度有較高要求的行業(yè)來說，軟硬件一體的服務(wù)在提升效率的同時，也提高了產(chǎn)品良品率。2021年，優(yōu)艾智合便在半導(dǎo)體這個細分賽道占據(jù)了領(lǐng)先優(yōu)勢。mvb曹操讀書網(wǎng)

（3）國產(chǎn)的優(yōu)勢在于性價比與技術(shù)迭代速度快mvb曹操讀書網(wǎng)

在協(xié)作機器人市場里，國外各大廠商在外形與性能方面做了許多嘗試：單臂六軸、單臂七軸、雙臂七軸、小型桌面協(xié)作機器人、大型包裝碼垛機械臂、顯示屏與機械臂相結(jié)合、攝像頭與機械臂相結(jié)合、力矩傳感區(qū)與機械臂相結(jié)合…mvb曹操讀書網(wǎng)

國內(nèi)協(xié)作機器人廠商多于2015年左右開始推出產(chǎn)品，盡管入局晚，但迭代速度較快，幾乎每年都有廠商推出新品。mvb曹操讀書網(wǎng)

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?（來源：機器人大講堂）mvb曹操讀書網(wǎng)

多位采訪對象提到，國產(chǎn)協(xié)作機器人優(yōu)勢在于性價比高、迭代速度快，市場增速快，發(fā)展?jié)摿薮蟆?span style="display:none">mvb曹操讀書網(wǎng)

2013年，庫卡發(fā)布了其首款協(xié)作機器人LBR iwwa。盧彰緣提到，其技術(shù)發(fā)源自德國宇航中心，水平足夠高，但由于價格高昂在中國的銷量一直沒有大幅增長——“一臺機器賣幾十萬，中國市場很難接受” 。mvb曹操讀書網(wǎng)

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，2019年國內(nèi)工業(yè)機器人本體均價從2014年的17萬下降為11萬元/臺，協(xié)作機器人本體均價從21萬/臺下降為10萬元/臺。mvb曹操讀書網(wǎng)

而2020年，四大家族機器人在國內(nèi)售價高于同類型國產(chǎn)工業(yè)機器人售價約40%以上。國產(chǎn)協(xié)作機器人由于性價比高，拿到了越來越多訂單。mvb曹操讀書網(wǎng)

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（國產(chǎn)與四大家族工業(yè)機器人價格對比）mvb曹操讀書網(wǎng)

協(xié)作機器人中，國內(nèi)的新松和大族激光營收已超3億元，毛利率分別達27.9%與24%。2019年排名前六位的是優(yōu)傲（外資）、遨博、節(jié)卡、大族、發(fā)那科（外資），市場份額分別為26%、20%、12%、5%、3%、3%。從如下圖表可見，國內(nèi)企業(yè)的市場份額也正在不斷攀升。mvb曹操讀書網(wǎng)

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2017年-2019年中國協(xié)作機器人內(nèi)外資市場份額（以銷量計）mvb曹操讀書網(wǎng)

有創(chuàng)始人提到，不可否認，現(xiàn)階段國內(nèi)協(xié)作機器人在技術(shù)和市場規(guī)模上都落后于國外，但在全球割裂、國內(nèi)推崇國產(chǎn)品牌的大趨勢下，“一但中國出現(xiàn)了同等技術(shù)能力的產(chǎn)品，即便是全球龍頭企業(yè)，在中國的市場份額也會越來越小。”mvb曹操讀書網(wǎng)

02、核心零部件外資占據(jù)主導(dǎo)，國產(chǎn)企業(yè)短期難以追平

多位采訪對象提及，雖然細分賽道的頭部企業(yè)發(fā)展態(tài)勢不錯，但在核心供業(yè)鏈上，與國外相比，國內(nèi)存在至少10年以上的差距。mvb曹操讀書網(wǎng)

（1）產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件是最大短板，RV減速器與外資廠商差距大mvb曹操讀書網(wǎng)

當(dāng)前，國內(nèi)已形成完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，主要分為零部件廠商、機器人本體廠商、系統(tǒng)集成應(yīng)用商。mvb曹操讀書網(wǎng)

中游的機器人本體廠商有新松、新時達、華中數(shù)控、埃夫特等，產(chǎn)品均已經(jīng)達到國際先進水平，與國外差距不大。mvb曹操讀書網(wǎng)

“但真正靠賣本體產(chǎn)品去掙錢的廠商很少。”GGII所長盧彰緣提到，國產(chǎn)本體廠商的價格競爭太激烈了，導(dǎo)致利潤越來越薄。mvb曹操讀書網(wǎng)

下游系統(tǒng)集成商包括天奇股份、亞威股份、廣州數(shù)控等。與零部件和本體環(huán)節(jié)相比，系統(tǒng)集成的壁壘相對較低，競爭激烈，與上游議價能力較弱，但其擁有渠道、價格、工程師紅利、市場響應(yīng)速度快、熟悉用戶行業(yè)特點等諸多本土優(yōu)勢，是產(chǎn)業(yè)鏈上最為成熟的環(huán)節(jié)。目前國產(chǎn)品牌系統(tǒng)集成商數(shù)量在行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈中占比近95%，單個和整體營收規(guī)模成長速度快，上市公司數(shù)量占比增長迅速。mvb曹操讀書網(wǎng)

上游廠商包括綠地諧波、安川電機、南通振康等。在減速器方面，諧波減速器國產(chǎn)化進程較快，綠地諧波已實現(xiàn)量產(chǎn)，并在國內(nèi)諧波減速器市場占有較高份額；RV 減速器精密性更高，國產(chǎn)化率較低，不過雙環(huán)傳動、南通振康等國產(chǎn)廠商已實現(xiàn)批量銷售；伺服電機方面，目前具備自主產(chǎn)權(quán)和較大生產(chǎn)規(guī)模的國產(chǎn)廠商已有 20?余家；控制器方面，華中數(shù)控、新松等國產(chǎn)廠商在硬件上已接近國際先進水平。mvb曹操讀書網(wǎng)

“上游的零部件可選的成熟的產(chǎn)品比較有限，高端產(chǎn)品是外資主導(dǎo)。國內(nèi)RV減速器與外資廠商差距較大，這是當(dāng)前比較突出的問題”，盧彰緣總結(jié)到。mvb曹操讀書網(wǎng)

在工業(yè)機器人成本鏈中，上游核心零部件成本占比最高，占到整體生產(chǎn)成本的 60%以上。而國內(nèi)精密減速器、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動器等機器人核心零部件大部分依賴進口。mvb曹操讀書網(wǎng)

在上游最重要的三大零部件——減速器、伺服電機和控制器中，國產(chǎn)化率分別約為 30%、22%、35%。據(jù)統(tǒng)計，新安裝的機器人中，有71%的零部件皆來源于國外。mvb曹操讀書網(wǎng)

“不論是進口日本還是歐洲的減速器加工機床設(shè)備，企業(yè)經(jīng)常要排一兩年的隊。”盧彰緣提到，國內(nèi)購買精密減速器的成本占生產(chǎn)成本的30%-40%，而在日本僅為25%。由于采購規(guī)模相對較小，相比外資品牌更沒有議價權(quán)，國內(nèi)采購精密減速器成本較高，這也是國產(chǎn)機器人發(fā)展的主要瓶頸之一。mvb曹操讀書網(wǎng)

與此同時，這種制約導(dǎo)致國產(chǎn)本體廠商不具備成本優(yōu)勢和利潤價格彈性空間，也造成了外資品牌在我國機器人市場中占主導(dǎo)地位的情況。mvb曹操讀書網(wǎng)

（2）短期內(nèi)企業(yè)端可加強對供應(yīng)鏈體系的把控，拓寬海外市場，獲得成本優(yōu)勢mvb曹操讀書網(wǎng)

現(xiàn)階段，各個企業(yè)在針對供應(yīng)鏈不夠完善這一痛點，采取了不同策略。mvb曹操讀書網(wǎng)

在降低供應(yīng)鏈成本方面。優(yōu)艾智合選擇提前布局，打造供應(yīng)鏈體系，潛行創(chuàng)新前期則是自研零部件，蔚建科技做了折中，擇優(yōu)選取零件，并對其做定制化改造。mvb曹操讀書網(wǎng)

由于供應(yīng)鏈占總成本比例不低，2018年優(yōu)艾智合機器人CEO張朝輝就著手搭建供應(yīng)鏈體系，囊括雷達、鋰電池、電機等各個部件，供應(yīng)鏈響應(yīng)速度與成本都實現(xiàn)了優(yōu)化。現(xiàn)今，優(yōu)艾智合已與900多家供應(yīng)商建立了合作關(guān)系。mvb曹操讀書網(wǎng)

潛行創(chuàng)新COO周長根表示，選擇水下機器人賽道，一是潛行判斷水下機器人未來一定是千億級市場，國內(nèi)入局者僅有20多家，競爭并不激烈；二是團隊在無人系統(tǒng)與水下工程應(yīng)用方面有經(jīng)驗。mvb曹操讀書網(wǎng)

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潛行創(chuàng)新水下機器人mvb曹操讀書網(wǎng)

在推進器、圖像處理控制算法的等方面，潛行全部自研產(chǎn)品，從2016年成立至今，潛行研發(fā)成本達1億元。周長根表示，“找不到成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，就全部自己研發(fā)”。自研零部件、搭建完善的供應(yīng)鏈也讓潛行創(chuàng)新的水下機器人的造價從上百萬降到了20萬以內(nèi)。mvb曹操讀書網(wǎng)

蔚建科技的創(chuàng)始人梁衍學(xué)提到，在建筑機器人領(lǐng)域，存在著2萬億的市場規(guī)模，但這個市場卻被大多數(shù)人所忽略，一方面是由于這種非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境對技術(shù)要求高，賽道玩家少，另一方面則是幾乎沒有匹配的供應(yīng)鏈，一切都要從0到1，重新構(gòu)建一套自己的生態(tài)體系。mvb曹操讀書網(wǎng)

目前，蔚建已推出了第一款抹灰機器人產(chǎn)品，比人工效率高5倍，與多家國內(nèi)知名建筑施工企業(yè)開始合作。但梁衍學(xué)在供應(yīng)鏈上遇到的挑戰(zhàn)不小，目前行業(yè)的主流零部件不是為建筑機器人生產(chǎn)的，因此在實驗測試階段，發(fā)現(xiàn)“即便是國外頭部廠商的產(chǎn)品，買10個零件回來，經(jīng)常只有2個能用。”mvb曹操讀書網(wǎng)

“這是一個動態(tài)平衡的過程”，他提出，現(xiàn)階段會選擇盡可能挑選適合自己的產(chǎn)品，并做自適應(yīng)調(diào)整，現(xiàn)階段最核心的是要做好軟件算法，沒有必要自主研發(fā)全部零部件，后期都如果建筑機器人整個市場發(fā)展起來后，上游零部件依然無法滿足要求，蔚建會考慮大規(guī)模自研核心零部件產(chǎn)品。mvb曹操讀書網(wǎng)

在拓寬海外市場方面，優(yōu)艾智合在60多個國家建立了渠道，海外收入占比已超20%，張朝輝透露，日韓市場處在物流設(shè)備向高端轉(zhuǎn)型的階段，東南亞則正處在物流體系的紅利時期，下一步優(yōu)艾智合會主攻這兩個海外市場。mvb曹操讀書網(wǎng)

潛行創(chuàng)新的水下機器人，包括潛行多睿、潛鮫MINI、潛鮫P100、潛鱘F1、潛鮫P200，主要用于水下漁業(yè)養(yǎng)殖檢測、船體檢測、水下建筑物的測量測繪、應(yīng)急救援等場景。起初就主攻海外市場的潛行創(chuàng)新現(xiàn)與100多家經(jīng)銷商合作布局了線下門店，分布于全球60多個國家。mvb曹操讀書網(wǎng)

2020年潛行創(chuàng)新的銷售出現(xiàn)了爆發(fā)式增長。海外收入占比超80%。目前，完成4輪融資，深創(chuàng)投連投兩輪的潛行創(chuàng)新已在行業(yè)名列前茅，周長根認為“多數(shù)對手?jǐn)≡谠缙诮鉀Q方案無法滿足客戶需要，以及沒有搭建起來足夠完善的供應(yīng)鏈。”mvb曹操讀書網(wǎng)

（3）長期看需企業(yè)端、資本方、國家共同努力去解決核心零部件卡脖子問題mvb曹操讀書網(wǎng)

不論是傳統(tǒng)工業(yè)機器人、還是水下機器人這類特種機器人，想要快速發(fā)展都需要機器人原廠、機器人配件及生態(tài)、集成商、終端用戶，上中下游協(xié)同發(fā)力。mvb曹操讀書網(wǎng)

目前在精密減速器領(lǐng)域，即便是綠的諧波這樣的頭部企業(yè)，也與國外差距不小。國內(nèi)產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性、使用壽命等方面提升空間很大。“盡管有差距，但是可以用。”有創(chuàng)始人提到，從目前國內(nèi)供應(yīng)鏈的發(fā)展階段來看，完全追上國際頂尖水平，或需30年。mvb曹操讀書網(wǎng)

多位采訪對象提到，綜合產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度和宏觀環(huán)境來看，目前核心零部件，如諧波減速器， 5年后的技術(shù)水平就能滿足國內(nèi)廠商的大部分需求；但RV精密減速器，要追上目前業(yè)內(nèi)第一（日本納博特斯克）的水平，至少還需10年。mvb曹操讀書網(wǎng)

在資本端，對于如何解決卡脖子問題，線性資本董事總經(jīng)理黃松延認為，目前國產(chǎn)的核心零部件在性價比及迭代速度上具備優(yōu)勢，在向高端突破的路上，一方面，資本方一定要加大投入，才能推動整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展，行業(yè)才能誕生更多巨頭；另一方面，想要打破瓶頸也需行業(yè)、政府各界共同努力。mvb曹操讀書網(wǎng)

不過，有投資人認為：“資本始終是逐利的，重資產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，投資回報周期長達數(shù)十年，回報率也并不高。這一問題的解決，還是需要仰賴國家基金、大資本入局。”mvb曹操讀書網(wǎng)

在企業(yè)端，蔚建科技的梁衍學(xué)則從另一個角度來看待這個問題，縮短核心零件與國外的技術(shù)差距，核心取決于客戶。以減速器為例，在客戶方面，由于國內(nèi)技術(shù)相對落后，國外廠家不會買國內(nèi)的零部件產(chǎn)品；而國內(nèi)也少有機器人制造商做大負載機器人，國內(nèi)零部件廠商也缺乏良性的國內(nèi)客戶。這導(dǎo)致國內(nèi)缺乏攻克技術(shù)難題的動力。mvb曹操讀書網(wǎng)

“企業(yè)的硬件生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化后，在加速完善自身供應(yīng)鏈體系同時，會推動上游零部件供應(yīng)商變得標(biāo)準(zhǔn)化。”多位采訪對象提到，頭部企業(yè)想要實現(xiàn)品牌升級，國內(nèi)機器人本體企業(yè)還需要在伺服系統(tǒng)、控制器、減速機、以及核心算法或者集成應(yīng)用技術(shù)，這五大領(lǐng)域至少要把握2-3個。mvb曹操讀書網(wǎng)

03、行業(yè)問題初現(xiàn)：低價競爭、人才短缺

（1）初現(xiàn)低價競爭等亂象，打破技術(shù)壁壘mvb曹操讀書網(wǎng)

隨著賽道上的入局者越來越多，產(chǎn)品也漸趨成熟，行業(yè)的競爭愈發(fā)激烈，產(chǎn)品同質(zhì)化等問題逐漸顯現(xiàn)。mvb曹操讀書網(wǎng)

“部分企業(yè)外購控制器、伺服電機、減速器等核心零件，自身只負責(zé)集成組裝，這類企業(yè)產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重，存在騙補貼之嫌，同時也攪渾了市場，這也是2018年工業(yè)機器人融資事件達到600起的高峰后開始回落的原因之一”，線性資本董事總經(jīng)理黃松延表示，工業(yè)機器人四大家族占了全球多數(shù)市場，初創(chuàng)企業(yè)想要立足，首先還是要構(gòu)建核心技術(shù)壁壘。mvb曹操讀書網(wǎng)

GGII所長盧彰緣也認為隨著行業(yè)融資加快，越來越多的初創(chuàng)企業(yè)涌入，各家做的產(chǎn)品的確存在越來越趨同的現(xiàn)象。“但另一方面，機器人在應(yīng)用場景上還處于相對初級的階段，并沒有太多能夠快速大規(guī)模復(fù)制的場景。”mvb曹操讀書網(wǎng)

他舉例說，從半導(dǎo)體的生產(chǎn)工藝來看，用到工業(yè)機器人的環(huán)節(jié)多在芯片封測和晶圓生產(chǎn)兩大場景，市場的相較3C、汽車等領(lǐng)域體量較小；半導(dǎo)體屬于高端制造，生產(chǎn)環(huán)境對機器人要求極高，外資中的安川、KAWASAKI（川崎機器人）等企業(yè)，針對半導(dǎo)體行業(yè)定制了專用的工業(yè)機器人。mvb曹操讀書網(wǎng)

以國內(nèi)目前的市場格局來看，半導(dǎo)體行業(yè)并不適合所有廠商都去開發(fā)，對于技術(shù)壁壘高的企業(yè)，這才算是一個很好的細分市場。mvb曹操讀書網(wǎng)

但實際上，以低價換份額只能夠解一時之渴。盧彰緣進一步強調(diào)，用戶重視的是好用，而非便宜，如果長期實行低價策略，只會在攪渾整個市場的同時喪失迭代技術(shù)的能量。mvb曹操讀書網(wǎng)

目前國內(nèi)銷量第一的協(xié)作機器人在國內(nèi)售價未達到國外頭部廠商UR產(chǎn)品的一半，在如此巨大的價格優(yōu)勢之下，銷售額仍不及UR的50%。mvb曹操讀書網(wǎng)

多位采訪對象提到，遨博、節(jié)卡等國內(nèi)企業(yè)在商業(yè)落地上比外資更有優(yōu)勢。但在技術(shù)上則與國外頭部企業(yè)則存在一定的差距。好在諸多細分領(lǐng)域仍舊處于早期發(fā)展階段，留給國內(nèi)廠商打破低價競爭陷阱、朝高端化邁進的時間尚還充足。mvb曹操讀書網(wǎng)

（2）缺乏特定領(lǐng)域人才，仍需大力吸納核心人才mvb曹操讀書網(wǎng)

不論是思靈、優(yōu)艾智合、還是潛行創(chuàng)新、蔚建科技，團隊都是研發(fā)人員超50%以上，核心團隊基本由同學(xué)、同事等具備共識的業(yè)內(nèi)人員組成，在各個企業(yè)擴大規(guī)模的過程中國，共同的痛點基本都是缺乏特定領(lǐng)域的專業(yè)人才。mvb曹操讀書網(wǎng)

目前國內(nèi)機器人學(xué)專業(yè)大體分為電子硬件，軟件和機械三部分。有創(chuàng)始人提及，但國內(nèi)接受傳統(tǒng)精密機械學(xué)習(xí)的人比例占的很小，90%的人是進入一個優(yōu)秀的機器人企業(yè)熏陶多年，才培養(yǎng)出了科學(xué)的思維方式與優(yōu)秀的模塊化拆解工程問題的能力。人才上的差距也是國內(nèi)與四大家族等機器人企業(yè)技術(shù)水平存在一定距離的原因。mvb曹操讀書網(wǎng)

國內(nèi)供應(yīng)鏈短期內(nèi)追上國外水平，一個關(guān)鍵問題是缺人才，GGII所長盧彰緣與蔚建科技創(chuàng)始人梁衍學(xué)同時提到，精密減速器是由人手工裝配，新手和熟手的技術(shù)差異往往體現(xiàn)在深層次的應(yīng)用上，日本相比國內(nèi)，在精密減速器領(lǐng)域有較深的積累，人才儲備也更雄厚。mvb曹操讀書網(wǎng)

有創(chuàng)始人提到，未來規(guī)模化生產(chǎn)的關(guān)鍵一是要做好供應(yīng)鏈把控，二是把控質(zhì)量。但在機器人行業(yè)，客戶小眾，懂技術(shù)的人才也少。mvb曹操讀書網(wǎng)

如何去設(shè)計生產(chǎn)設(shè)備？產(chǎn)線工人怎么達到標(biāo)準(zhǔn)？機器人行業(yè)缺乏解決這些問題的專有人才。目前國內(nèi)汽車擁有最完善的供應(yīng)鏈體系，同時也具備最專業(yè)的人才。陳兆芃提到，“現(xiàn)階段，思靈選擇從汽車行業(yè)引進人才，在技術(shù)理念存在行業(yè)差異，但這個可以后期磨合。”mvb曹操讀書網(wǎng)

優(yōu)艾智合團隊近300人，研發(fā)人員占比超50%，移動機器人領(lǐng)域主要靠算法與軟件驅(qū)動，盡管目前國內(nèi)相比海外具備工程師優(yōu)勢和場景優(yōu)勢，但仍需大力投入。張朝輝透露，“目前，軟件團隊有60余人，未來預(yù)計會擴大一倍。”mvb曹操讀書網(wǎng)

04、對趨勢的判斷與思考

大趨勢上，多位采訪對象的共識是未來機器人市場會朝更智能、更多元、更融合的方向發(fā)展。mvb曹操讀書網(wǎng)

有創(chuàng)始人認為，未來協(xié)作機器人市場有兩個趨勢：一是機器人會更加智能；二是機器人會具備視覺、觸覺等多感知能力，行業(yè)對視覺、力覺傳感器的需求也將推動傳感器市場的發(fā)展。mvb曹操讀書網(wǎng)

人機協(xié)作是一個“超級”長期賽道，目前還處于相對較低的發(fā)展水平。有創(chuàng)始人提到，以20年為期，生產(chǎn)線上將有70%-80%的人工將被機器替代，但不會是100%，那不是效率最高的方案。mvb曹操讀書網(wǎng)

“以前曾做過一條全無人產(chǎn)線，由于柔性無法滿足市場的定制化要求，運行率一直處于較低水平。”蔚建科技創(chuàng)始人梁衍學(xué)與上述看法相似，多年的自動化研發(fā)經(jīng)歷讓他意識到，保持機器人與人的合適比例，產(chǎn)線的柔性和效率才能達到最佳。mvb曹操讀書網(wǎng)

在技術(shù)層面，一位創(chuàng)始人提出，目前市面上的協(xié)作機器人主打易用性，之所以能實現(xiàn)人機協(xié)作，是因為降低了速度，但實際上市場最需要的是——精度高的同時速度更快的產(chǎn)品，未來協(xié)作機器人在速度上還有待提高。mvb曹操讀書網(wǎng)

多位采訪對象對于移動機器人的判斷則是，目前市場上的移動機器人企業(yè)多采用激光SLAM為主，視覺為輔的方案，未來，移動機器人一定會過渡到完全使用視覺識別。mvb曹操讀書網(wǎng)

05、哪些賽道能誕生百億美金獨角獸？?

機器人是一個萬億級賽道，但行業(yè)細分賽道多，不同的場景，不同的行業(yè)采用的工藝不同，都是非標(biāo)準(zhǔn)、定制化的，彼此之間差異很大。mvb曹操讀書網(wǎng)

這樣的好處是企業(yè)很難形成壟斷性優(yōu)勢，“能在2-3個領(lǐng)域里做到拔尖就很不容易了”，不會出現(xiàn)“一家獨大”的巨頭壟斷，但劣勢則是缺乏足夠的業(yè)務(wù)體量來支持估值。mvb曹操讀書網(wǎng)

“大池大魚才能喂養(yǎng)出百億級美金公司，市場大的同時集中度要高，國內(nèi)工業(yè)領(lǐng)域很難誕生百億美金的巨頭”，對此有投資人表示。mvb曹操讀書網(wǎng)

“對標(biāo)美國市場發(fā)現(xiàn)，醫(yī)療里的手術(shù)機器人、服務(wù)機器人中的掃地機器人兩大方向誕生了巨頭，本質(zhì)上二者都可看作To C企業(yè)，付費的用戶基數(shù)夠大。長期來看，中國市場也將遵循這個規(guī)律，To B最終可能還是一個分散的市場。”mvb曹操讀書網(wǎng)

而面對“分散化”的現(xiàn)實，國內(nèi)機器人公司往往選擇“跨界打劫”，尋找各個場景之間的共性。不斷去切入他人的賽道。mvb曹操讀書網(wǎng)

從某種程度來說，機器人行業(yè)也已經(jīng)陷入了“內(nèi)卷”，該投資人表示，“（機器人公司）橫向可拓展行業(yè)的共性場景，縱向可穿透一個行業(yè)的所有場景，短期來看，從共性場景切入會跑的快一些，但不論怎么打，穿透每個維度的市場都要投入大量時間與金錢。先打通半導(dǎo)體、再3c、再醫(yī)療這樣的路徑表面看可行，但實際你在深耕3C領(lǐng)域時，另一家就會搶占半導(dǎo)體的市場。mvb曹操讀書網(wǎng)

相比之下，VC們似乎更喜歡那些選擇了“縱向”打法，專注于某個領(lǐng)域內(nèi)的“隱形冠軍”。mvb曹操讀書網(wǎng)

“線性資本的邏輯是先深入到產(chǎn)業(yè)去了解，找到產(chǎn)業(yè)中的痛點，再去找具備技術(shù)能力去生產(chǎn)這類產(chǎn)品的團隊”，黃松延表示，投資思靈并非是看好某一細分賽道，而是它的產(chǎn)品能解決痛點。mvb曹操讀書網(wǎng)

GGII所長盧彰緣也指出，對于初創(chuàng)企業(yè)的考察，第一要看產(chǎn)品成熟度，第二要考慮市場接受度。mvb曹操讀書網(wǎng)

“其實沒必要去糾結(jié)百億美金”，該投資人也表示，“創(chuàng)始人還是應(yīng)該專注把自己的產(chǎn)品打磨好”。mvb曹操讀書網(wǎng)

具體到細分領(lǐng)域，AMR和醫(yī)療機器人依然是資本關(guān)注的重點。mvb曹操讀書網(wǎng)

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對此凡卓資本表示，從目前的市場就緒情況及投資回報率來看，協(xié)作機器人與移動機器人（AMR）仍值得重點關(guān)注，中遠期則可側(cè)重手術(shù)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、核心零部件等賽道。mvb曹操讀書網(wǎng)

未來，這些賽道中誰能成為巨頭?mvb曹操讀書網(wǎng)

大家基本上的一個共識是：僅僅關(guān)注某個細分場景的企業(yè)很難成長為巨頭。在3C、汽車、新能源等這樣足夠大的領(lǐng)域中，才有可能誕生百億級美金獨角獸。mvb曹操讀書網(wǎng)

藍馳創(chuàng)投董事總經(jīng)理曹巍認為，對于初創(chuàng)團隊而言，當(dāng)務(wù)之急是搶占大B燈塔型客戶，他們有更持續(xù)的付費能力，還會為自己的產(chǎn)品技術(shù)帶來背書。mvb曹操讀書網(wǎng)

在工業(yè)機器人賽道上，并不乏巨頭型玩家。初創(chuàng)型機器人企業(yè)的差異化產(chǎn)品能力不夠，就不得不直面這類競爭對手的競爭：“這對創(chuàng)業(yè)團隊來說是非常危險的。”mvb曹操讀書網(wǎng)

在曹巍看來，未來影響機器人市場的關(guān)鍵變量是，機器人能力提升的速度和產(chǎn)品迭代的速度。能深度理解產(chǎn)業(yè)需求，打造爆款產(chǎn)品并實現(xiàn)產(chǎn)品閉環(huán)，后形成覆蓋產(chǎn)業(yè)的銷售網(wǎng)絡(luò)的團隊才能走的更遠。mvb曹操讀書網(wǎng)

整體來看，工業(yè)機器人大賽道上品牌割據(jù)與低價競爭同時存在，細分賽道過多割裂了市場，初創(chuàng)企業(yè)要成為百億級獨角獸，僅拿到細分賽道的第一名遠遠不夠，只有不斷拓寬應(yīng)用場景，爭奪更多海外市場份額，才能在混戰(zhàn)中脫穎而出。mvb曹操讀書網(wǎng)

部分?jǐn)?shù)據(jù)來源：mvb曹操讀書網(wǎng)

1.?企查查，《近十年機器人行業(yè)融資分析報告》mvb曹操讀書網(wǎng)

2.《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告2019》mvb曹操讀書網(wǎng)

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