摘要

激光雷達進入量產(chǎn)車，行業(yè)也迎來了曙光。bFw曹操讀書網(wǎng)

激光雷達走向了確定性。bFw曹操讀書網(wǎng)

2021 年，中國就有三款搭載激光雷達的量產(chǎn)車型發(fā)布，不出意外的話，年底就有不少量產(chǎn)車型跑在路上。在剛剛過去的車展上，小鵬 P5、極狐阿爾法 S 均在激光雷達上鉚足了勁宣傳，加上 2020 年美國「造車新勢力」lucid Air 車型發(fā)布，激光雷達上車變成了一種趨勢。bFw曹操讀書網(wǎng)

而就在前幾年，激光雷達與攝像頭的技術(shù)路線還是行業(yè)內(nèi)討論最熱烈的分歧之一，馬斯克甚至喊出「激光雷達上車是件蠢事」。但如今，尤其在中國市場，隨著越來越多的激光雷達上車，這股浪潮似乎不可逆了。bFw曹操讀書網(wǎng)

從機械式到固態(tài)激光雷達

從 2004 年美國國防高級研究計劃局（DARPA）舉辦的 DARPA 挑戰(zhàn)賽開始，激光雷達就和自動駕駛結(jié)下了不解之緣。bFw曹操讀書網(wǎng)

DARPA 是美國在過去幾十年中將技術(shù)創(chuàng)新從軍事用途轉(zhuǎn)移到民用的機構(gòu)，最著名的創(chuàng)新發(fā)明是把互聯(lián)網(wǎng)帶入了全世界。2004、2005 和 2007 年，DARPA 分別舉辦了三屆無人駕駛挑戰(zhàn)賽，力圖證明自動駕駛的可行性。在第二屆挑戰(zhàn)賽時，當時還是一家音響設(shè)備制造商的 Velodyne 就研發(fā)出了激光雷達，并使用它參加了比賽。bFw曹操讀書網(wǎng)

等到 2007 年第三屆比賽時，6 家車隊中有 5 家都用上了 Velodyne 的激光雷達，后者也成功轉(zhuǎn)型為激光雷達公司，并于 2020 年上市。據(jù) Velodyne 官方介紹，公司已為 300 多家客戶提供服務(wù)，其中包括所有全球領(lǐng)先的汽車廠商。bFw曹操讀書網(wǎng)

Velodyne 的機械式激光雷達 | Velodyne

但有一點值得注意，上述提到的量產(chǎn)車型中并沒有 Velodyne 的產(chǎn)品搭載，Velodyne 更多搭載在 l4 級別的自動駕駛測試車輛中。最近的合作公布是法拉第未來的 FF91 官宣量產(chǎn)車型中將搭載。bFw曹操讀書網(wǎng)

為什么最早入局的廠家，反而沒有趕上量產(chǎn)的第一波？這里要引入激光雷達的原理。bFw曹操讀書網(wǎng)

激光雷達，顧名思義是以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光打到周圍物體上引起散射，一部分光波會反射到激光雷達的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算，就得到從激光雷達到目標點的距離。激光不斷掃描目標物，就可以得到全部數(shù)據(jù)，成像處理后，可得到精確的三維立體圖像。bFw曹操讀書網(wǎng)

而根據(jù)傳感器內(nèi)部的不同，激光雷達大致分為幾個類型：機械式、MEMS 微振鏡式、旋鏡式和 OPA 光學相控陣激光雷達。其中 OPA 屬于純固態(tài)激光雷達，也許是未來自動駕駛的終極解決方案，但目前受技術(shù)成熟度等問題影響，真正落地還需要一段時間。bFw曹操讀書網(wǎng)

機械式激光雷達是當前自動駕駛汽車應(yīng)用最主流的產(chǎn)品，通過旋轉(zhuǎn)的方式獲取 360° 的環(huán)境數(shù)據(jù)，因為個頭大又必須「看得清」車身周圍，放在車頂上是唯一合適的方式。一般在進行路測的 Robotaxi（自動駕駛出租車）車頂上安裝的類圓柱型的產(chǎn)品就是激光雷達，同樣也是 Velodyne 最受好評的產(chǎn)品。bFw曹操讀書網(wǎng)

但機械式激光雷達也存在幾個明顯的缺陷。研發(fā)制造難度大導致成本一直居高不下、裝配復雜、生產(chǎn)周期較長，上路后由于內(nèi)部有機械旋轉(zhuǎn)部件，在實際使用環(huán)境中可靠性不高，如果想搭載在對安全要求極高的汽車上，是一件比較困難的事。Velodyne 主攻的產(chǎn)品，實際上需要更長時間來完善。bFw曹操讀書網(wǎng)

速騰聚創(chuàng)的 MEMS 類固態(tài)激光雷達，售價 $1898 | 速騰聚創(chuàng)

類固態(tài)（或叫做混合固態(tài)）激光雷達可以看做是機械式與固態(tài)之間的技術(shù)，大致有 MEMS 與旋鏡式兩種技術(shù)路線。二者大致原理相同，都是將光源部分的電子元器件固定下來，只將部分機械部件進行轉(zhuǎn)動或振動以掃描，在可靠性和成本上比機械式激光雷達克制了許多。bFw曹操讀書網(wǎng)

小鵬 P5 就使用了旋鏡式激光雷達，供應(yīng)商來自大疆的子公司 Livox 覽沃科技，這款被稱作 HAP 的新產(chǎn)品號稱在針對低反射率物體（@10%）的探測距離可達到 150 米，橫向視場角可達 120 度，角分辨率高達 0.16°*0.2°，點云密度等效于 144 線激光雷達。bFw曹操讀書網(wǎng)

另據(jù)極客公園（ID：geekpark）了解，極狐阿爾法 S 搭載的激光雷達為 MEMS，分別在車頭和車頭兩側(cè)安裝 3 顆 96 線激光雷達。bFw曹操讀書網(wǎng)

當然，比起激光雷達紛紛「上車」的現(xiàn)象相比，背后反映的事實似乎更值得探討：激光雷達目前在中國市場已成定論，但遠未到終點。bFw曹操讀書網(wǎng)

巨頭攪動激光雷達產(chǎn)業(yè)

如果說激光雷達在中國市場已經(jīng)擁有高度確定性，華為必定是其中繞不開的一個話題。bFw曹操讀書網(wǎng)

2019 年，華為剛提出致力于做智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車增量部件供應(yīng)商，幫助車企造好車這一目標時，激光雷達就在華為的研發(fā)目標內(nèi)。bFw曹操讀書網(wǎng)

隨著時間推進，華為研發(fā)激光雷達的細節(jié)也逐步披露出來。根據(jù)國信證券的報告，華為已經(jīng)建立了車規(guī)級激光雷達的第一條 Pilot 產(chǎn)線，已按照年產(chǎn) 10 萬套/線推進產(chǎn)能；2020 年 12 月 21 日，華為首次發(fā)布了 96 線車規(guī)級高性能激光雷達，號稱要把成本壓縮到 200 美元。bFw曹操讀書網(wǎng)

諸如此類的消息還有很多，足以顯示出華為在智能網(wǎng)聯(lián)電動汽車增量部件供應(yīng)商的決心。激光雷達，就是增量部件中的核心部分，自然引起絕大多數(shù)的業(yè)內(nèi)關(guān)注。bFw曹操讀書網(wǎng)

華為于 2020 年底發(fā)布了車規(guī)級量產(chǎn)激光雷達，作為行業(yè)新玩家來勢洶洶 | 網(wǎng)絡(luò)

一位新造車行業(yè)人士告訴極客公園，華為進軍激光雷達傳遞出幾個非常強的信號，對行業(yè)來說有劣勢也有優(yōu)勢。對于已經(jīng)在激光雷達浸淫很多年的企業(yè)來說，華為的出現(xiàn)是足以讓他們忌憚的。bFw曹操讀書網(wǎng)

「華為是一家有軟硬件基因的公司，團隊執(zhí)行力強，人才儲備也相對更多?！股鲜鋈耸勘硎?。提到華為，人們多多少少都能說出幾點它的強大之處。更重要的是，和在手機市場上的戰(zhàn)略遲疑不同，華為在前幾年遭遇危機后，從手機戰(zhàn)場迅速轉(zhuǎn)移到汽車市場，過程沒有拖泥帶水。bFw曹操讀書網(wǎng)

這種聲勢浩大又具備實力的公司，必然瞄準著市場份額進攻。并且在過程中，華為對人才的渴求也是其他公司需要擔心的。一位華為員工曾回憶，華為在幾年前成立新業(yè)務(wù)時，都在競爭的創(chuàng)業(yè)公司旁建立辦公室，直接挖人。bFw曹操讀書網(wǎng)

但同樣不可否認的是，華為的到來也給整個行業(yè)帶來了一些「盼頭」。bFw曹操讀書網(wǎng)

極狐阿爾法 S，自動駕駛解決方案與智能座艙均采用了華為的解決方案 | 極狐官網(wǎng)

有激光雷達從業(yè)者看過搭載華為自動駕駛解決方案的極狐阿爾法 S 在上海市區(qū)的路測視頻后，向極客公園指出，雖然華為展示的是 L2 甚至 L3 級別的輔助駕駛，但從整體的軟硬件配置來看，完全可以適用于 L4 級別的自動駕駛?！副举|(zhì)上和百度 Apollo 一樣，先從 L4 開始研發(fā)，之后向下兼容，用量產(chǎn)車能接受的價格來做更好的技術(shù)?！?span style="display:none">bFw曹操讀書網(wǎng)

他甚至認為，華為的入局算是激光雷達行業(yè)的一個節(jié)點，因為「巨頭殺入一個細分行業(yè)，會讓整個市場擴大許多倍，同時也給自動駕駛中的激光雷達技術(shù)路線帶來了確定性?！?span style="display:none">bFw曹操讀書網(wǎng)

路線之爭

回到 2019 年，馬斯克一句「把激光雷達裝在車上真的很蠢」，直接將自動駕駛技術(shù)路線一分為二，激起千層浪。bFw曹操讀書網(wǎng)

自此，以特斯拉為代表的僅以攝像頭與各種傳感器作為硬件，背后重算法的路線，與 Waymo 為代表的注重激光雷達的技術(shù)路線，站在了對立面。關(guān)于二者誰能走到最后，到今天也沒有出現(xiàn)一個決定性的結(jié)論。bFw曹操讀書網(wǎng)

而不管是搭載激光雷達的量產(chǎn)車型越來越多，或是巨頭進入產(chǎn)業(yè)鏈，激光雷達的技術(shù)路線起碼在中國市場都基本上成為了定論?？梢灶A(yù)見的是，在這個節(jié)點過去之后，許多公司會相繼進入到這個產(chǎn)業(yè)當中，無疑加速了整個行業(yè)的運轉(zhuǎn)。bFw曹操讀書網(wǎng)

一位此前一直在觀望的創(chuàng)業(yè)者就準備進入激光雷達市場。他告訴極客公園，自動駕駛行業(yè)在前幾年還處于仍然需要討論的階段，仍然在看好和不看好之間徘徊；2015-2020 年算是自動駕駛的第一個五年，激光雷達成為眾多車企的首選，并不是一夜爆紅，而是得益于這五年時間的整體積累。bFw曹操讀書網(wǎng)

激光雷達背后，自動駕駛也成為了共識的一部分 | 視覺中國

「從 2015 年開始，自動駕駛逐漸開始走向火熱，其實也是成為了共識的一部分，激光雷達在這幾年過程中也間接產(chǎn)生了價值。」該創(chuàng)業(yè)者表示，5 年時間自動駕駛交出的答卷是自動駕駛不再是夢想，而是非常接近人們的生活。量產(chǎn)車開始加入 L2 級別的輔助駕駛，看到 Robotaxi 也不會感到驚訝，乘車體驗也達到了一個很好的水平。bFw曹操讀書網(wǎng)

下一步其實也很明確，Robotaxi 雖然看起來酷炫，但完全落地的時間線會拉的很長，所以接下來幾年重點會放在量產(chǎn)車的 L3 甚至 L4 級別自動駕駛技術(shù)上，盡快普及下去。bFw曹操讀書網(wǎng)

另外一點，激光雷達的完成度已經(jīng)達到了 90%，接下來要解決的 10%，則是更加細化的問題?！改壳皝砜?，激光雷達還沒有形成一個完整的產(chǎn)業(yè)鏈，這也是對我來說最大的機會，」上述創(chuàng)業(yè)者表示。bFw曹操讀書網(wǎng)

或許，激光雷達的黃金時代，才剛剛開始。bFw曹操讀書網(wǎng)

責任編輯：靖宇bFw曹操讀書網(wǎng)

題圖來源：視覺中國bFw曹操讀書網(wǎng)

本文由極客公園 GeekPark 原創(chuàng)發(fā)布，轉(zhuǎn)載請?zhí)砑訕O客君微信 geekparkerbFw曹操讀書網(wǎng)

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