為“無人”而生，AutoX發布第五代全無人駕駛系統
在2021世界人工智能大會（WAIC）前夕，中國無人駕駛公司AutoX發布了其第五代全無人駕駛系統AutoX Gen5。
“AutoX?Gen5是我們為無人而打造。”AutoX創始人肖健雄在第五代全無人駕駛系統發布會上說。
在他看來，從車規級硬件及電子電氣架構、傳感器到核心計算平臺，AutoX Gen5保證了真正全無人駕駛能力，展示了中國RoboTaxi的“正確打開方式”。
具體來看AutoX第五代系統，其搭配全球最頂級的車規級硬件和電子電氣架構，共50個高清車規級傳感器，包括：
28個8百萬像素的車規級攝像頭，每幀像素總和超過2.2億；
全球最高分辨率的4D毫米波雷達，角分辨率達到0.9度；
高清激光雷達，每秒超1500萬點云成像。
除了攝像頭、毫米波雷達、激光雷達以外，肖健雄認為，作為一個真正完全無人車來說，盲區感知非常重要。如果只在車頂上裝有這些傳感器，車身周圍的盲區就會無法進行很好的識別。
為此，AutoX第5代系統配備了真正的盲區融合感知能力，包括盲區的64線的激光雷達，前后左右也包括盲區的800萬像素的魚眼攝像頭，實現180度無死角的盲區覆蓋，確保RoboTaxi絕對沒有任何盲區。
除了盲區感知以外，在肖健雄看來，一個優秀高級的AEB（automatic emergency brake）也是無人駕駛的標配，通過利用車上盲區的感知激光雷達、攝像頭進行深度的融合從而實現優秀的AEB。
為了讓給這么多的傳感器進行有效的標定，AutoX發明了全自動的多傳感器標定系統，在全國各地的運營區內都布置安裝，從而實現這些傳感器的有效的標定能力。
除了單車智能以外，AutoX在第5代系統上推出了輔助的車路協調路端感知系統，用來起到一個輔助的作用。
“當然，我們的系統還是以單車智能為主，增加這些輔助的路端感知系統，可以增加單車智能的感知范圍，從而來專門處理像鬼探頭這些特殊的路況，確保可以避免一些不必要的減速和剎車。”肖健雄說。
發布會上，AutoX還推出第五代系統的核心計算平臺，中國首個L4/L5級別無人駕駛計算平臺AutoX XCU。最新第五代系統達到了2200 TOPS算力，是中國車載超級計算算力的新高。
在AutoX的安全標準里，僅僅有超高清的傳感器感知能力、車載級域控制器還不夠，AutoX Gen5定義了整體自動駕駛域的電子電氣架構EEA，使全域系統架構滿足安全要求，不僅從設計上保障多層冗余確保?規級功能安全，各個模塊還經過了震蕩沖擊測試、高溫及低溫測試、EMC測試等車規級測試，達到量產?規級別硬件質量，同時將一體化液態冷卻系統、線束工程、電源管理系統等全部考慮進去，進行整車車規級驗證。
據肖健雄介紹，第五代系統的生產流程遵循嚴格的供應鏈管理，必須通過一致性整體質檢，在標準化的產線流水線化安裝，并通過嚴苛的防水測試、震蕩顛簸、海量實際道路路測驗證，才可“放行上路”。
歷時兩年半，AutoX第五代系統已進入量產階段。肖健雄強調，AutoX所做這一切的出發點，是真正全無人RoboTaxi的用戶。
AutoX Gen5雖然為“無人”而生，但保護用戶的安全、公眾的安全，才是一家無人駕駛公司的首要任務。從世界范圍來看，無論從性能、安全等級還是可靠性來看，AutoX Gen5都刷新了標準。
肖健雄表示，AutoX要打造世界上最頂級的系統，處理世界上最復雜的道路路況，把最前沿的技術集一身，以打造一個革命性產品，滿足廣大用戶安全出行的需求，用科技改變生活。
“在L2- L3級別的自動駕駛領域，‘做減法’來降低成本的行為是存在的。但在RoboTaxi領域，是不允許‘偷工減料’的，我們必須堅持提供最好的性能，最過硬的硬件和架構，通過更強大的軟硬件一體化設計，才能最大程度上保證安全性。AutoX的理念是安全第一。”肖健雄說。
可以說，在高端用料、安全第一的基礎上，AutoX仍能劍指量產的核心因素有三，一是通過規模化量產，二是通過自研，三是通過ODD拓展加大有效運營時長增加收入。
自2020年起，AutoX展開公開道路上完全空車的無人駕駛測試，并于2021年1月面向公眾開放其真正全無人駕駛運營，是中國首個“全車無人”（車前、后排均無人）的RoboTaxi面向公眾運營。至今，AutoX全無人RoboTaxi運營已達6個月，以過硬的技術實力，保持完美的零事故紀錄，安全承載了中國首批全無人駕駛乘客。
此次AutoX的技術發布，刷新了中國L4級自動駕駛、尤其是全無人RoboTaxi的定義和標準，同時也展示了其堅定投入真正無人RoboTaxi 硬核科技的決心，以及科技向善的初心。
在這場發布會的最后，肖健雄表示，“這不僅僅是一場Gen5的發布會，這是一場中國AutoX的宣言，這是我們的信仰，希望把RoboTaxi真正的進行到底。”
戰斗的號角已經吹響。肖健雄表示，AutoX將進一步加大在技術上研發的力度，在北上廣深、硅谷全球五大研發中心加大招聘，在今年年底招聘到超過1000名自動駕駛工程師，一起將RoboTaxi進行到底。
RoboTaxi?is?coming，安全出行即將到來。（本文首發鈦媒體APP）
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