拷問自動(dòng)駕駛的“靈魂”
作者:少言
來源:GPLP犀牛財(cái)經(jīng)(ID:gplpcn)

自動(dòng)駕駛很難嗎?
對(duì),至少目前是這樣。
在汽車行業(yè)智能化、電動(dòng)化趨勢(shì)下,自動(dòng)駕駛也漸漸移至聚光燈下。
“燒錢”“成本高”“監(jiān)管和相關(guān)規(guī)定不完善”等標(biāo)簽一直貼在自動(dòng)駕駛科技企業(yè)的身上,自動(dòng)駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)和相關(guān)產(chǎn)業(yè)一直在備受爭(zhēng)議中生存。
但資本對(duì)自動(dòng)駕駛青睞也顯而易見,2021年上半年新能源汽車突然引爆市場(chǎng),機(jī)構(gòu)和相關(guān)企業(yè)加大對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)投入,都要搶占自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)際應(yīng)用的先機(jī)。
據(jù)IDC預(yù)測(cè),全球自動(dòng)駕駛市場(chǎng),2020年至2024年的年均復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)達(dá)到18.3%;到2024年,L1-L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車出貨量預(yù)計(jì)將達(dá)到約5425萬輛,其中L1和L2級(jí)自動(dòng)駕駛在2024年的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)分別為64.4%和34.0%。
中國有利的經(jīng)濟(jì)、市場(chǎng)和政策環(huán)境使中國自動(dòng)駕駛汽車市場(chǎng)發(fā)展更為樂觀。車企、科技公司也開始相互較量,自己沒有技術(shù)團(tuán)隊(duì)就組建,組建不了就收購,一次動(dòng)輒上億元的資金投入根本不在話下,一時(shí)間自動(dòng)駕駛賽道仿佛迎來了春天,資金充沛,人才供不應(yīng)求。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)好東西
自動(dòng)駕駛到底有多熱門?
據(jù)相關(guān)報(bào)道,2021年上半年,已披露的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投融資共計(jì)69起,披露的投融資總金額超過652億元。其中,披露獲得融資金額位居前列的除了地平線,還有滴滴自動(dòng)駕駛、智加科技等。
創(chuàng)立于2015年的汽車智能芯片公司地平線,在2021年6月完成高達(dá)15億美元C7輪融資,投后估值高達(dá)50億美元,投資機(jī)構(gòu)包括韋豪創(chuàng)芯、京東方等,截至目前,已公布的投資機(jī)構(gòu)數(shù)量超過35家。2021年上半年,地平線融資金額已經(jīng)超過168億元。
與自動(dòng)駕駛行業(yè)密切相關(guān)的激光雷達(dá)也順勢(shì)飛速發(fā)展。2021年1月7日,成立于2013年的禾賽科技科創(chuàng)板IPO獲得受理,但在3月5日,禾賽科技提出撤回上市申請(qǐng)文件。
3月11日,上交所發(fā)布公告稱,決定終止對(duì)禾賽科技首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市的審核。這也意味著禾賽科技20億元的募集計(jì)劃告終。
不過時(shí)隔3個(gè)月后,禾賽科技宣布完成超過3億美元的D輪融資,領(lǐng)投方包括小米集團(tuán)、美團(tuán)、高瓴創(chuàng)投、CPE、光速中國、光速全球、啟明創(chuàng)投等明星機(jī)構(gòu)。
但真正被稱為“自動(dòng)駕駛第一股”的是圖森未來(TSP.NASDAQ)。4月15日,國內(nèi)自動(dòng)駕駛科技企業(yè)圖森未來在美國納斯達(dá)克上市,發(fā)行價(jià)為40美元/股。雖然首日破發(fā),但截至7月21日,圖森未來收?qǐng)?bào)49.43美元/股,總市值103.33億美元。
在此之前,圖森未來已經(jīng)進(jìn)行了10輪融資,加上IPO募集的13.51億美元,圖森未來的自動(dòng)駕駛技術(shù)等項(xiàng)目的研發(fā)資金還能得到一定的支撐。
不過,圖森未來的自動(dòng)駕駛應(yīng)用場(chǎng)景是在卡車運(yùn)輸領(lǐng)域,和乘用車的自動(dòng)駕駛應(yīng)用相比,還是比較容易實(shí)現(xiàn)的。
較早在人工智能領(lǐng)域發(fā)力的百度,在港交所二次上市前夕,已經(jīng)在逐步推進(jìn)其自動(dòng)駕駛平臺(tái)“阿波羅”的落地。早在2017年7月,百度CEO李彥宏就曾乘坐一輛搭載阿波羅的紅色車輛,在北京的五環(huán)路上進(jìn)行無人駕駛測(cè)試,不過最后被開了一張罰單。
截至2021年6月底,小馬智行4年來已經(jīng)完成了7輪融資,總?cè)谫Y金額超過了11億美元,其估值已升至53億美元(約合人民幣343億元)。目前,小馬智行正緊鑼密鼓籌備赴美上市。
國內(nèi)汽車行業(yè)新進(jìn)大IP也在積極備戰(zhàn)。7月13日,天眼查APP顯示,華為申請(qǐng)注冊(cè)“Autoware”商標(biāo),國際分類涉及科學(xué)儀器、運(yùn)輸工具、網(wǎng)站服務(wù)等,目前商標(biāo)狀態(tài)為“商標(biāo)申請(qǐng)中”。公開資料顯示,“Autoware”是世界上第一款用于自動(dòng)駕駛汽車的一體化開源軟件。
此外,華為又增加一項(xiàng)自動(dòng)駕駛專利,華為獲得“自動(dòng)駕駛車輛的行為規(guī)劃方法及行為規(guī)劃裝置”專利授權(quán)。該專利涉及人工智能,提供了一種自動(dòng)駕駛車輛的行為規(guī)劃方法以及行為規(guī)劃裝置;該技術(shù)方案能夠使得自動(dòng)駕駛車輛安全快速通過交叉路口。
自動(dòng)駕駛及相關(guān)產(chǎn)業(yè)很多都是初創(chuàng)公司,絕大多數(shù)情況下都還需要融資來填補(bǔ)運(yùn)營(yíng)和研發(fā)的資金空缺,并且在自動(dòng)駕駛初始階段,成本高昂是其首要解決的問題。
盡管自動(dòng)駕駛企業(yè)仍在虧損運(yùn)營(yíng),但依然阻止不了資本的熱捧,就目前形勢(shì)來看,自動(dòng)駕駛“燒錢”,但不缺錢。華創(chuàng)資本合伙人熊偉銘曾指出,目前市場(chǎng)上的資本足夠支撐自動(dòng)駕駛繼續(xù)高投入。
自動(dòng)駕駛成整車“靈魂”
自動(dòng)駕駛與汽車相關(guān),從某種程度上來說,自動(dòng)駕駛也是一種“配件”,汽車廠商可以自己生產(chǎn),也可以選擇供應(yīng)商。
7月1日,在上汽集團(tuán)(600104.SH)股東大會(huì)上,有投資者問及上汽是否能接受華為提供的一整套自動(dòng)駕駛技術(shù)方案?
上汽董事長(zhǎng)陳虹表示不能接受,若接受華為提供的整套方案,就相當(dāng)于成為一個(gè)沒有靈魂的軀體,該公司不可能充當(dāng)華為的軀體。
一時(shí)間,陳虹的“靈魂論”備受爭(zhēng)議,據(jù)相關(guān)報(bào)道,在2018年3月,上汽與就與奧地利頂級(jí)智駕TTTech公司合資成立獨(dú)立公司,共同發(fā)展智能駕駛汽車。
但所謂的“靈魂論”也不無道理。在燃油車時(shí)代,因核心零部件受制于外國供應(yīng)商,國內(nèi)汽車廠商的利潤(rùn)被壓縮至極低的水平,這樣的道理同樣適用當(dāng)下的新能源智能汽車中。眾多車企也在新能源賽道中,追逐以自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、軟件生態(tài)等作為核心價(jià)值。
無論是“華為智選賽力斯SF5”還是極狐阿爾法S,人們對(duì)這兩款車的關(guān)注更多停留在華為身上,這對(duì)于賽力斯和極狐而言具有兩面性。因?yàn)榧幢阌辛巳A為加持,也未能改變賽力斯和極狐在國內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)上的邊緣地位。
自動(dòng)駕駛概念的出現(xiàn)不僅是人類對(duì)未來出行的向往,而且在當(dāng)前互聯(lián)網(wǎng)通信、人工智能等技術(shù)崛起背景下,自動(dòng)駕駛或許是一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)的愿望。
主流汽車廠商和很多科技公司都已踏入自動(dòng)駕駛研發(fā)領(lǐng)域,擁有高校背景的獨(dú)立研究院、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司等對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域都不想放棄。
但對(duì)于汽車廠商和自動(dòng)駕駛平臺(tái)而言,雙方各有優(yōu)勢(shì),也各有不足。汽車廠商缺少的是科技巨頭所掌握的大數(shù)據(jù)處理、算法模型和計(jì)算的優(yōu)勢(shì),而自動(dòng)駕駛平臺(tái)方又缺少能為其提供落地場(chǎng)景的平臺(tái)以及可量化的產(chǎn)品以實(shí)現(xiàn)自我“造血”的能力。只有自動(dòng)駕駛平臺(tái)供應(yīng)商與汽車廠商形成合力,自動(dòng)駕駛才能更快地實(shí)現(xiàn)。
并且,在新能源汽車和智能汽車風(fēng)口大爆發(fā)的當(dāng)下,各方勢(shì)力也紛紛加快了在自動(dòng)駕駛賽道前進(jìn)的步伐。因?yàn)橹挥袑?shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用,才能搶占無人駕駛產(chǎn)業(yè)化的先機(jī)。
產(chǎn)業(yè)化落地是關(guān)鍵
自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化對(duì)于汽車行業(yè)來說一定是一個(gè)里程碑式的發(fā)展。量產(chǎn)意味著成本下降,適配程度更廣,用戶體驗(yàn)等方面都將得到更好的發(fā)展,人類自動(dòng)駕駛的愿景才能真正實(shí)現(xiàn)。
2020年3月9日工信部公示了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)報(bào)批文件,目前的自動(dòng)駕駛有L0至L5,6個(gè)不同的等級(jí)劃分:L0應(yīng)急輔助;L1部分駕駛輔助;L2組合駕駛輔助;L3有條件自動(dòng)駕駛;L4高度自動(dòng)駕駛;L5完全自動(dòng)駕駛。
隨著等級(jí)升高,難度也會(huì)加大。有研究報(bào)告稱,L4+級(jí)別的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛?cè)匀幻媾R技術(shù)及法律法規(guī)等各方面的限制。想要完全無人駕駛,還需要走很遠(yuǎn)的路。
特斯拉CEO馬斯克最近在推特上回復(fù)網(wǎng)友時(shí)稱,廣義的自動(dòng)駕駛是一個(gè)難題,因?yàn)樗枰鉀Q非常多的現(xiàn)實(shí)世界的人工智能問題。此前沒想到這么難,但回想起來難度是顯而易見的。特斯拉在中國市場(chǎng)一次召回公告中也明確表示,在錯(cuò)誤激活主動(dòng)巡航功能之后,如果當(dāng)前車速低于車輛設(shè)置的巡航速度,車輛會(huì)加速到設(shè)定速度,出現(xiàn)車輛速度突增情形,會(huì)影響駕駛員的預(yù)期并導(dǎo)致車輛操控誤判,極端情況下可能導(dǎo)致車輛發(fā)生碰撞。
但“丑媳婦總要見爹娘”,無人駕駛的前景依舊是光明的,各家為了延續(xù)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展,也正在推出低級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。
2021年7月初,小馬智行的自動(dòng)駕駛出租車亮相上海;元戎啟行也于7月19日在深圳正式為公眾提供RoboTaxi載人應(yīng)用示范服務(wù)。
7月17日,百度Apollo Robotaxi在廣州面向公眾全面開放。截至目前,百度Apollo已在長(zhǎng)沙、滄州、北京、廣州共4個(gè)城市面向公眾開放網(wǎng)約車服務(wù)。據(jù)相關(guān)信息統(tǒng)計(jì),截至2020年底,阿波羅在中國的自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照達(dá)到199張。此外,阿波羅自動(dòng)駕駛平臺(tái)已與10家本土及國外汽車制造商,就高清地圖和自動(dòng)代客泊車等服務(wù)進(jìn)行合作。
福瑞泰克在完成超億美元A輪融資后,也將推進(jìn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地。此外,福瑞泰克與國內(nèi)頭部主機(jī)廠達(dá)成的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目的定點(diǎn)合作項(xiàng)目,計(jì)劃于2022年上市。
其實(shí),對(duì)于公眾而言,自動(dòng)駕駛的意義是從L3級(jí)別開始的。L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛中,在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所規(guī)定的運(yùn)行條件下,車輛本身就能完成轉(zhuǎn)向和加減速,以及路況探測(cè)和反應(yīng)的任務(wù);一些條件下司機(jī)可以將駕駛權(quán)完全交由自動(dòng)駕駛車輛,但在必要時(shí)需要進(jìn)行接管。
據(jù)了解,全球第一款搭載量產(chǎn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車型是奧迪A8,但由于技術(shù)成熟度不夠,以及很多國家法律法規(guī)的限制,這一功能很少交付到客戶手中。
不過,中國對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度相對(duì)是積極的。近年來,全國各地都在推動(dòng)相應(yīng)法規(guī)的落實(shí)和基礎(chǔ)設(shè)施的搭建。7月14日,廣州將在先行試點(diǎn)區(qū)率先開展不同混行環(huán)境下的自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用示范運(yùn)營(yíng),當(dāng)天廣州還啟動(dòng)了國內(nèi)首條L4級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡干線物流示范運(yùn)營(yíng)線路。
然而,自動(dòng)駕駛想要完全自由落地,仍要先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),在成本上取得優(yōu)勢(shì)。那時(shí),自動(dòng)駕駛技術(shù)的意義才能真正實(shí)現(xiàn)。
(本文僅供參考,不做投資建議,據(jù)此操作風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān))
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