進軍智能座艙賽道，MINIEYE的“跨界”之爭
根據(jù) IHS 預(yù)測，2021年全球智能座艙市場空間超過 400 億美金，2030年市場規(guī) 模將達到 681 億美金。國內(nèi)來看，智能座艙市場增速領(lǐng)先全球，2030年智能座艙規(guī)模全球占比將從 2021 年 20%左右上升至 37%，市場規(guī)模將達到 1600 億人民幣。
除了市場發(fā)展?jié)摿薮笸猓悄茏撘彩俏磥砥嚨暮诵母偁幜χ弧ｋS著汽車智能化的加速，消費者對于汽車的定義將從“出行工具”向“第三空間”演變，車輛需要更加主動了解客戶需求，而智能座艙及智能駕駛是兩大主要的演進方向。
9月27日，自動駕駛技術(shù)研發(fā)商MINIEYE推出其自主研發(fā)的MINIEYE I-CS（In-Cabin Sensing）座艙感知量產(chǎn)方案，并宣布已取得超30個乘用車車型定點，這意味著MINIEYE開始正式進軍智能座艙賽道，座艙產(chǎn)品的大規(guī)模落地進程也正在全速推進中。
成立于2013年MINIEYE，已經(jīng)完成了從技術(shù)到產(chǎn)品，從產(chǎn)品到規(guī)模化交付的一個跨越。截至目前，MINIEYE各個級別的自動駕駛產(chǎn)品累計出貨量超過了30萬臺。
那么問題來了，MINIEYE為何不專注在自動駕駛領(lǐng)域，而要“跨界”進入智能座艙領(lǐng)域呢？
在發(fā)布會上，MINIEYE創(chuàng)始人兼CEO劉國清表示，在未來相當(dāng)長一段時間，智能汽車將處于“人機共駕”的狀態(tài)，完全的自動駕駛難以在短時間內(nèi)一蹴而就，更多時間是要處于更多漸進式的從L1到L2、L3、L4的跨越。他認為，在這個過程，智能座艙將扮演了一個非常重要的角色，而自動駕駛和智能座艙兩者之間高度連通，很難完全解耦。
基于這樣的判斷和考慮，MINIEYE在開展原有自動駕駛業(yè)務(wù)的同時，也開辟了新戰(zhàn)場，即“智能座艙”業(yè)務(wù)。
進軍智能座艙領(lǐng)域，在劉國清看來，某種程度上是公司戰(zhàn)略的升級，以前是一條腿（自動駕駛）走，現(xiàn)在是自動駕駛和智能座艙協(xié)同起來，兩條腿走路可以更加穩(wěn)健，走得更遠。
具體來看，自動駕駛的“感知能力”可以幫助座艙提升人性化的服務(wù)，同時，智能座艙的“交互能力”也能幫助提升自動駕駛的安全性，二者之間存在著很強的協(xié)同。
實際上，早在2017年，MINIEYE就開始了在座艙感知技術(shù)上的研發(fā)，且在2019年9月，MINIEYE正式把“座艙團隊”升級為“座艙事業(yè)部”，經(jīng)過了三年的發(fā)展，已在深圳、上海、北京有座艙研發(fā)團隊。
這次MINIEYE發(fā)布的I-CS方案，基于計算機視覺技術(shù)與人工智能打造，包含駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)（DMS）、乘客監(jiān)測系統(tǒng)（OMS）、物體識別與人車交互系統(tǒng)等功能，具有高精度、高效率、高魯棒性等核心優(yōu)勢。通過這套解決方案，MINIEYE可為智能汽車提供領(lǐng)先可靠的艙內(nèi)感知技術(shù)及相關(guān)配套服務(wù)，全方位保障艙內(nèi)駕乘體驗的安全性與舒適性。
提供“無感”主動式服務(wù)??
在MINIEYE看來，用戶體驗優(yōu)秀的智能座艙技術(shù)，在于看見需求、主動決策，不是去執(zhí)行命令，而是去主動服務(wù)，這就需要依靠強大的視覺系統(tǒng)去感知需求。
在此次發(fā)布會上，MINEYE首次披露了I-CS座艙感知方案基于五大場景的服務(wù)方案，包括無縫入車、安全接管、疲勞監(jiān)測、兒童看護以及多人娛樂。在這些場景中，I-CS降低了交互門檻和系統(tǒng)的學(xué)習(xí)成本，用戶無需給出明確指令，即可感受到I-CS所帶來的“無感”智能體驗。
其中，MINEYE所提出的這種“無縫入車”的無鑰匙駕車方案，可以基于2D攝像頭，也可以基于3D攝像頭，準(zhǔn)確完成移動端的注冊，主動開啟車門、啟動車機偏好設(shè)置等一系列的多角度的身份識別。這個基礎(chǔ)上，還開發(fā)了基于2D、3D的無感式的活體檢測，可以快速、準(zhǔn)確判斷是不是有人用照片和視頻對車輛攝像頭進行欺騙。
不過，目前I-CS是以2D攝像頭方案為主要的技術(shù)路徑。出于對場景和成本的考量，MINIEYE認為2D攝像頭已經(jīng)充分擁有可以適應(yīng)這種乘用車身份注冊場景的能力。對于一些特殊場景的功能需求，MINIEYE也愿意使用多傳感器結(jié)合方案為客戶提供更多能力
通過綜合分析人臉屬性、人體骨骼比例以及身長信息，I-CS能夠準(zhǔn)確判斷成人與兒童。當(dāng)識別到兒童，系統(tǒng)將主動觸發(fā)兒童看護功能，持續(xù)對兒童進行狀態(tài)、行為監(jiān)測，并實時反饋給前排家長，提醒其采取必要措施。一旦有兒童被遺忘在車內(nèi)，系統(tǒng)將提醒駕駛員返回，若長時間無響應(yīng)則立即報警。
而安全接管，則是I-CS通過兩套視線方案，將視覺感知精度提升3倍，能判斷駕駛員視線是否落在前方路面、中控、AI助手、內(nèi)后視鏡等7個注視區(qū)內(nèi)。通過對駕駛員的注意力分析，確保在關(guān)鍵時刻，駕駛員能夠及時接管自動駕駛狀態(tài)中的車輛。????
針對個人駕駛場景，I-CS打造了一套完善的且符合歐盟標(biāo)準(zhǔn)的疲勞監(jiān)測系統(tǒng)，能夠?qū)崟r監(jiān)測駕駛員頭部姿態(tài)、眼瞼開閉程度、視線方向以及眨眼頻率等多維指標(biāo)，并根據(jù)不同行為特征實現(xiàn)疲勞程度的量化分級。I-CS可根據(jù)駕駛員不同的疲勞程度，及時進行預(yù)警或終止危險駕駛行為，減少事故發(fā)生。
當(dāng)一群朋友一起自駕出游時，I-CS還可以提供多人娛樂的交互體驗，打通了前后排的互動空間，借助視線、手勢、頭部動作等多種自然身體語言的交互方式，可實現(xiàn)多人多位置便捷互動。在此場景下，智能座艙的功能權(quán)重不再局限于靠近中控的前排，艙內(nèi)用戶都能感受到主動式服務(wù)的全新體驗。
值得注意的是，MINEYE的智能座艙不僅可以提供自拍美顏效果，還可以提供視頻實時美顏，記錄座艙內(nèi)發(fā)生的每一個瞬間。
在商業(yè)模式上，MINEYE的I-CS方案比較靈活，同具備了軟件和硬件的能力，不僅可以提供軟件純算法的產(chǎn)品，也可以提供軟硬一體的產(chǎn)品。
從算法設(shè)計到產(chǎn)品化全線加持
那么，I-CS的核心能力和算法能力是什么？MINEYE事業(yè)部的負責(zé)人楊一泓將其總結(jié)為四張“王牌”。
第一張“王牌”是I-CS首次提出了自然身體語言交互的底層交互邏輯，將“人車交互應(yīng)該像人與人交流一樣自然流暢”的理念植入I-CS方案，充分利用直覺式肢體動作，形成自然用戶界面，降低學(xué)習(xí)成本的同時，也提升了艙內(nèi)的真實交互體驗。
對于這套交互理念設(shè)計，楊一泓在發(fā)布會上介紹時解釋稱，希望人與車的交互可以向人與人的交互一樣，當(dāng)人與人溝通時會不自覺使用一部分語言來表達意圖。如果將自然身體語言轉(zhuǎn)化為對車機的指令，整個體驗感會相當(dāng)好，更符合直覺性。
第二張“王牌”是全棧自適應(yīng)。MINIEYE可根據(jù)主機廠與一級供應(yīng)商的不同需求，提供靈活封裝的軟件解決方案。可適配多攝像頭模組及位置、支持CPU/GPU/DSP方案，并擁有移植不同嵌入式平臺的成熟經(jīng)驗。
第三張“王牌”是高性能計算。?I-CS自主研發(fā)的加速器可以根據(jù)硬件特點，對其常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行優(yōu)化，使其在有限的嵌入式平臺資源上高效運行。這項自研技術(shù)對集成式座艙方案中的資源分配和算力占比更加友好，并為未來OTA升級奠定了良好基礎(chǔ)。
第四張“王牌”是開發(fā)工具鏈完備。基于成熟的研發(fā)體系，MINIEYE建立起一套完備的自研開發(fā)工具鏈以及數(shù)據(jù)半自動標(biāo)注平臺，通過多項真值系統(tǒng)和可視化測試工具，為I-CS的定點量產(chǎn)和配套驗收提供了扎實的技術(shù)支撐。
總之，未來的智能座艙一定是多感知、多模塊融合。從被動指令交互到主動式服務(wù)，I-CS希望能夠幫助車機完成理解和學(xué)習(xí)的整個閉環(huán)，為客戶和消費者提供更多的有價值的座艙軟件。? ??
小結(jié)
從自動駕駛到智能座艙，MINIEYE看到了智能座艙會成為自動駕駛技術(shù)以外，推動汽車行業(yè)變革的又一“增量”，并且能夠與自動駕駛產(chǎn)生良好的協(xié)同效應(yīng)。
得益于領(lǐng)先的研發(fā)體系與豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗，MINIEYE座艙業(yè)務(wù)已開始展現(xiàn)市場擴張的實力，截至目前，MINIEYE I-CS方案已取得30多個乘用車車型的項目定點，且已經(jīng)被應(yīng)用到了10萬+以上的車上面。
在這波汽車新四化的浪潮之中，MINIEYE選擇了“兩條腿”走，自動駕駛與智能座艙業(yè)務(wù)雙線并舉發(fā)展，互相協(xié)同，互為優(yōu)勢加持，在激烈的市場競爭中，拼殺出一條屬于自己的路。（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）
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