奧迪首次實(shí)現(xiàn)公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛
10月24日，奧迪在無錫舉行的2021世界物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)上，實(shí)現(xiàn)全球首次在公開道路融合V2X信號(hào)的L4自動(dòng)駕駛演示。通過6.5公里自動(dòng)駕駛路線上的13個(gè)應(yīng)用場景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。
同時(shí)，自奧迪A7L及奧迪A6L開始，奧迪量產(chǎn)車型將配備5G 通訊模塊并新增三個(gè)V2X功能。
這兩款車型也將配備全新的C-V2X功能，其中包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險(xiǎn)信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險(xiǎn)信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
L4自動(dòng)駕駛?cè)诤蟅2X信號(hào)、
基于V2X實(shí)現(xiàn)的功能包括：感知駕駛員視線外的行人及車輛并自動(dòng)減速、為緊急車輛自動(dòng)變道讓行，以及動(dòng)態(tài)V2I交通信號(hào)燈功能等等。
與此同時(shí)，奧迪首次展示了其專利V2I和V2P（車輛與行人通信）技術(shù)。車輛能夠感知行人突然橫穿馬路的行為，并自動(dòng)減速以避免撞到行人。
這兩項(xiàng)技術(shù)將為車載傳感器感知其它道路使用者的局限性提供補(bǔ)充，有力證明了V2X的附加價(jià)值。此技術(shù)有望極大程度避免或緩解車輛與行人間的交通事故。
奧迪的另一項(xiàng)V2P專利技術(shù)可以向駕駛者發(fā)出預(yù)警，提示正在接近車輛的非機(jī)動(dòng)車。這將有效防范駕駛員因未留意周圍環(huán)境誤開車門，對(duì)騎行者造成嚴(yán)重傷害。
奧迪還將展示其它基于V2I的技術(shù)，包括：基于路側(cè)單元的禁行區(qū)域預(yù)警，使駕駛員提前采取行動(dòng)和改變路線，以幫助緩解交通擁堵；以及基于路側(cè)單元的拋灑物預(yù)警，提醒駕駛員注意路上的拋灑物，以提前避開等。這些使用場景體現(xiàn)了V2I技術(shù)如何能通過實(shí)時(shí)向車輛提供路況和安全信息來減少事故。
全新5G通訊模塊及V2X功能引入奧迪量產(chǎn)車型
奧迪即將向中國市場推出配備5G模塊和C-V2X功能的奧迪A7L和奧迪A6L，并將在未來把相關(guān)硬件及功能推廣于更多量產(chǎn)車型上。
其中，新引入的三個(gè)V2X功能包括：奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)（Audi Traffic Light Information, TLI）、奧迪危險(xiǎn)信息提示（Audi Local Hazard Information, LHI），以及危險(xiǎn)信息警告（Local Hazard Warning，LHW）功能。
奧迪交通信號(hào)燈信息系統(tǒng)，在本地基礎(chǔ)設(shè)施支持的條件下，將提供 “綠燈優(yōu)化速度建議”（Green Light Optimized Speed Advisory, GLOSA）和“綠燈倒計(jì)時(shí)”（Time-to-Green）兩種服務(wù)功能。除了為用戶帶來一路暢行的駕享體驗(yàn)，這兩種功能還能夠通過減少減速或加速次數(shù)。
“綠燈優(yōu)化速度建議”可以為駕駛者計(jì)算出實(shí)現(xiàn)全程綠燈暢行體驗(yàn)的理想速度。在應(yīng)用案例中，該功能會(huì)建議駕駛者調(diào)整合適的車速，使得車輛能夠在全程綠燈的條件下順利通行，從而避免不必要的加減速，實(shí)現(xiàn)更高效、更安全的駕駛。
在車輛距離路口約250米時(shí)，“綠燈優(yōu)化速度建議”還會(huì)提醒駕駛者適當(dāng)調(diào)節(jié)速度，以便車輛和后方來車順利通過路途中的信號(hào)燈，有效降低因時(shí)走時(shí)停而產(chǎn)生的不必要的額外能耗。如果遇到無法避免的紅燈，“綠燈倒計(jì)時(shí)”功能就會(huì)自動(dòng)倒數(shù)計(jì)時(shí)距離下一次綠燈的時(shí)間。
奧迪危險(xiǎn)信息提示（LHI）和危險(xiǎn)信息警告（LHW）系統(tǒng)通過車載傳感器來監(jiān)測危險(xiǎn)狀況，如低能見度、事故、濕滑道路、故障車輛、前車緊急制動(dòng)及緊急車輛等。
傳感器可通過V2N（車云互聯(lián)）和V2V（車車直連）進(jìn)行實(shí)時(shí)網(wǎng)聯(lián)和相關(guān)車輛間的預(yù)警通訊。車輛的人機(jī)交互界面以及虛擬座艙屏幕上會(huì)彈出提示信息，提醒駕駛者注意視線外的道路情況，以提前采取措施。（本文首發(fā)鈦媒體App）
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