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圖片來源@視覺中國eyF曹操讀書網

文丨探客Tanker，作者丨行者，編輯丨馮羽eyF曹操讀書網

最近一則消息在中國機器人產業圈里引起軒然大波。eyF曹操讀書網

媒體報道顯示，發那科、ABB、安川電機和庫卡機器人，這4家傳統世界最強的工業機器人制造有限公司，在剛剛發布的2020財年年報中顯示全部出現利潤縮減，利潤下降的幅度超過了以往任何一年。eyF曹操讀書網

而另一方面，這4家公司在中國區的銷售額卻節節攀升，并不約而同將中國市場從其他國家的市場統計中獨立出來，發那科、ABB和安川電機甚至已經把全球最重要的生產基地搬到了中國。eyF曹操讀書網

而排名第4的庫卡機器人則早已被美的收購，成為中資控股的一家機器人生產企業。雖然這兩年在海外業務萎縮較為明顯，但中國市場依然是其拓展的重中之重。剛剛奠基的庫卡智能制造科技園2期一旦完成，將每年新增近1.5萬臺機器人產能，并全部在中國，這一個機器人最主要的消費市場銷售。eyF曹操讀書網

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因此，有很多外媒評論，中國市場已成為傳統機器人生產四強業績的“救命稻草”。eyF曹操讀書網

“我們等這一天其實已經很久了?！痹鴧⑴c中國首批具有完全自主知識產權焊接機器人研發的陳宇（化名）對「探客Tanker」表示，這其實是近十年來，一批又一批中國工程師攻堅克難、沖擊工業機器人制造難題和關卡的成果。eyF曹操讀書網

“2019年的數據統計，純國產的工業機器人在中國市場的占有率已經突破30%，而現在看2020年這個數字已經接近了40%，預計2021年肯定能突破40%。”陳宇在談及這個數字時無不感慨，在他看來，這意味著他們這一代中國工程師逐漸看到了打贏這一場“不對稱戰爭”的希望。eyF曹操讀書網

“你不知道十幾年前我們動手研發中國首批焊接機器人生產線的時候有多憋屈。”陳宇向「探客Tanker」表示，當時作為從一家國有汽車企業分割出去的事業部，他們一開始并不是想自己研發焊接車門的生產線，而是想通過技術集成利用海外優勢的產品，快速實現迭代和生產。eyF曹操讀書網

然而現實給了他們一個重重的耳光。eyF曹操讀書網

“你沒有技術，即使對方銷售人員客客氣氣，但所有的技術研發和使用權全部掌握在外資企業手上。”陳宇表示，沒有一家國外機器人公司愿意跟這一個新興的中國公司展開合作，甚至連進口的產品和技術都不允許他們進行深度調試。eyF曹操讀書網

而且，在他看來，貪婪的外國企業已經把中國的機器人市場當做了一塊肥肉。“現在的中國制造業企業無法想象，十幾年之前工業機器人的銷售居然是分零部件進行的?！?span style="display:none">eyF曹操讀書網

因為想多賺錢，所以那時候在工業機器人銷售領域有一個不成文的潛規則，“尤其是工業機器人四強公司，他們請采購方去觀看技術展示時，給你演示得天花亂墜，但等把機器手臂買回去你就會發現安裝不了，還要找他們以每臺3000美金的價格再買一個安裝的底座，還有1500美金的機器手存放器、調試安裝以及編程等等費用?！?span style="display:none">eyF曹操讀書網

“一整套設備下來沒有幾萬美金，搞不定一個機械手?！标愑钫J為，在這樣似乎是強買強賣的過程中，國外的機器人公司賺得盆滿缽滿。“但同時，這也阻礙了工業機器人在中國的發展速度。”eyF曹操讀書網

于是，一群“愣頭青”打算自己干。eyF曹操讀書網

1、中國工程師奇跡

21世紀前10年，中國的工業機器人市場是外資企業的天下。eyF曹操讀書網

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從智能機床技術發展起家的日本巨頭發那科、歐洲大佬ABB以及日本的安川電機和德國的庫卡機器人，這號稱全球工業機器人生產四強企業，鼎盛時期在中國工業機器人市場占據了超過8成的市場份額。eyF曹操讀書網

余下的2成市場也被眾多海外企業分割殆盡，中國本土機器人企業在那個時候是鳳毛麟角。eyF曹操讀書網

在那個時代，跟精密智能機床必須由國外100%進口一樣，在國內已經有專家呼吁關注工業機器人制造的市場安全性。延伸到工程院院士層面，很多老專家都在不停地游走發聲，希望國家重視推動這一個細分產業的國產化發展。eyF曹操讀書網

畢竟工業機器人已經日益成為制造業領域最核心的生產力體現方式，而將制造業的技術核心全盤委托給國外企業，確實不利于中國制造業的穩定發展。eyF曹操讀書網

2005年前后，國家相關部委曾組織專家進行論證，試圖為中國工業機器人產業的發展提出一個長期規劃。eyF曹操讀書網

在這樣的背景下，2007年一家名不經傳的小公司悄然成立。這家公司名為埃夫特智能，其前身是奇瑞汽車設備部下的裝備發展科。eyF曹操讀書網

當時公司成立的時候團隊只有十幾個人，而且沒有客戶，缺乏資金，甚至核心技術都沒有，但整個團隊抱著一個決然的信念，要做一條中國完全自主知識產權的工業機器人生產線。eyF曹操讀書網

雖然早在1990年1月14日，中國第一條機器人焊接生產線就在哈工大問世，該生產線有12臺機器人，可以連續焊接130汽車駕駛室近300個焊點。但這條生產線誕生在實驗室中，并不是一個可以量產的工業技術。eyF曹操讀書網

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圖 / 中國機器人網eyF曹操讀書網

但團隊在其中看到了希望，是因為當時國內還沒任何一家廠商真正使用本土研發的機器人進行汽車焊裝。eyF曹操讀書網

而相較于每年不斷增長的汽車產量，這是一個非常龐大的市場。eyF曹操讀書網

“我們考慮進入這樣一個細分行業，原因就在于從那四家大佬企業購買的焊接機器人不光價格昂貴，而且后期維護費用非常高，出現任何問題都必須向他們補交相應的服務費，由他們在海外的工程師飛到中國進行解決，非常不方便，并且還會耽誤企業生產的進度?！标愑钫J為，那時候整個團隊有點孤注一擲的投入，如今看來，其實是一個改變時代的決策。eyF曹操讀書網

但團隊所有人都沒有接觸過機器人的生產制造與研發，這幾乎成了橫亙在團隊實現自身目標過程中的一座大山。eyF曹操讀書網

怎么辦？中國年輕工程師給出的答案是——重新去學。eyF曹操讀書網

2008年3月，這個十余人的小團隊就分為電氣組與機械組兩組，先后從安徽蕪湖出發，坐著火車來到了北國冰城哈爾濱，在哈工大機器人研究所學習機器人工程學。eyF曹操讀書網

“當時團隊的成員互相鼓勵，他們準備發揮老前輩們在研發‘兩彈一星’時的精神?！标愑畋硎?，那時候大家一起并肩做什么都特別有勁，而且怎么努力學習都不累。eyF曹操讀書網

作為哈工大機器人研究所成果轉化的重點項目，埃夫特智能整個工程師團隊得到了時任哈工大機器人研究所所長孫立寧教授、副所長趙杰教授與時任機器人技術與系統國家重點實驗室核心團隊成員杜志江教授、李瑞峰教授、孔民秀副教授的傾力支持，這些應該算做國寶級的機器人研發專家，向年輕的工程師們傳授了一切可以傳授的機器人研發技術與理論。eyF曹操讀書網

“我們當時在哈工大覺得特別充實，因為每一天都在繁重的學習和實驗中度過。”陳宇認為這樣一個快速的知識儲備過程，讓整個團隊度過了對工業機器人研發與生產制造最陌生的那個階段。eyF曹操讀書網

2009年9月團隊從哈爾濱學成回到蕪湖后，他們就馬不停蹄地開始進入機器人的制造與緊張的點焊測試中。2011年2月23日，16臺機器人組成了兩條機器人生產線，亮相奇瑞的汽車生產工廠，為正式投入生產做最后的準備。eyF曹操讀書網

經歷了八個月的調試，到2011年底，這個國內首條自主品牌機器人焊接生產線正式投入生產。這條機器人焊裝生產線剛一投產就取得了不俗的成績，一年可以焊裝8萬扇車門，在當時國內工業機器人生產線中效率已經達到了極高的水準。eyF曹操讀書網

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圖 / 中國機器人網eyF曹操讀書網

關鍵，這16臺機器人也表現出了極強的生命力，時至今日它們仍在各自的生產線，完成著人類交代給它們的任務。eyF曹操讀書網

嚴格來說，他們推出的第1代具有自主知識產權的工業焊接機器人核心控制器、減速器與伺服器三個零部件，依然采用國外企業的成熟產品。但整個工業機器人的其他部分，以及所有的基礎控制軟件程序，包括調用機器人各個工廠的底層代碼，都是由團隊的工程師親自編寫。eyF曹操讀書網

無論如何，這些年輕工程師的努力為中國工業機器人生產領域，徹底打開了一道通向勝利的大門。eyF曹操讀書網

2、集群的力量

幾乎就在埃夫特制造的首條中國自主知識產權焊接機器人生產線下線的同時，越來越多的中國企業，投身到工業機器人制造與生產環節之中。eyF曹操讀書網

這樣表現的背后，是一個龐大市場在推動。eyF曹操讀書網

2013年以來，中國始終保持著全球最大工業機器人市場這一地位。IFR及行業媒體的調查數據顯示，2020年我國工業機器人銷量占全球總銷量的40%，超過北美、日本、韓國占比之和，達到23.7萬臺，同比增速19.1%。eyF曹操讀書網

最新數據顯示，2021年4月我國工業機器人單月產量達30178臺，同比增長43%，1-4月工業機器人累計產品10.54萬套，同比增長79.2%。有分析人士預計，到2024年我國工業機器人產量有望突破27萬臺。eyF曹操讀書網

不過，我國工業自動化水平相較發達國家仍有很大差距，可見工業機器人市場前景廣闊。按照機器人使用密度（平均每萬名制造業工人所使用的工業機器人數量）為標準，中國的工業機器人密度目前為140臺/萬人，遠低于美國（217臺/萬人）、德國（338臺/萬人）、日本（327臺/萬人）等發達國家。eyF曹操讀書網

因此，國家《機器人產業發展規劃（2016-2020年）》指出，要實現機器人在重點行業的規?；瘧茫?020年我國工業機器人密度應達到150臺/萬人以上。eyF曹操讀書網

近兩年，在國家與地方政府的政策支持與市場的雙重利好下，機器人產業規模實現了迅猛發展。eyF曹操讀書網

數據顯示，國內重點發展機器人產業的省份有20多個，機器人產業園區達40余個。近兩年來，機器人企業數量也從不到400家迅速增至800余家，而產業鏈相關企業則超過3400家。eyF曹操讀書網

實際上，就在跟埃夫特研發第一條焊接機器人生產線下線相差不到兩個月，遠在千里之外的四川成都，名叫李良軍與朱路生兩個年輕人正在躊躇滿志地準備創業，研發中國人自己的機器人控制系統，這也是后來被大家熟知的成都卡諾普公司。eyF曹操讀書網

現在這家公司在中國機器人控制系統領域占據了絕對的市場份額。eyF曹操讀書網

另一邊，日后成長為國產機器人雙強的新時達公司在2010年登陸深交所之后，正式啟動戰略轉型，制定機器人發展規劃，一頭扎入了工業機器人生產制造領域。eyF曹操讀書網

根據行業咨詢機構睿工業（MIR）數據統計，2018年，新時達成為第一家累計出廠過萬臺國產機器人的廠商，在2015年至2020年中國市場中，其累計出貨量位列前十，在國產廠商中位列第一。eyF曹操讀書網

今年5月，新時達舉辦了2萬臺工業機器人下線的慶祝儀式，這也讓其進入了全球2萬臺生產俱樂部，成為第1家實現這一目標的中國機器人生產企業。eyF曹操讀書網

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圖 / 2015－2020年工業機器人累計生產統計表eyF曹操讀書網

另一家國產工業機器人巨頭埃斯頓，在最新的市場排名中已經躋身全球機器人市場前十。有關人員也表示，埃斯頓有望在2025年位列全球工業機器人第一。eyF曹操讀書網

埃斯頓通過不斷融資、收購與擴張，逐漸形成了完備的產業鏈，在2016年到2017年埃斯頓完成了對7家海外公司的收購，由此埃斯頓已經逐漸掌握了工業機器人的制造核心技術，手握的專利數量也在不斷增長。eyF曹操讀書網

現在的埃斯頓已經擁有自動化核心部件及運動控制系統和工業機器人及智能制造系統，這兩項技術的掌握為埃斯頓帶來了穩定的營收。通過完備的產業布局、強大的資金支持以及核心技術的掌握，如今的埃斯頓已經實現了80%的核心零件自主化，這將逐漸使埃斯頓突破重圍。eyF曹操讀書網

最新消息顯示，睿工業（MIR）最新發布的《2021年中國工業機器人市場年度報告》表明，國產品牌中埃斯頓進前十，目前位列第八。eyF曹操讀書網

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圖 / MIR睿工業發布的《2021年中國工業機器人市場年度報告》eyF曹操讀書網

這些數據會進一步放大市場的期望，同時也是中國國產機器人企業發展的底氣。eyF曹操讀書網

3、發那科們的恐懼

很長一段時間內，以發那科為首的四大工業機器人生產企業，在中國市場就是一個Boss級的存在。2019年之前，這4家企業的出貨量占到中國工業機器人市場7成以上的份額。eyF曹操讀書網

但是最新工信部公布的2020年統計數據顯示，這4家企業雖然依然是全球最頂級的工業機器人生產和銷售企業，但4家加在一起的中國市場占比僅為巔峰期的一半，退縮到36.64%的水平。eyF曹操讀書網

這樣的變動從四大機器人公司的財務報表中也能看到端倪。eyF曹操讀書網

尤其是領頭羊發那科，根據剛發布的2020年財報，發那科營收508252百萬日元，同比2019年減少了127316百萬日元，同比減少了20.03%；歸屬于發那科的凈利潤74617百萬日元，同比減少了80152百萬日元，同比減少了51.78%。eyF曹操讀書網

而且從地區分布來看，2020年發那科在各個洲區的營收均發生不同程度的下滑，亞洲營收同比減少近6700百萬日元，但發那科在其2020年財報中將中國的營收獨立公布。eyF曹操讀書網

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其實，四大家族企業的狀況都差不多。財報數據顯示，2020年發那科、ABB、安川和庫卡營收均發生不同程度的下滑，其中發那科和庫卡營收下滑較多，分別下降20.03%和19.40%，ABB和安川下滑幅度均在10%以下，分別為7%和5.16%。eyF曹操讀書網

原因是他們在全球最核心的工業機器人市場——中國市場，遭遇到了滑鐵盧式的慘敗。雖說從銷售數量上，這4家企業在中國市場機器人的銷量并沒有發生太大變化，但收入和利潤下滑卻是一個不爭的事實。eyF曹操讀書網

這意味著，隨著中國自主工業機器人制造崛起，越來越多的海外優勢企業感受到了中國同行帶來的壓力。eyF曹操讀書網

“我們作為制造業企業購買海外像發那科這些頂級工業制造企業的機器人，尤其是平面關節機器人，差不多需要30萬-40萬人民幣。”江蘇一家機械生產制造廠的總經理張立偉對「探客Tanker」表示，現在相同類型的國內產品差不多在20萬以內，大大節省了制造業企業購買生產機器人回本的時間。eyF曹操讀書網

“以前買發那科的機器人，我們要4年到5年才能回本，現在用國產的機器人效果差不多，但是我們大概一年半到兩年就能徹底收回成本。”張立偉認為這是國產機器人工業逐漸追上來之后，給中國制造企業帶來的福音。eyF曹操讀書網

“況且在三大核心部件中，除了國產控制器的水平還只能達到海外最頂級企業產品的70%-80%以外，其他兩個國產核心零部件技術基本上都已經處于全球最領先的水平。”陳宇表示，現在他們要再做純自主的生產線，基本上已經沒有產品端的任何難度，所有的技術都可以在國內解決。eyF曹操讀書網

在陳宇看來，這其實是當下中國機器人產業崛起的契機，“中國企業的崛起必然使得這一個市場國內企業的話語權日益增加，再加上這兩年只有中國市場在正向增長，所以越來越多的機器人采購從賣方變成了買方市場?！?span style="display:none">eyF曹操讀書網

根據他的介紹，越來越多的制造業企業，在購買工業機器人的時候開始考慮國產產品，并且會要求機器人企業系統化的報價，這些都逐漸形成了以買方需求為核心的機器人采購機制，同時也讓發那科等4大機器人公司在中國產品銷售的價格越來越低，甚至有些已經到了虧本邊緣。eyF曹操讀書網

“現在為了搶市場，發那科、ABB和安川已經將最核心的產能都搬到了國內，在不停地用國內技術生產的產品來適應中國市場，否則他們在競爭中就會處于劣勢。”陳宇認為這個趨勢已經出現，而這一趨勢必然會通過國內市場的不斷壯大，帶動國產工業機器人崛起。eyF曹操讀書網

“這是不可逆的?！标愑顚Υ耸趾V定。eyF曹操讀書網

當然這場激烈的戰爭才剛剛拉開帷幕，越來越多的國產企業加入其中，也必然使得工業機器人這一個細分品類逐漸被中國制造企業占得先機。eyF曹操讀書網

以往制造業發展的歷史告訴我們，一旦一個細分產業被中國企業占得先機，那么國外以前處于壟斷地位的企業就會面臨極大的挑戰。eyF曹操讀書網

盾構機如此，工程機械亦是如此。eyF曹操讀書網

現在輪到工業機器人了。eyF曹操讀書網