沉冤終得雪？美國IIHS恢復特斯拉Model 3頂級安全評價
圖片來源@unsplash
文丨貓頭鷹情報局
今天早些時候，美國公路安全保險協會（IIHS）發布了針對新款特斯拉Model 3車型的評估報告，Model 3 再次獲得Top Safety Pick+稱號，這是 IIHS 的最高安全獎項。美國《消費者報告》（CR）也立刻把新款Model 3重新列入“推薦”評價。這可以說是，特斯拉安全性能的沉冤得雪！
值得關注的是，測試的車型是今年5月之后在北美市場制造銷售的Model 3，最大差別是取消了早前所搭載的毫米波雷達，該車型僅依靠攝像頭來運行自動駕駛輔助系統和相關安全系統。
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IIHS先取消后恢復Model 3頂級安全評價
從2021年5月開始，特斯拉宣布北美市場制造的Model 3和Model Y車輛將不再配備雷達技術。隨著特斯拉宣布放棄雷達方案，多家安全權威機構對特斯拉的這一決策表示感到擔憂，并同步下調了相應車型的安全評級。
其中，美國《消費者報告》（CR）隨即表示，不再將2021款特斯拉Model 3列為“首選車型”，《消費者報告》汽車測試中心高級主管杰克·費舍爾（Jake Fisher）表示，如果特斯拉重新裝配雷達，那么將會重新將其列為“首選車型”。此外，美國公路安全保險協會（IIHS）也取消了該車型此前的“首選安全車型+”（Top Safety Pick +）稱號。同時該機構表示，他們將重新測試特斯拉的新系統（取消毫米波雷達）。
這無疑使特斯拉失去了強有力的權威背書，安全性能一直是特斯拉各款車型的宣傳重點。
而僅僅一個月后，IIHS就恢復特斯拉Model 3頂級安全評價，更有趣的是，IIHS主動安全測試經理David Aylor承認，本次測試的Model 3無雷達版本和早期有雷達的版本在自動駕駛輔助性能方面的表現非常相似。
除了官方測試，前段時間也有媒體博主實測取消毫米波雷達的Model Y之后表示，新款Model Y的純視覺自動駕駛方案與舊款有雷達方案相比，依然表現出色，車輛自動駕駛輔助狀態下甚至比舊款更果斷、精確。
雷達和攝像頭打架如何決策
2021年可以說是由中國新勢力造車在自動駕駛領域開啟的“堆料”元年，不搭載激光雷達的新車都不好意思出來混。蔚來、奔馳、極狐、小鵬、長城等車企紛紛宣布2021年底到2022年上半年上市的新車都將搭載激光雷達。
好死不死這個時候，馬斯克不僅僅繼續保持diss激光雷達的態度，更“激進”地取消了毫米波雷達，用純視覺做L2級自動駕駛，這必然在業內引發巨大爭議，也成為行業內的熱議話題。
馬斯克雖然簡單解釋過特斯拉從一開始就堅定走純視覺路線的原因是為了避免多類型傳感器感知結果不一致導致的決策難題，但是沒有實證說明肯定還是難以服眾。
近日，特斯拉的AI高級總監Andrej Karpathy所發表的一篇長達40分鐘的演講給出了答案。
他在演講中提到，在特斯拉開發自動駕駛之初，就沒有考慮過在車輛上搭載激光雷達和高精地圖（因為這不符合第一性原理），說人話就是這會導致建圖、維護成本大幅上升，全球各個國家推廣難度巨大。因此，隨著AI能力不斷提升，當神經網絡運算已經可以無限接近人腦決策，特斯拉直接取消了毫米波雷達。
Andrej提到幾組驚人的數據：短短4個月時間里，20名核心成員組成的特斯拉人工智團隊，收集了221種共100萬段10秒鐘的短視頻，對60億個物體自動標簽化，搭建了一個擁有世界最快的數據存儲速度的超級計算機，經過7輪影子模式循環，最終在純視覺感知中取得了不錯的效果，超越了毫米波雷達+攝像頭的傳感器融合方案。
Andrej舉出三個典型案例來證明應用純視覺感知后的特斯拉有何區別？
案例一：前方車輛快速剎車時，視覺傳感器和毫米波雷達出現了截然不同的表現。毫米波雷達在這種情況下并不能很好地追蹤前方車輛，因此出現多次重啟的情況。而由純視覺傳感器感知的信息和毫米波雷達的信息大致重合，表現非常穩定。
案例二：我們經常會遇到的立交橋。由于毫米波雷達沒有垂直分辨率，所以會認為立交橋是一個靜止在前方的物體。雷達感知到的數據融合進來后，車輛很可能會認為行駛前方存在靜止物體，反而誤導了自動駕駛系統。
案例三：行駛前方出現一輛停靠路邊的大貨車。通常優先選擇毫米波雷達感知到的數據，當雷達無法判斷前方究竟是一輛車還是一個普通的靜止物體后，毫米波雷達將這項任務交給視覺傳感器，最終在距離車輛110米的距離時，攝像頭才感知到前方的卡車。如果一開始就只是用視覺來判斷，在180米的距離時就感知到了前方的貨車，并從145米處有明確的感知信息，開始減速。
Andrej 40分鐘的演講內容非常豐富，可以從中窺探特斯拉自動駕駛的發展思路，后續Agent V會詳細剖析。
貓頭鷹觀察：
美國IIHS恢復特斯拉Model 3頂級安全評價，無疑給了馬斯克和特斯拉自動駕駛團隊足夠的信心繼續在純視覺感知路線上大步邁進。
無論是特斯拉的純視覺感知路線，還是其他一些供應商和車企走的激光雷達+高精地圖+視覺傳感器的融合感知路線，目前都還處于探索階段，我們現在不急于下定論孰優孰劣，市場很快就會給出答案。
因為不管哪一種方案，只有足夠安全、足夠可延展推廣、足夠便宜才能贏得市場。畢竟沒有企業是慈善家，沒有商人會做虧本的買賣。
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