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2021年，被稱為“貨運(yùn)機(jī)器人”的自動駕駛卡車，正在加速向我們駛來。wEE曹操讀書網(wǎng)

在2021世界人工智能大會上，嬴徹科技展示了兩款自動駕駛重卡的量產(chǎn)車型。這兩款車型分別是與東風(fēng)商用車、中國重汽聯(lián)合開發(fā)，搭載了嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)。wEE曹操讀書網(wǎng)

據(jù)嬴徹科技創(chuàng)始人兼CEO馬喆人在接受鈦媒體采訪時透露，這兩款自動駕駛重卡將在今年年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線，將會是全球最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的自動駕駛重卡車型。wEE曹操讀書網(wǎng)

這意味著自動駕駛卡車開始走向真正的商業(yè)化落地應(yīng)用，新一代的貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)也將由此開始。同時，兩款車型的成功量產(chǎn)下線，不僅對嬴徹科技有著非常重要的意義，對整個自動駕駛商業(yè)化落地應(yīng)用，以及中國干線物流運(yùn)輸領(lǐng)域都有著特殊而重要的意義。wEE曹操讀書網(wǎng)

自動駕駛重卡量產(chǎn)在即

早在2019年，嬴徹科技就已啟動與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)自動駕駛重卡，兩年來一直堅持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)能囕v正向開發(fā)流程。wEE曹操讀書網(wǎng)

其中嬴徹與主機(jī)廠聯(lián)合開發(fā)的線控底盤，整合了國際和國內(nèi)Tier1資源設(shè)計，在轉(zhuǎn)向、制動、電源系統(tǒng)均有多重冗余，能夠?qū)崿F(xiàn)整車級線控底盤的全冗余方案，這在重卡行業(yè)內(nèi)為首創(chuàng)。wEE曹操讀書網(wǎng)

在這次世界人工智能大會上，嬴徹科技也首次對外展示了其全套車規(guī)級硬件套裝，包括長距和補(bǔ)盲激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS/IMU、計算平臺、網(wǎng)關(guān)、T-Box、IVI-Box等。wEE曹操讀書網(wǎng)

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據(jù)嬴徹科技介紹，所有零部件均經(jīng)過包括工程、開發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證，以及電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證，滿足重卡150萬公里生命周期的可靠性與耐久性要求。wEE曹操讀書網(wǎng)

量產(chǎn)在即，繼完成冬季黑河寒區(qū)測試，嬴徹科技量產(chǎn)樣車目前也已完成加速耐久測試，并即將開展海南高溫耐久測試。且在今年5月，嬴徹科技獲得國內(nèi)首個重卡自動駕駛領(lǐng)域的最高級別ISO26262 ASIL D功能安全流程認(rèn)證。wEE曹操讀書網(wǎng)

備受業(yè)內(nèi)關(guān)注的嬴徹軒轅自動駕駛系統(tǒng)，也在今年3月發(fā)布，這套系統(tǒng)是嬴徹科技全棧自研，其核心算法和軟件都有升級。wEE曹操讀書網(wǎng)

其中，嬴徹精準(zhǔn)語義分割3D感知技術(shù)，通過“非對稱3維神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊算法”，能夠?qū)崿F(xiàn)即使在遮擋或是稀疏點(diǎn)云輸入的情況下，也能準(zhǔn)確辨別駕駛場景下的小物體，該技術(shù)獲得SemanticKITTI榜單第一。同時，嬴徹科技針對重卡的節(jié)油算法（FEAD）也在更多車型和更多道路上得到驗(yàn)證。wEE曹操讀書網(wǎng)

值得注意的是，嬴徹科技自研的車載計算平臺算力達(dá)245TOPS，可提供的CPU 和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速的計算能力顯著領(lǐng)先于行業(yè)水平，并且支持更豐富的高階自動駕駛傳感器接入，最高可支持12路 4K高清攝像頭，10路以上1000/100 Base T1以太網(wǎng)，內(nèi)置GNSS傳感器等。目前樣件已完成電子電氣和電磁兼容測試，達(dá)到量產(chǎn)要求。wEE曹操讀書網(wǎng)

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一切都在為最后的量產(chǎn)做著準(zhǔn)備。目前，嬴徹自動駕駛功能性所覆蓋的典型ODD（Operation Design Domain）場景已超過500個，并通過仿真路測、封閉路測、開放路測不斷優(yōu)化算法，性能可滿足高速全場景工況和各種復(fù)雜天氣，近期也將完成C樣車的聯(lián)合驗(yàn)收。?wEE曹操讀書網(wǎng)

嬴徹科技執(zhí)行副總裁黃剛在接受鈦媒體采訪時直言，曾多次被問到“多大規(guī)模才算量產(chǎn)”，他解釋稱，嬴徹科技所講的量產(chǎn)，是指按照正向開發(fā)的流程達(dá)到一個可量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。這個可量產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)是指性能、質(zhì)量、成本、生產(chǎn)和交付的能力。wEE曹操讀書網(wǎng)

具體來看，首先自動駕駛的性能要滿足要求，如針對干線物流要達(dá)到什么樣的性能，從而可以實(shí)現(xiàn)安全、健康、可持續(xù)的服務(wù)；wEE曹操讀書網(wǎng)

其次質(zhì)量要足夠好，對自動駕駛卡車來說，評價質(zhì)量主要以安全、可靠性和耐久性為標(biāo)準(zhǔn)，嬴徹科技以追求功能安全為目標(biāo)，按照卡車的使用壽命150萬公里為目標(biāo)來進(jìn)行測試和驗(yàn)證；wEE曹操讀書網(wǎng)

然后是成本，嬴徹科技不是去開發(fā)一個高成本的東西，其TCO要比普通卡車更有競爭力；wEE曹操讀書網(wǎng)

最后就是交付能力，主機(jī)廠是每三分鐘一個節(jié)拍，嬴徹科技按照這個目標(biāo)來開發(fā)，實(shí)現(xiàn)下訂單一個月可以實(shí)現(xiàn)交付。wEE曹操讀書網(wǎng)

嬴徹科技的傳感器配置原理，據(jù)黃剛向鈦媒體介紹，采用的是三重傳感器互為冗余，包括3個激光雷達(dá)，5個毫米波雷達(dá)和7個攝像頭，每一類傳感器覆蓋360度，并且全部為量產(chǎn)車規(guī)級產(chǎn)品。wEE曹操讀書網(wǎng)

黃剛指出，傳感器的配置，乘用車和卡車不一樣，自動駕駛重卡的體積不一樣，布局的方案也會不一樣，同時應(yīng)用場景不同，采用的配置策略也會不同，但會在高性能、成本、質(zhì)量之間達(dá)到合理的平衡。wEE曹操讀書網(wǎng)

專注卡車自動駕駛領(lǐng)域

相比一些剛剛切入進(jìn)來的新玩家，嬴徹科技自成立以來，一直專注于貨運(yùn)物流領(lǐng)域的自動駕駛研發(fā)。wEE曹操讀書網(wǎng)

對于近年來，一些做自動駕駛出租車的公司開始拓展自己的業(yè)務(wù)邊界，切入進(jìn)自動駕駛卡車領(lǐng)域。wEE曹操讀書網(wǎng)

馬喆人在接受鈦媒體采訪時表示，自動駕駛卡車領(lǐng)域是一個大產(chǎn)業(yè)，而且中國是全世界最大的卡車市場。從這個角度來看，他認(rèn)為，目前有實(shí)力的參與方不是太多，而是太少。wEE曹操讀書網(wǎng)

“嬴徹科技非常歡迎有實(shí)力的自動駕駛公司參與進(jìn)來，這里有大量共同促進(jìn)的供應(yīng)鏈、用戶認(rèn)知、技術(shù)發(fā)展的機(jī)會，現(xiàn)在這個賽道太冷清，應(yīng)該更熱鬧。”馬喆人說。wEE曹操讀書網(wǎng)

同時，馬喆人也對鈦媒體坦言，不管是乘用車，還是商用車，要把自動駕駛技術(shù)做好，能夠符合車規(guī)級的量產(chǎn)，以及有成本效益，這幾件事加在一起是很難的。wEE曹操讀書網(wǎng)

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嬴徹科技CTO?楊睿剛則認(rèn)為，這恰恰說明了這些新玩家也嗅到了自動駕駛卡車領(lǐng)域的商機(jī)。wEE曹操讀書網(wǎng)

至于嬴徹科技是否會反過來切入自動駕駛出租車領(lǐng)域，?楊睿剛告訴鈦媒體，首先還是要專注自研核心技術(shù)，以量產(chǎn)為導(dǎo)向，深度參與未來貨運(yùn)機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)營。在他看來，自動駕駛出租車與自動駕駛卡車從技術(shù)的角度來看，還存在相當(dāng)?shù)牟町悺?span style="display:none">wEE曹操讀書網(wǎng)

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楊睿剛指出，從轎車和卡車的剎車距離來看，一輛滿載的重卡在100公里的速度下奔跑，它的剎車距離從100公里到0是100米，轎車只有40米；卡車17米長，它的換道時間要高達(dá)10秒，兩倍于轎車。wEE曹操讀書網(wǎng)

同時，卡車是一個載重工具，它的載重量從空載16噸到滿載49噸，300%的差別，對于轎車來說，這個差別是2噸到2.5噸，25%的差別。且卡車是一個車身兩節(jié)式的鉸鏈結(jié)構(gòu)。wEE曹操讀書網(wǎng)

此外，卡車是一個商用的工具，每天至少要開800公里，耗油300升以上，是整天開出租車的10倍，所以省油也是商用卡車的剛需。wEE曹操讀書網(wǎng)

在楊睿剛看來，這些都對自動駕駛的感知、規(guī)劃和控制提出了更高的要求。wEE曹操讀書網(wǎng)

因此，自動駕駛出租車與自動駕駛卡車所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)是不一樣的，嬴徹科技的軒轅系統(tǒng)根據(jù)卡車的特點(diǎn)，自研了獨(dú)特的算法，包括千米感知算法、自適應(yīng)魯棒控制算法和節(jié)油算法。wEE曹操讀書網(wǎng)

上市是必然會走的一步

有人說自動駕駛已經(jīng)進(jìn)入下半場，對此，馬喆人認(rèn)為，自動駕駛還在萌芽期，還沒有到下半場。他反問，產(chǎn)品還沒有出來，怎么能叫做下半場？在他看來，最起碼是產(chǎn)品達(dá)到了一定的量級，才能算是到了下半場。wEE曹操讀書網(wǎng)

關(guān)于上市，馬喆人表示，作為一家科創(chuàng)公司，上市是必然會走的一步。嬴徹科技是VIE架構(gòu)的公司，可以在美股、港股、科創(chuàng)板上市，未來會很自然的選擇上市地。但對于上市這件事，嬴徹科技態(tài)度是“穩(wěn)扎穩(wěn)打，順勢而為”。wEE曹操讀書網(wǎng)

在馬喆人看來，任何一家沒有基本面的公司，是不可能長期經(jīng)受資本市場的考驗(yàn)。對于一家公司而言，最重要的是要技術(shù)領(lǐng)先、基本面好，有真正的、健康的、可預(yù)期的商業(yè)前景，才會得到長線投資人的追捧。wEE曹操讀書網(wǎng)

他希望嬴徹科技上市時，不僅有好的股價，而且還可以長期守住，甚至可以給股東和團(tuán)隊帶來長期溢價。wEE曹操讀書網(wǎng)

對于自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司而言，現(xiàn)階段，如果能夠上市，當(dāng)然是越快越好，因?yàn)樯鲜袑景l(fā)展有一定的促進(jìn)作用。wEE曹操讀書網(wǎng)

不過，馬喆人坦言，“嬴徹科技對于上市并沒有明確的時間表。還是先把自己的事做好，外部有機(jī)會就提前上，如果資本市場不好，等一等也可以。”wEE曹操讀書網(wǎng)

之所以不是那么著急上市，或許與嬴徹科技有著一定的資金儲備有關(guān)。2020年，嬴徹科技先后獲得兩輪融資，共2.2億美元股權(quán)融資。最新一輪融資由寧德時代領(lǐng)投，原有股東包括普洛斯、G7、蔚來資本參與跟投。wEE曹操讀書網(wǎng)

無資金之憂，嬴徹科技在自動駕駛重卡量產(chǎn)和商業(yè)化運(yùn)營方面的進(jìn)程都在加速。以“技術(shù)+運(yùn)營”為核心模式，嬴徹聚焦于中國的干線公路貨運(yùn)市場，已簽約超百家物流客戶，商業(yè)化進(jìn)度也全面領(lǐng)先于行業(yè)。wEE曹操讀書網(wǎng)

對于嬴徹科技未來的發(fā)展，馬喆人表示，量產(chǎn)才剛剛開始，量產(chǎn)質(zhì)量的爬坡是以年為基礎(chǔ)的，沒有任何可以投機(jī)取巧；下一階段就是積累里程，學(xué)習(xí)長尾場景，奔向無人。wEE曹操讀書網(wǎng)

中國干線物流是萬億級市場，自動駕駛會率先在這個巨大市場實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)運(yùn)營。正如馬喆人所言，“嬴徹科技在自動駕駛卡車量產(chǎn)和商業(yè)落地上做出了正確的戰(zhàn)略選擇，將會堅定投入自動駕駛?cè)珬＜夹g(shù)的自主研發(fā)。”（本文首發(fā)鈦媒體APP，作者/張敏）wEE曹操讀書網(wǎng)

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