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曹操讀書--知行合一,化于無形

小學僧: 太空外掛–北斗導航 |2020-11-30

作者 :小學僧 2020-11-30 15:04:22 審稿人 : admin 圍觀 : 評論
衛星是個好東西,可以讓我們一窺家鄉全貌。

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在衛星之前,如何定位?r8S曹操讀書網

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首先,得有一只精準的鐘表,然后用指南針找著東南西北,接著利用太陽的影子(日晷)計算出維度和當地時間,再比對鐘表時間,計算出經度。r8S曹操讀書網

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到了晚上沒太陽咋辦?測量天上特定幾顆星星的方位,大致也能計算自己的經緯度。r8S曹操讀書網

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既沒太陽又沒星星的陰雨天咋辦?得了,這是天要亡你,這會找科學家不如找算命先生管用!r8S曹操讀書網

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其實光看這些定位原理,就能猜到精度有多粗糙了,可即便是這些連猜帶蒙的糙技術,探索過程也極盡曲折,以至于當年連牛頓都認為利用鐘表在海上定位是不可能的。感興趣的同學可以搜一搜“經度之戰”,保準你大跌眼鏡。r8S曹操讀書網

導航與精確打擊r8S曹操讀書網

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如果定個位如此繁瑣,那導彈和咸魚有什么區別?除了核武器,即便是常規武器之最的“炸彈之父”,爆炸半徑也就兩三百米,普通武器大多只有幾十米,所以為了保證打擊效果,只能采用火力覆蓋。這詞聽著霸氣,但實際上非常敗家,看二戰時,美帝如何炸東京:r8S曹操讀書網

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你數數,為了炸幾十個目標,扔了多少炸彈?后來美帝發揚勤儉節約精神,在海灣戰爭中向全世界的土鱉們演示了教科書般的GPS精確打擊,指出了現代戰爭的發展方向。r8S曹操讀書網

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若是每件武器都能自己找到目標,那打仗就等于開了外掛??!尤其是遠程打擊,再也不用派飛機去開雷達引導,只管在后方使勁扔。再往遠了看,導航和無人機的結合,可能會改變未來的常規戰爭形態,這茬內容多,先不說。r8S曹操讀書網

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中國彩虹無人機掛載的衛星制導炸彈r8S曹操讀書網

伽利略與北斗r8S曹操讀書網

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所以,當眾人看著美帝的GPS在天上轉悠時,心里別提有多饞了!這種寶貝,誰見了都眼紅??!人家歐萌堂堂貴族出身,論輩分還是美帝長輩,心底里是不服氣的,于是也想折騰自家的全球衛星定位系統,取名“伽利略計劃”。
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打個岔。16世紀葡萄牙西班牙兩個莞爾小國就能瓜分世界的時代一去不返,這年頭想稍微折騰個動靜大點的,都要有足夠的體量做支撐。于是,裂成一地的歐洲處境越來越尷尬,雖然歐洲歷史上出過無數猛人,但始終未能完成統一大業,個中原因不探究了。后來七拼八湊整出個歐萌,經濟一體化差強人意,但政治一體化遙遙無期,于是退而求其次,就經常以項目合作的形式開展多國合作?!百だ杂媱潯北闶瞧渲兄?。
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盡管美帝一再表示,歐萌可以和自己人一樣使用GPS,但歐萌最終還是決心建設“伽利略系統”。美帝那叫一個惱羞成怒,各種打壓,寫信給歐洲15國的防長,明確要求小弟們不要瞎參合,甚至有一次開會吵急眼了,美代表直接叫囂要擊落伽利略衛星。
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歐萌為了反抗美帝的打壓,積極拉兔子入伙。美帝對兔子的軍事技術封鎖可謂喪心病狂,而歐萌相對通融一些。兔子歷來只有被孤立的份,哪有享受過這等待遇,瞬間感覺世界充滿愛,樂呵呵交了2.7億美元的入伙費,還成立“中國伽利略衛星導航有限公司”表示誠意,公司主頁還在這:

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歐洲人做事歷來有相互扯皮的傳統,兔子這么上進的青年如何閑的住,一天到晚刨東西。歐萌叫兔子入伙也就為了惡心一下美帝,結果真被兔子刨了不少好東西,據說在“地面差分定位”上撈到不少干貨。r8S曹操讀書網

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中國明著暗著被列強削了上百年,兔子現在一副紅著眼拼命刨回來的架勢,誰看了都怕?。∮谑?,2007年歐萌說為了安全問題,你兔子就別參加重大決策了。這尼瑪誰能忍?一開始是你叫我來參加,交了錢又把我甩了!這明擺著羞辱人?。∮袥]有點契約精神!兔子一氣之下,不再指望外人,削尖腦袋搞北斗。r8S曹操讀書網

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當時,比利時航天機構主席說:“真令人難以置信!中國人確定主次,做出決策,沒有爭論,沒有談判,這與歐洲不同,歐盟做什么事之前,必須統一27種不同意見?!边@話多少能體會到一些歐洲人的酸味。
  
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伽利略計劃原計劃2008年開始商業運作,現在么,預算超了3倍不說,2005年升了顆實驗衛星占茅坑,真正首批兩顆衛星2011年才升空。2014年搭載俄羅斯聯盟號火箭發射第三批2枚衛星,因上節火箭噴灌發生燃料凍結導致未能入軌。后因資金等多種原因不斷擱置,2015年再度重啟,2020年之前肯定是指望不上了。要全球導航,沒幾十顆衛星上天就別想了。r8S曹操讀書網

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歐洲人干的這破事,讓伽利略知道可以氣活過來了。當然這中間肯定少不了兩大流氓的黑手。r8S曹操讀書網

????????回頭看看掃地出門的兔子:r8S曹操讀書網

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2010年中國的北斗導航系統頻段正式采用與歐洲“伽利略”一樣的PRS頻段。最好的頻段被美帝用了,次好的被老毛子搶了,剩下的兔子自然不會客氣。(好的頻段更利于穿透大氣層,信號衰減的少)
  
這頻段可不是收音機,轉轉旋鈕就可以調整的,歐萌打扮了半天新娘子,結果直接被兔子洞房了。老牌帝國的顏面沒地兒擱啊,于是立馬跳腳了。但是本著“誰搶了歸誰”原則(這是國際公認原則),兔子并無法律責任讓出頻段,于是歐萌磨了8年嘴皮子,來中國開會基本沒啥技術議題,都是討要頻段,一直磨到2015年才勉強達成共識。
  
美國《InsideGNSS》雜志專門為這個事情寫過一篇文章,頗具玩味心態:《歐洲為出賣中國付出了代價!中國重創伽利略計劃》

衛星定位與相對論r8S曹操讀書網

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衛星定位的原理極為簡單:通過自己與衛星的距離來計算自己的位置。距離的測量方法就是:信號速度×接受信號的時間,所以時間測量的精度就代表了衛星的定位精度。比如,如果定位精度要達到1米,時間測量精度必須達到4納秒。
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好了,終于輪到相對論登場了,相對論“時間膨脹效應”為數不多的應用,就是用來校準衛星上的原子鐘。GPS衛星以4km/s的速度飛行,根據狹義相對論,每天的時間會慢上:(4×4)/2(c×c)×60×60×24=7.68微秒
衛星距地面20000km,引力比地面小的多,根據廣義相對論(衛星與地面引力勢之差)/(光速的平方),每天的時間會快上:
[(GM/6371km)-(GM/26371km)]/c/c=45.58微秒
  
每天一加一減要快上38微秒,對應的距離大約是10公里。也就是說,如果衛星不校準,每天會增加10km的定位誤差,因此,GPS地面控制中心每隔1.5秒校準一次原子鐘。
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當然,這種誤差校準找個小學僧拿筆算算就能擺平,不稀罕。而整個系統處理信號產生的時間誤差和原子鐘精度,考驗的才是硬功夫。

北斗的核心技術r8S曹操讀書網

如果把“原子鐘”比作北斗的心臟,那么“通信鏈路”就是北斗的血管。在這種半導體領域,想把美帝摁著打,幾乎不可能。正好相反,事關國家安危的半導體,是兔子和美帝差距最大的領域之一,這也是北斗升空之初飽受詬病的原因。后來隨著北斗芯片和原子鐘的不斷突破,到了最近兩年的北斗三號才逐漸緩過勁來。
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常見的原子鐘有銫原子鐘、銣原子鐘和氫原子鐘,其中,銣鐘便宜但精度低,銫鐘精度高但壽命短,氫鐘中短期性能較出色??偟膩碚f,銫鐘是原子鐘中的戰斗機,甚至連國際單位“秒”的定義都是按銫原子定的,不幸的是,銫鐘的技術難度也最高。
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目前只有美帝的GPS用了銫鐘加銣鐘,歐萌和毛子都是銣鐘加氫鐘,而北斗一直只有銣鐘。后來航天科工二院203所終于把氫原子鐘搞定,北斗三號立馬用氫鐘取代了原先的銣鐘,精度直接飆升一個數量級。在原子鐘這個領域,雖然美帝依然一騎絕塵,但兔子至少把歐萌摁到下面了。

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順便提一下,三哥一直以大流氓標準嚴格要求自己,所以最近也湊熱鬧發射了導航衛星。憑著良好的人緣,阿三的科技公關基本靠“買”解決,這回買的是歐萌的瑞士貨,于是,6顆衛星也掛了4顆。

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中國第一臺銣原子鐘r8S曹操讀書網

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最新的天宮二號的原子鐘r8S曹操讀書網

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原子被困在激光光阱柱里r8S曹操讀書網

? ? ? ??北斗的芯片和板卡也基本實現了自主生產。早先的北斗二號確實有些寒磣,最近升空的北斗三號,在硬件上算是熬出頭了,可以滿足亞米級的定位要求,并正式開始全球組網,所以還得過些時間才能逐漸發揮出優勢。

與眾不同的北斗r8S曹操讀書網

雖然北斗的硬件被GPS甩了一條街,但設計理念卻把GPS甩了兩條街,到頭來,不見得誰比誰差。r8S曹操讀書網

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打個比方,GPS就是個大廣播,持續向地球播送“時間”和“位置”兩個信息,地面接收器就根據這個信號計算自己的坐標。r8S曹操讀書網

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于是就有問題了,信號從天上到地面是單向傳輸,就好像你蒙著眼睛站在樓上喊,不知道底下是誰在聽、多少人在聽、在哪里聽、聽的人是死是活,你能做的其實很有限,無非就是朝哪邊喊,聲音重點還是輕點,要不要加些暗語。r8S曹操讀書網

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相比于GPS的“廣播式”,北斗相當于“對講機式”,其最大的原創在于信號的雙向傳輸。這不僅僅是發個求救短信那么簡單,雙向信號意味著北斗可以實時監控接收機的位置,未來如果要進行無人機編隊飛行啦,裝甲戰車的協調指揮啦……好了,點到為止。
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除此之外,北斗也比GPS更聰明些,星間鏈路技術據說相當可以,各衛星之間可以相互通信相互測距,并自動保持隊形,只要有一顆連著地面,就等于所有衛星都連著地面。r8S曹操讀書網

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北斗除了天上的衛星,在地面建了很多地面增強基站(相當于基準點),定位精度可以精確到1厘米,哪個手指涂了指甲油都可以分辨!這在應用上多了很多想象空間,比如監測地面沉降、汽車無人駕駛等。南京已經投入運營,6個基站就可覆蓋全市,以兔子的德性,不把全國建滿基站是不會罷休的,哦,應該是不把全球建滿是不會罷休的。r8S曹操讀書網

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泰國的北斗增強基站已經啟用r8S曹操讀書網

北斗被破解?r8S曹操讀書網

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前幾年有個新聞,清華畢業生高杏欣,在斯坦佛大學讀博士的時候破解了北斗二代的“信道編碼規則”,并獲得了美國航空無線電委員會的表彰。這女娃確實牛,2006年伽利略首顆試驗衛星激活沒幾個小時,就被她破解了。r8S曹操讀書網

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具體咋回事呢?先了解一下基本原理。r8S曹操讀書網

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信號就是用特定的電磁波發射“1和0”,但衛星幾萬公里,信號衰減的厲害,經常會把“1和0”搞丟,因此衛星普遍采用“擴頻技術”。意思就是用成千上萬個“1和0”來代表原來的一個“1或0”。r8S曹操讀書網

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能明白不?看個例子:我在人山人海的廣場找不到妹子,于是找了100個特征明顯的人圍著妹子,就算100個人被擠走幾個,我還是能知道妹子在哪里。而這100人的特征就是找妹子的關鍵,破解就是破這個。r8S曹操讀書網

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北斗這100個人的特征原本就是打算開放給民用的,沒有特意做防破解處理,所以選了三頭六臂這種特征比較好找的,只要你看到一堆奇形怪狀的人圍著一個妹子,沒跑了,這就是要找的信號。
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北斗一上場就被人猜中了謎底,面子上是有點掛不住,但也不用過于慌張。第一,無線電的頻率不能隨意更改(就是土共和歐萌搶的那個頻段),但編碼和算法(就是這100人的特征)是可以任意重設的,在重大軍事行動之前,肯定會重設。第二,軍用信號就不是找100個奇形怪狀的人了,而是把妹子藏在10000個區別不大的人當中,比如找1000個身高均勻的男人,1000個胖瘦均勻的女人,1000個小男孩,1000個小女孩……,要在這群人中找妹子,還是考慮研制一個時光穿梭機吧。r8S曹操讀書網

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83年的女博導,負責北斗導航增強技術r8S曹操讀書網

????????其實,“廣播式”的GPS比“對講機式”的北斗更容易干擾破解,當年伊朗就是干擾了GPS信號,捕獲了一架美帝無人機。這些年美帝一直在測試衛星導航干擾技術,預計這技能未來也會成為大國標配。哎,無聊的人類,總是把戰爭形態越弄越復雜。r8S曹操讀書網

產業化是關鍵r8S曹操讀書網

北斗是“國家重大戰略項目”,這官話聽著很乏味,這么說吧,美帝獨霸全球,GPS是一個非常重要的技術依托。某種意義上說,兩彈一星是保家衛國,北斗是星辰大海第一步。r8S曹操讀書網

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北斗和GPS作為長期運行的系統,維護和升級都需要大量的錢,所以競爭的關鍵是產業化,有利潤就良性循環,沒利潤就惡性循環。r8S曹操讀書網

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目前,北斗、GPS、毛子的格洛納斯導航,還有腳盆的衛星差分信號,都實現了民用信號的兼容和互操作,相當于一部接收機可以同時使用多種信號。r8S曹操讀書網

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以本僧使用的華為手機為例,在山區、平原等多種地區的搜星測試,GPS依然是霸主地位,其次是毛子,沒辦法,誰讓人家占了最佳的通訊頻段,腳盆的差分信號也不錯。收到北斗的信號往往是最慢的,而且衛星數量也最少。當然,如果是手持式的北斗導航儀,情況就不會這么尷尬了。
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搜星測試雖然不能說明太多技術問題,但至少說明北斗的產業化依然還在起步階段,盡管北斗芯片的出貨量已經非常可觀了。r8S曹操讀書網

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北斗導航的主力不是目前的北斗二號衛星,而是北斗三號衛星。2017年11月發射了2顆北斗三號,2018年還會密集發射18顆,這都需要錢?。∷裕怨先罕妭?,為祖國做貢獻的機會又來了,快快使用北斗導航吧!r8S曹操讀書網

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