被谷歌拋棄、軟銀接盤，MIT教授做的波士頓機器狗終于開賣了
圖片來源@TED
鈦媒體注：本文來源于微信公眾號硅兔賽跑（ID：sv_race），作者丨侯雅玲，編輯丨Tia Li Zi，鈦媒體經授權發布。
消費74500美金，折合人民幣53萬左右，你就能跟亞馬遜CEO貝佐斯一樣，牽只機器狗，出門瀟灑溜一圈。
圖片來源：杰夫?貝佐斯推特
這錢花的，是不是還挺值？美國時間6月16日起，登陸波士頓動力官網，直接下單，6~8周后，風靡全球極客圈的那只機器狗，就會乖乖躺在你家門口。而且，每人限購兩只，先購先得。
（小編已經腦補出，以后社交媒體上最前衛的炫富方式，應該是炫機器狗了！）
沉寂27年后，只見其“影”，不見其“真人”的機器狗，終于在全球無數粉絲的打Call下，C位出道。
1、機器狗之父
“我愛機器人，我的長期目標是讓機器人像動物和人一樣運動自如。而在我看來，這需要全面的開發設計，包括硬件、軟件以及運動行為，只有三者達到協調，才是一款我心目中的機器人?！?span style="display:none">lbx豪仕閱讀網https://www.haoz.net
2017年，馬克·雷伯特帶著機器狗登上TED舞臺。這是雷伯特為數不多的露面，此前，他更喜歡藏在波士頓動力動輒點擊量數百萬的視頻后面。比起商人，他像一個潛心學術的學者。
也是，28年前，波士頓動力成立；11年前，上傳了第一條機器人視頻；10年前，雷伯特才開始出現在報刊媒體的報道中；1年前，才開始商業化轉型賣產品；今年，機器狗才頻頻接到訂單。
馬克·雷伯特，今年70歲了。
說“科學天才”似乎名不副實，近30年研究了3個問題——機器人如何運動？如何平衡？如何舉重？技術的創新、進步遠遠慢于他的設想。
說“商界奇才”似乎更遠，2013年被谷歌收購，2017年，又被谷歌甩包袱似的賣給軟銀，不賺錢是大問題。
同時，你也無法衡量波士頓動力的價值。雷伯特之前，從來沒有人能制造出這樣的機器人：
人形機器人Atlas，能做體操，360度轉體、空中劈叉不在話下。
機器狗Spot，頭頂長長的機械臂，誰也阻止不了它開門的決心，還能簽約馬戲團表演舞蹈。
我們的認知一次次被刷新，想象力一次次被打開。波士頓動力機器人，并不是從Day 1就有神奇能力，28年的旅程，充滿曲折，但或許也正因如此，它才更加讓人著迷。
2、抗疫、放羊、當保安… 哪哪都有機器狗
在波士頓的一家醫院，Spot是醫生助手，醫護人員可以通過安裝在Spot頭頂的iPad和背部的對講機與患者遠程交流，無接觸問診。通常情況下，這一過程需要5名工作人員完成，有Spot在，醫護人員的感染風險降低。
在新加坡的一處公園，Spot是園區保安。在Covid-19全球大流行下，Spot盡職盡責的提醒游客保持距離，小心傳染。
在石油公司AkerBP的海上油田，Spot是安全巡檢員，找出船舶故障、發現碳氫化合物泄露、幫助船員撤離… 哪里危險，哪里就有Spot工作的身影。
在OTTO Motors公司的倉庫里，機器狗Spot的兄弟Handle是”搬磚工”。Handle專門為搬運貨物開發，用頭頂的吸盤拿起貨物，乖乖放到指定地點。
1992年至今，波士頓動力家族集齊了“七大金剛”。
早在2005年，公司就研發出了第一代機器狗BigDog。波士頓動力與NASA的噴氣推進實驗室（雷伯特的老東家）、哈佛大學Concord Field Station聯手開發，服務美國軍方。
載重340磅、能在復雜地形行軍、時速4英里/時，技能點滿滿。美國軍方的初衷是讓BigDog在一些地形奇怪復雜的地區代替運輸車運載物資，可惜BigDog產生的噪音太大，用了不長時間就被迫退役。
另一款機器人LS3命運與BigDog相似，為服務軍方設計，卻因為致命缺陷提前退役。
再來就是Spot的同類，四足前進的Cheetah（獵豹）和WildCat（野貓），前者時速高達28.3英里/時，后者則是全球奔跑速度最快的四足機器人（32km/h）。
2018年，一則Spot開門的視頻橫空出世，會爬樓梯、抓取物品、開門、甚至跳舞的Spot，引發全網熱議，人們從未見過跑動如此自然、平衡性這么好的機器人。
這之后會做體操的人形機器人Atlas更是將波士頓動力在全球引發的機器人狂潮推向巔峰。
如果說Spot的機器狗外形，讓人們還隔著一層感受波士頓動力技術的先進性，Atlas的人類外形，則讓大家徹底覺得恐怖了。這些高難度動作，Atlas現在做的這么好，未來發展出更多擬人功能，似乎也不是難事，替代人類？似乎很快也會噩夢成真。
除了Atlas，波士頓動力的另一款人形機器人PETMAN，設計初衷是為美國軍隊測試特殊用途的軍隊服裝。
波士頓動力的產品，大體上分為軍用和民用兩類。民用類，Spot、Atlas和Handle（專門的貨物搬運機器人）三足鼎立。
2019年，波士頓動力發展重心轉向，從悶頭搞科研到全力實現商業化，重點要商業化的產品就是Spot和Handle。其余如Atlas，仍會停留在實驗室階段，繼續探索新的技術前沿。
波士頓動力1992年成立，直到2019年才將商業化提上日程，不賺錢、只花錢，沒有實際產品可賣，一直為人詬病。以這樣的形態發展二十多年，也是罕見。
這一切，都要談到背后那個人，機器狗之父、學術派創始人馬克·雷伯特。
3、曾任MIT教授，43歲離職創業
東北大學本科、麻省理工博士，NASA工作經歷，卡耐基梅隆大學、麻省理工學院副教授，學界轉商界，教授變創始人....?這些是馬克·雷伯特的標簽，是令投資人又愛又怕的那類創始人。
愛他的技術實力，怕他缺乏商業經驗最終無法變現。雷伯特也恰恰印證了投資人對此類創始人的刻板印象。
在卡耐基梅隆大學任教期間，他萌生了創辦一個機器人研究實驗室的想法，Leg Lab誕生，主要研究與機器人控制、計算機視覺相關的技術。
雷伯特是典型的技術極客，為了搞清動物和人類的運動方式，干過許多常人人想象不到的事情。
比如，花大量時間、反復播放視頻甚至放大圖像一幀幀研究，為什么山羊可以在懸崖峭壁上穩健行走、為什么獵狗可以在崎嶇山路上奔跑、豹子高速奔跑時的腿部有什么變化等等。
他還是特別“冷血”的父親，故意將年幼的女兒推倒，觀察她如何站起來、如何保持身體平衡。后來回憶起來，雷伯特也很愧疚：“這么多年過去了，我手機上還保留著當時我把女兒推倒的視頻，現在想想，真的對她感到愧疚?！?span style="display:none">lbx豪仕閱讀網https://www.haoz.net
1986年，雷伯特離開卡耐基梅隆到麻省理工任職，Leg Lab也因此搬到了MIT，6年后，43歲的他和一些志同道合的伙伴創立了波士頓動力，擔任CEO。
43歲，早已不再年輕，用現在流行的話講，是“前浪”沒錯了。但年紀沒有限制他的的才能與想象。
波士頓動力早期，資金主要來自美國軍方，技術主要也是為美國國防部高級研究計劃局和五角大樓工作，雷伯特和他的機器人“王國”如魚得水，不用為錢考慮，波士頓動力的“七大金剛”組合初步成型。
到2012年，波士頓動力的發展遇到了一個轉折點——收到來自谷歌的收購邀約。彼時，谷歌任命安卓的開發者安迪·魯賓(Andy Rubin)建設機器人部門，命名為Replicant，并一口氣收購了9家機器人公司，波士頓動力正是其中一家。
但是好景不長，先是2014年，安迪?魯賓離職，Replicant部門組建不到一年后陷入了群龍無首狀態，緊接著另一位發起人James Kuffner也離開了谷歌。
至今這仍是一段懸案，沒人知道為什么谷歌大手筆建立機器人部門的雄心壯志，才不到一年就危機重重。
2016年3月，谷歌計劃解散機器人部門，波士頓動力成了谷歌亟待甩掉的包袱。據業內分析人士稱，谷歌致力于做技術平臺和生態體系，而波士頓動力一致以來潛心研發產品，兩者的發展重心無法統一，此外，在被收購后的4年里，波士頓動力并未給谷歌帶來可觀的商用產品和財務回報。
經歷了一年的出售風波，波士頓動力最終被軟銀1億美金收購。軟銀一直長期看好智能機器人領域。
孫正義對波士頓動力的未來信心滿滿，“智能機器人將成為信息革命下一階段的關鍵驅動力，而雷伯特和他的團隊顯然是智能機器人領域的技術領導者?！?/strong>
雷伯特說，孫正義和他都是“愛做夢”的人，不光在乎眼前利益，更愿意投資未來。軟銀是個不錯的歸宿，相比谷歌，波士頓動力在這里的發展空間和自由度會更大。
2019年，波士頓動力再次從東家軟銀那里募得3700萬美金投資，這次募集的資金，終于要用來加速公司的商業化進程了。?
4、商業化前夕雷伯特選擇退居二線
盼了27年，業界終于等來波士頓動力的商業化產品——機器狗Spot 。
但雷伯特沒按常理出牌，記者問他你覺得機器狗有哪些應用場景？他回答，我們也不知道，正想讓用戶告訴我們呢。
眾所周知，尋找產品的product-market-fit（市場定位）非常重要，這影響著產品的性能和對客戶范圍的圈定，甚至能決定一間公司的死亡。而雷伯特卻如此佛系，并不打算給自家的產品設限。
他就不怕沒客戶嗎？
只能說，雷伯特對自己一手打造的機器狗的技術有著異乎尋常的信心。他更愿意跟用戶發展成合作伙伴，而不是一手交錢、一手交貨的一次性買賣。
通過與客戶深入交談，掌握他們的核心需求，波士頓動力會對機器狗Spot的功能做一些定制開發，以更好地適應客戶的需求。同時，通過開放應用程序編程接口，合作伙伴可以在波士頓動力的產品中加上自己開發的應用。
所以雷伯特這樣闡釋波士頓動力的商業化前景“我們的目標是成為機器人界的安卓”。
當然，雷伯特還留著一招后手?！俺蔀闄C器人界的安卓”，一聽就又是一個復雜、宏達、花很長時間才能實現的愿景?？赡芪×酥氨还雀栀u掉的教訓，在第一梯隊機器狗之外，波士頓動力還打算實現Handle的商業化。
相比Spot，搬運機器人Handle的功能就簡單粗暴多了，在倉庫中搬運貨物。兩個輪子控制移動，頭頂的吸盤能吸起至少100磅的貨物，計算機視覺讓Handle可以準確識別目標并完成全自動的搬運工作。
在商業化Handle的路上，波士頓動力目標明確，篩選起合作伙伴來也得心應手，Handle已經在Otto Motors的倉庫上崗了。
今年突入其來的疫情，讓波士頓動力的機器人駛入商業化的快車道。雷伯特多年來的努力、付出、等待終于看到了勝利的曙光。
可就在此時，雷伯特宣布辭職，將CEO職位交給另一位公司元老，曾任COO的羅伯特·普雷特爾。他在波士頓動力早期加入，見證了從谷歌到軟銀時代的全部變遷，是讓雷伯特放心交棒的人選。
“我剛過完70歲生日，過去一年里我一直在思考公司的傳承問題，同時也一直在努力思考，自己想明白（是不是到了交棒的時間），跟軟銀討論，得到他們的贊同?！毖韵轮?，這是雷伯特深思熟慮后的決定。古稀之年，愛穿花襯衫、散發著濃濃海灘度假風的馬克·雷伯特，有些與眾不同。
對錢，看的不重。他一直將波士頓動力當做一間R&D研發公司，而非產品公司。他的“至理名言”是：“沒經歷至少25年潛心研究的機器人產品，不足以商業化?！?span style="display:none">lbx豪仕閱讀網https://www.haoz.net
對時間，不太敏感。年輕時埋首機器人研究，再抬頭時一輩子居然就那么過去了。花了28年打磨出震驚世界的機器狗Spot、人形機器人Atlas，給未來的智能機器人開了個好頭。
對名利，沒野心。不然也不會急流勇退，在今年波士頓動力機器人大紅大紫時退居二線。讓新一代將自己打磨好的技術推向世界，鮮花和掌聲留給他們。
雷伯特不像是這個時代的人，他不急不躁，花一輩子時間干了一件事情，放在更長遠的時間線上看，也許他只是給智能機器人行業起了個頭。
不過這并不重要，聚沙成塔，集腋成裘，這個世界從不缺乏善于思考和想象的人，但永遠更需要像馬克·雷伯特一樣愿意積跬步，把想象變成現實的人。
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