智能駕駛的下一戰(zhàn)場(chǎng)，征服停車(chē)場(chǎng)「最后一公里」
小鵬P7
當(dāng)汽車(chē)被賦予了更多科技屬性，一方面對(duì)安全情況提供了更強(qiáng)的預(yù)知能力，可以通過(guò)主動(dòng)剎車(chē)、環(huán)境感知等能力減少出行過(guò)程中的意外情況。
另一方面，科技也可以為汽車(chē)提供更好的智能駕駛功能，例如自動(dòng)泊車(chē)、輔助駕駛等功能現(xiàn)在已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，它們都可以為駕駛者提供更便捷的出行體驗(yàn)。
隨著各家車(chē)企對(duì)汽車(chē)智能化功能的深入研發(fā)，如今對(duì)于高速路段、堵車(chē)路段等場(chǎng)景下，智能駕駛系統(tǒng)無(wú)論功能還是體驗(yàn)都已經(jīng)相當(dāng)成熟。在不斷完善智能出行場(chǎng)景的目標(biāo)下，近期不少車(chē)企都將智能駕駛的下一個(gè)發(fā)展方向瞄準(zhǔn)停車(chē)環(huán)節(jié)。
對(duì)于不少人來(lái)說(shuō)，停車(chē)總是比較小心的。畢竟中國(guó)大部分停車(chē)場(chǎng)景都比較擁擠，并且車(chē)多人多，需要加倍小心。在未來(lái)，我們能否通過(guò)汽車(chē)的智能駕駛系統(tǒng)，更好的解決這個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景呢？
近期，小鵬汽車(chē)便發(fā)布了最新的Xmart OS 2.6.0系統(tǒng)。其中，加入了VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能。目前，小鵬汽車(chē)將輔助駕駛分為三個(gè)場(chǎng)景，高速場(chǎng)景、城市場(chǎng)景和超低速場(chǎng)景（如停車(chē)場(chǎng)）。停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能的推出，意味著超低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛輔助的突破。
據(jù)小鵬官方透露，目前小鵬汽車(chē)對(duì)自動(dòng)泊車(chē)功能共有4個(gè)階段的規(guī)劃，分別為：“自動(dòng)泊車(chē)”、“前向泊車(chē)”、“記憶泊車(chē)”以及“自主泊車(chē)”。
在每個(gè)不同的階段，小鵬汽車(chē)均使用現(xiàn)有硬件配置，再結(jié)合軟件算法進(jìn)行慢慢的迭代。最終，目標(biāo)即是實(shí)現(xiàn)完全脫離人為干預(yù)的完全自主泊車(chē)能力。
不依賴(lài)環(huán)境改造，即可實(shí)現(xiàn)的泊車(chē)功能
相比于城市或高速路段的輔助駕駛功能，如果想在地下停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)較高級(jí)的自動(dòng)泊車(chē)功能，需要克服更多的困難。想要車(chē)輛實(shí)現(xiàn)自主輔助能力，必須具備多種傳感器和定位的幫助。但在地下停車(chē)場(chǎng)環(huán)境中，卻缺少GPS定位以及高精地圖的輔助。
這樣的條件下，目前各車(chē)企的解決辦法都是通過(guò)記憶泊車(chē)功能，將路線進(jìn)行提前記憶，再實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)功能。而本次，小鵬汽車(chē)也采用了語(yǔ)義地圖+匹配算法的方式來(lái)復(fù)現(xiàn)記憶的路線。
在現(xiàn)有不能達(dá)到完全無(wú)人自主泊車(chē)的階段，記憶泊車(chē)功能是一個(gè)很好的過(guò)度方向。其不依賴(lài)停車(chē)場(chǎng)改造，相較于依托停車(chē)場(chǎng)改造的V2X方案，停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)使用范圍廣泛。
如果用戶(hù)想要使用小鵬的VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能，必須要在App上提前進(jìn)行該功能的學(xué)習(xí)，充分了解在該功能開(kāi)啟后，車(chē)輛能做到什么？駕駛員需要注意什么？以及會(huì)出現(xiàn)的不同情況。
這一點(diǎn)是小鵬汽車(chē)堅(jiān)持的一道安全「門(mén)檻」，此前NGP輔助駕駛功能也有類(lèi)似的學(xué)習(xí)過(guò)程。筆者還是比較喜歡小鵬這種處理方式，對(duì)于智能駕駛這個(gè)相對(duì)新鮮的操作，可以幫駕駛員更加了解其能力，從而打好「預(yù)防針」提高安全性。
經(jīng)過(guò)一系列的了解和考試之后，大家就可以開(kāi)啟小鵬的VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能了。總的來(lái)說(shuō)，該功能有兩個(gè)主要操作，首先就是設(shè)定路線（學(xué)習(xí)泊車(chē)路線）。
在軟件系統(tǒng)更新到Xmart OS 2.6.0后（當(dāng)前適用車(chē)型為具備XPILOT 3.0系統(tǒng)且購(gòu)買(mǎi)軟件的小鵬P7智尊版和鵬翼版），進(jìn)入地下停車(chē)場(chǎng)時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)彈出是否設(shè)定VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能的提示，首次使用時(shí)，直接點(diǎn)擊開(kāi)始記錄，車(chē)輛即可對(duì)路線進(jìn)行學(xué)習(xí)。
筆者認(rèn)為，VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能主要應(yīng)用場(chǎng)景還是擁有固定車(chē)位的自家地下停車(chē)場(chǎng)環(huán)境。其一，是整個(gè)記憶路線較為統(tǒng)一，不容易出現(xiàn)較大的變化。其二，則是每天都會(huì)按路線進(jìn)行形式，增加輔助功能的實(shí)用性。
另外要注意一點(diǎn)，目前，小鵬的VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能只支持同層的操作。如果你是從B2到B3去跨層進(jìn)行記憶，車(chē)輛是無(wú)法進(jìn)行識(shí)別。
在整個(gè)記憶識(shí)別的過(guò)程中，車(chē)輛會(huì)通過(guò)視覺(jué)感知+IMU實(shí)現(xiàn)構(gòu)建停車(chē)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境，例如地劃線、支撐柱等等。并且，車(chē)輛也會(huì)同時(shí)記錄駕駛員的行車(chē)軌跡，從而完成整個(gè)環(huán)境的識(shí)別。
開(kāi)始記錄后，為了保證后期車(chē)輛自主行進(jìn)的安全，駕駛員還是要保證規(guī)范行車(chē)，不要行駛到對(duì)向車(chē)道或者逆行，不然會(huì)對(duì)后期啟用該功能造成安全隱患。
當(dāng)完成手動(dòng)完成泊車(chē)入位后，掛入P檔，車(chē)輛便會(huì)記錄本次整個(gè)泊車(chē)動(dòng)作。屆時(shí)，中控畫(huà)面會(huì)提示進(jìn)行引導(dǎo)體驗(yàn)VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能。
目前單車(chē)可支持學(xué)習(xí)100個(gè)停車(chē)場(chǎng)路線，單條路線上限記憶距離為1000米，適用小區(qū)/公司/商場(chǎng)，滿(mǎn)足用戶(hù)在各種場(chǎng)景需求的使用需求。
能感知多種物體，實(shí)現(xiàn)大角度轉(zhuǎn)彎、會(huì)車(chē)、行人避讓
當(dāng)駕駛員重新回到路線記錄的起始點(diǎn)，中控屏幕上即出現(xiàn)了是否啟用VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能的標(biāo)識(shí)，點(diǎn)擊開(kāi)啟后，接下來(lái)停車(chē)的過(guò)程，就可以交給車(chē)輛自行完成了。
但要注意一點(diǎn)，小鵬官方在宣傳與考試的過(guò)程中反復(fù)提到，目前該功能還不能完全脫離駕駛員，在突發(fā)情況或者遇到困難的時(shí)候，還是需要人工介入。
在使用VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能的過(guò)程中，SR界面上可以顯示包括停車(chē)位、柱子、減速帶等靜態(tài)元素，以及車(chē)輛、行人等動(dòng)態(tài)元素。并通過(guò)語(yǔ)音、視覺(jué)提醒等交互，讓用戶(hù)直觀了解系統(tǒng)狀態(tài)及使用邊界。
此外，車(chē)輛還可以通過(guò)語(yǔ)音、圖案等方式，讓用戶(hù)直觀的了解當(dāng)前行駛路徑、目標(biāo)車(chē)位及下一步行為，對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)了如指掌。
當(dāng)偶遇會(huì)車(chē)情況時(shí)，小鵬P7會(huì)優(yōu)先向一側(cè)暫時(shí)停車(chē)，并開(kāi)啟車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈對(duì)來(lái)車(chē)進(jìn)行提示。當(dāng)車(chē)輛監(jiān)測(cè)到周?chē)臻g可以通行時(shí)，車(chē)輛本身會(huì)繼續(xù)根據(jù)記憶路線行駛。
這個(gè)體驗(yàn)是目前具備記憶泊車(chē)功能的汽車(chē)中較為完善的，并不像其他品牌，遇到會(huì)車(chē)場(chǎng)景直接放棄后續(xù)動(dòng)作，還需要人工重新啟動(dòng)。
此外，VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能還可以基于已記憶路線輔助駕駛，在行駛過(guò)程中可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、自動(dòng)繞行障礙物、自動(dòng)停車(chē)避讓行人、自動(dòng)避讓出入庫(kù)車(chē)輛等功能。
比如，地庫(kù)最頭疼的就是遇到「鬼探頭」的行人出現(xiàn)，就算老司機(jī)也會(huì)嚇出一身冷汗。但上面筆者進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，在車(chē)輛SR顯示中就早早發(fā)現(xiàn)了推購(gòu)物車(chē)的行人，并且短距離也可以自動(dòng)剎停，同時(shí)自動(dòng)打開(kāi)車(chē)輛雙閃對(duì)后車(chē)進(jìn)行提醒。
最后，車(chē)輛自動(dòng)行駛到記憶車(chē)位后，基本能在1-2把的操作下完成入位動(dòng)作。這個(gè)整體的體驗(yàn)，與小鵬自己的自動(dòng)泊車(chē)功能接近，不會(huì)出現(xiàn)距離冗余過(guò)大，多把揉庫(kù)的情況出現(xiàn)，整個(gè)過(guò)程比較流暢且快速，實(shí)用性很高。
總結(jié)
超低速場(chǎng)景自動(dòng)駕駛輔助，作為未來(lái)智能輔助駕駛中的重要一環(huán)，其重要性與高速及城市場(chǎng)景一樣重要。當(dāng)你想象一下，回家的之后，車(chē)停到電梯口，人拿著東西直接上樓。而汽車(chē)則可以自己接著行駛，直到完成停車(chē)入位，并鎖好車(chē)輛。這是一種多么輕松的回家體驗(yàn)。
而小鵬此次的VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能功能，就是實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人自主泊車(chē)迭代過(guò)程中的重要過(guò)度。其目前已經(jīng)具備了非常高的自動(dòng)化、智能化行駛及處理突發(fā)事件的能力。并且，在很多細(xì)節(jié)的地方，有很貼心的設(shè)計(jì)，例如緊急剎車(chē)后會(huì)開(kāi)啟雙閃、會(huì)車(chē)時(shí)會(huì)打轉(zhuǎn)向燈等等。
對(duì)于現(xiàn)在無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)全無(wú)人狀態(tài)的階段，小鵬通過(guò)現(xiàn)有硬件及算法更新，便能實(shí)現(xiàn)VPA停車(chē)場(chǎng)記憶泊車(chē)功能。這樣的能力，已經(jīng)與未來(lái)的完全無(wú)人化泊車(chē)場(chǎng)景不遠(yuǎn)了。
此外，該功能還是小鵬自研的，不依賴(lài)于供應(yīng)商，可通過(guò)OTA持續(xù)進(jìn)化。對(duì)于更深入的智能駕駛功能，小鵬有完全的自主研發(fā)能力，可做到更好的變通。當(dāng)V2X技術(shù)發(fā)展完善、覆蓋更廣后，車(chē)輛是否進(jìn)行相應(yīng)更新，也可以由小鵬自己說(shuō)了算。
總的來(lái)說(shuō)，對(duì)于停車(chē)場(chǎng)環(huán)境下的深入智能駕駛研發(fā)，這是每個(gè)汽車(chē)產(chǎn)商未來(lái)必須要邁過(guò)的門(mén)檻。不過(guò)，其中的技術(shù)路線與迭代方案每家有可能不盡相同。但是，最終的目的都一樣，就是簡(jiǎn)化駕駛員在回家最后一公里上的麻煩，從而提高智能化之下的出行體驗(yàn)。（本文首發(fā)鈦媒體App，攝影、作者/Kiwi）
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